課題來源于國家科技支撐計劃課題“擺線包絡行星精密傳動研究”(編號:2006BAF01B08)。精密傳動是以高精度傳動運動為主要目的一類機械傳動形式,在武器裝備、數(shù)控機床、機器人、醫(yī)療器械、航空與航天、交通運輸機械、印刷包裝機械等領域應用十分廣泛,是裝備制造業(yè)和國防工業(yè)中極其重要的基礎性零部件。 擺線包絡行星傳動具有多齒嚙合、傳動精度高、承載能力強、扭轉剛度高等突出優(yōu)點,近年來在機器人、航天航空領域有廣泛的應用前景,受到了廣泛關注。本文將著重研究擺線一次及二次包絡嚙合副接觸強度及本體溫度場的計算分析方法,為嚙合副的設計提供重要理論依據(jù)。論文的主要內容包括: ①根據(jù)齒輪嚙合原理的運動學法,分別介紹了擺線一次及二次包絡行星傳動共軛嚙合理論,并研究了擺線二次包絡行星傳動的嚙合特性及曲率半徑、綜合曲率半徑的計算方法。 ②基于赫茲接觸理論和擺線包絡行星傳動嚙合理論,對擺線一次及二次包絡嚙合副的接觸強度進行理論研究,推導出理論接觸強度計算公式,為擺線包絡行星傳動接觸強度計算及有限元分析提供了理論依據(jù)和參考。 ③在簡要介紹有限元法基礎上,運用ANSYS及其APDL語言建立擺線一次及二次包絡嚙合副接觸有...

【文章頁數(shù)】：68 頁

【學位級別】：碩士

【文章目錄】：
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英文摘要
1 緒論
    1.1 課題來源以及研究的意義
    1.2 精密傳動研究現(xiàn)狀
    1.3 擺線行星傳動嚙合理論研究現(xiàn)狀
    1.4 擺線行星傳動接觸強度分析研究現(xiàn)狀
    1.5 齒輪溫度場分析研究現(xiàn)狀
    1.6 論文的主要研究內容
2 擺線包絡行星傳動嚙合理論
    2.1 擺線一次包絡行星傳動嚙合理論
    2.2 擺線二次包絡行星傳動嚙合理論
        2.2.1 二次包絡內齒輪齒廓方程
        2.2.2 二次包絡內齒輪齒廓曲率
    2.3 小結
3 擺線包絡行星傳動接觸強度理論研究
    3.1 擺線包絡行星傳動赫茲接觸強度分析
        3.1.1 擺線一次包絡嚙合副赫茲接觸強度分析
        3.1.2 擺線二次包絡嚙合副赫茲接觸強度分析
        3.1.3 接觸強度校核實例
    3.3 小結
4 擺線包絡行星傳動接觸有限元分析
    4.1 有限元理論
    4.2 ANSYS 靜力接觸強度
        4.2.1 ANSYS 簡介
        4.2.2 ANSYS 接觸能力
        4.2.3 ANSYS 接觸算法
    4.3 擺線一次包絡嚙合副接觸有限元分析
        4.3.1 有限元分析概述
        4.3.2 有限元網(wǎng)格模型的建立
        4.3.3 有限元接觸對的建立
        4.3.4 邊界條件及載荷
        4.3.5 有限元分析結果
    4.4 擺線二次包絡嚙合副接觸有限元分析
        4.4.1 接觸有限元模型的建立
        4.4.2 有限元分析結果
        4.4.3 對比分析
    4.5 小結
5 擺線包絡行星傳動本體溫度場分析
    5.1 輪齒穩(wěn)態(tài)熱平衡方程及邊界條件
    5.2 影響擺線嚙合副溫度場的主要因素
    5.3 熱分析邊界條件的確定
        5.3.1 對流換熱系數(shù)分析
        5.3.2 摩擦熱流密度分析
    5.4 擺線包絡行星傳動本體溫度場有限元分析
        5.4.1 擺線一次包絡嚙合副本體溫度場有限元計算
        5.4.2 擺線二次包絡嚙合副本體溫度場有限元計算
        5.4.3 擺線包絡行星傳動本體溫度場結果分析
    5.5 小結
6 擺線包絡行星傳動齒廓設計及有限元分析系統(tǒng)開發(fā)
    6.1 ANSYS 二次開發(fā)技術
    6.2 系統(tǒng)實現(xiàn)方法
    6.3 系統(tǒng)的功能
    6.4 齒廓設計模塊
        6.4.1 擺線一次包絡行星傳動齒廓曲線設計子模塊
        6.4.2 擺線二次包絡行星傳動齒廓曲線設計子模塊
    6.5 接觸強度分析模塊
        6.5.1 赫茲接觸強度子模塊
        6.5.2 接觸有限元分析子模塊
    6.6 本體溫度場分析模塊
    6.7 小結
7 結論
致謝
參考文獻
附錄



本文編號：3786527