球副與其它運(yùn)動(dòng)副組合在一起稱為復(fù)合球副。它可以實(shí)現(xiàn)機(jī)構(gòu)運(yùn)動(dòng)的靈活性,且有利于相關(guān)機(jī)器的整體結(jié)構(gòu)簡(jiǎn)單、緊湊,有利于機(jī)器的受力分析、剛度分析,有利于機(jī)器或機(jī)構(gòu)的順利搭建。在機(jī)械系統(tǒng)中得到了廣泛使用。 本文首先分析了球副的現(xiàn)狀與發(fā)展,探索性的提出了有關(guān)新型復(fù)合球副的概念。 其次介紹了TRIZ理論的定義和內(nèi)容。TRIZ理論的作用在于它創(chuàng)造性地發(fā)現(xiàn)問(wèn)題并解決問(wèn)題。TRIZ認(rèn)為發(fā)明問(wèn)題的核心就是解決沖突,而解決沖突的重要工具就是沖突矩陣。 最后用TRIZ理論指導(dǎo)機(jī)械產(chǎn)品設(shè)計(jì)。本文在比較多種球副結(jié)構(gòu)的特點(diǎn)及具體設(shè)計(jì)復(fù)合球副的基礎(chǔ)上,運(yùn)用TRIZ理論分析了SSR型、SSS型二種新型復(fù)合球副的結(jié)構(gòu)和特點(diǎn),這二種新型復(fù)合球副都具有轉(zhuǎn)動(dòng)中心重合的優(yōu)點(diǎn),并對(duì)這二種新型復(fù)合球副的裝配關(guān)系、運(yùn)動(dòng)關(guān)系、自由度、轉(zhuǎn)角、受力情況、轉(zhuǎn)動(dòng)力矩和擺動(dòng)力矩等方面進(jìn)行了分析與計(jì)算,結(jié)果表明,這兩種運(yùn)動(dòng)副可以較好地滿足使用要求。

【文章頁(yè)數(shù)】：64 頁(yè)

【學(xué)位級(jí)別】：碩士

【文章目錄】：
摘要
ABSTRACT
第一章 緒論
    1.1 課題來(lái)源及其意義
    1.2 新型復(fù)合球副的概念
        1.2.1 傳統(tǒng)球副
        1.2.2 柔性球副結(jié)構(gòu)
        1.2.3 球鉸鏈
        1.2.4 新型復(fù)合球副
    1.3 復(fù)合球副的研究現(xiàn)狀
    1.4 本論文的主要內(nèi)容
第二章 產(chǎn)品設(shè)計(jì)創(chuàng)新理論
    2.1 現(xiàn)代產(chǎn)品設(shè)計(jì)理論
        2.1.1 質(zhì)量功能配置(QFD)
        2.1.2 發(fā)明問(wèn)題解決理論(TRIZ)
        2.1.3 公理化設(shè)計(jì)(AD)
        2.1.4 通用設(shè)計(jì)理論(GDT)與泛設(shè)計(jì)理論(UDT)
        2.1.5 Pahl和Beitz的理論
    2.2 發(fā)明問(wèn)題解決理論(TRIZ)
        2.2.1 TRIZ的產(chǎn)生
        2.2.2 TRIZ的定義
        2.2.3 TRIZ的內(nèi)容
        2.2.4 TRIZ在機(jī)械設(shè)計(jì)中的應(yīng)用
第三章 SSS型復(fù)合球副的分析與設(shè)計(jì)
    3.1 SSS型復(fù)合球副設(shè)計(jì)
    3.2 SSS型復(fù)合球副分析
        3.2.1 裝配關(guān)系分析
        3.2.2 運(yùn)動(dòng)關(guān)系分析
        3.2.3 轉(zhuǎn)角的分析
        3.2.4 受力分析
        3.2.5 擺動(dòng)力矩、轉(zhuǎn)動(dòng)力矩的分析
    3.3 小結(jié)
第四章 SSR型復(fù)合球副的分析與設(shè)計(jì)
    4.1 SSR型復(fù)合球副的設(shè)計(jì)
    4.2 SSR型復(fù)合球副的分析
        4.2.1 裝配關(guān)系分析
        4.2.2 運(yùn)動(dòng)關(guān)系分析
        4.2.3 轉(zhuǎn)角關(guān)系分析
        4.2.4 受力分析
    4.3 小結(jié)
第五章 總結(jié)與展望
    5.1 總結(jié)
    5.2 展望
        5.2.1 改進(jìn)之處
        5.2.2 需進(jìn)一步研究的問(wèn)題
致謝
參考文獻(xiàn)
攻讀學(xué)位期間的研究成果



本文編號(hào)：3777684