隨著國(guó)家的快速發(fā)展,基礎(chǔ)設(shè)施的建設(shè)與進(jìn)一步完善都需要借助高效節(jié)能的工程機(jī)械。裝載機(jī)是重要的工程機(jī)械之一,面對(duì)節(jié)能減排的大趨勢(shì),實(shí)現(xiàn)節(jié)能化、智能化和信息化已成為裝載機(jī)發(fā)展的新方向�，F(xiàn)階段工程機(jī)械處于低端經(jīng)驗(yàn)設(shè)計(jì)模式下,究其根本原因在于作業(yè)阻力的獲取,作業(yè)阻力能夠回答整機(jī)正向設(shè)計(jì)中主要參數(shù)設(shè)計(jì)的問題,能夠使結(jié)構(gòu)強(qiáng)度、疲勞預(yù)測(cè)更加精準(zhǔn),實(shí)現(xiàn)結(jié)構(gòu)設(shè)計(jì)輕量化,幫助工作裝置實(shí)現(xiàn)匹配優(yōu)化和功率匹配優(yōu)化,實(shí)現(xiàn)節(jié)能減排,幫助裝載機(jī)確定最佳的鏟裝方式,進(jìn)一步實(shí)現(xiàn)智能化。研究發(fā)現(xiàn),現(xiàn)有試驗(yàn)方法存在一定的局限性,為進(jìn)一步全面描述阻力,需要對(duì)試驗(yàn)方法進(jìn)一步設(shè)計(jì)和研究,本文開展了裝載機(jī)作業(yè)阻力獲取方法的研究,提出一種利用常用三維力傳感器獲取六維阻力以全面描述作業(yè)阻力變化的測(cè)試方法。從所提的方法出發(fā),設(shè)計(jì)并搭建了相關(guān)裝載機(jī)作業(yè)阻力試驗(yàn)臺(tái)架。根據(jù)所搭建的試驗(yàn)臺(tái),對(duì)本文所提出的方法進(jìn)行了精度評(píng)估�；谒_展的研究及搭建的阻力試驗(yàn)臺(tái),本文最后對(duì)碎石物料的作業(yè)過程進(jìn)行了試驗(yàn)和分析。(1)提出以常用的三維力傳感器獲取作業(yè)阻力中六維力的測(cè)試方法,基于提出的方法,完成了裝載機(jī)試驗(yàn)臺(tái)架的設(shè)計(jì),證明方法的可行性。(2)從所提出的方法...

【文章頁(yè)數(shù)】：75 頁(yè)

【學(xué)位級(jí)別】：碩士

【文章目錄】：
摘要
Abstract
第一章 緒論
    1.1 研究背景、目的及意義
    1.2 裝載機(jī)作業(yè)阻力研究現(xiàn)狀
        1.2.1 國(guó)外研究現(xiàn)狀
        1.2.2 國(guó)內(nèi)研究現(xiàn)狀
        1.2.3 多維力傳感器研究現(xiàn)狀
    1.3 本文研究的主要內(nèi)容
    1.4 本章小結(jié)
第二章 裝載機(jī)作業(yè)阻力試驗(yàn)獲取方法研究
    2.1 鏟裝物料及過程分析
        2.1.1 鏟裝物料分析
        2.1.2 鏟裝過程分析
        2.1.3 鏟裝過程受力分析
    2.2 鏟裝作業(yè)阻力試驗(yàn)方法
    2.3 本章小結(jié)
第三章 裝載機(jī)作業(yè)阻力試驗(yàn)臺(tái)架設(shè)計(jì)
    3.1 試驗(yàn)臺(tái)架系統(tǒng)方案設(shè)計(jì)
    3.2 機(jī)械結(jié)構(gòu)設(shè)計(jì)
    3.3 驅(qū)動(dòng)系統(tǒng)設(shè)計(jì)
        3.3.1 驅(qū)動(dòng)設(shè)計(jì)
        3.3.2 傳動(dòng)設(shè)計(jì)
        3.3.3 控制設(shè)計(jì)
    3.4 傳感器選型
        3.4.1 選型基本原則
        3.4.2 傳感器量程的確定
        3.4.3 傳感器的確定
    3.5 傳感器標(biāo)定
        3.5.1 傳感器的靜態(tài)特性標(biāo)定
        3.5.2 傳感器的動(dòng)態(tài)特性標(biāo)定
        3.5.3 傳感器綜合精度及性能
    3.6 本章小結(jié)
第四章 測(cè)試系統(tǒng)誤差分析及精度評(píng)估
    4.1 仿真精度分析
    4.2 試驗(yàn)精度分析
    4.3 傳感器測(cè)試點(diǎn)定位
        4.3.1 定位原理
        4.3.2 定位過程及結(jié)果
    4.4 測(cè)試系統(tǒng)標(biāo)定
        4.4.1 力標(biāo)定
        4.4.2 力矩標(biāo)定
    4.5 測(cè)試系統(tǒng)精度
    4.6 本章小結(jié)
第五章 碎石物料作業(yè)阻力試驗(yàn)研究
    5.1 裝載機(jī)作業(yè)阻力臺(tái)架試驗(yàn)研究
        5.1.1 試驗(yàn)操作
        5.1.2 作業(yè)試驗(yàn)物料
        5.1.3 鏟裝試驗(yàn)過程
        5.1.4 試驗(yàn)結(jié)果
    5.2 本章小結(jié)
第六章 結(jié)論與展望
    6.1 全文總結(jié)
    6.2 展望
參考文獻(xiàn)
發(fā)表論文和參加科研情況說明
致謝



本文編號(hào)：3772889