礦用自卸車(chē)是在非公路的野外場(chǎng)地,如大型露天礦、水利工程中,用于運(yùn)輸煤礦、沙石等物料的專(zhuān)用自卸車(chē)。由于其重量大、行駛速度高,加之礦山地區(qū)的彎道、坡路較多,因此要求礦用自卸車(chē)具有安全、可靠、靈活的性能。隨著國(guó)民經(jīng)濟(jì)的高速穩(wěn)步發(fā)展,大型露天礦山的建設(shè)方興未艾,作為主要運(yùn)輸工具的礦用自卸車(chē)需求量持續(xù)快速增長(zhǎng)。礦用自卸車(chē)作為露天礦生產(chǎn)時(shí)的主要作業(yè)設(shè)備,在國(guó)外已有幾十年的發(fā)展歷史,雖然國(guó)內(nèi)非公路礦用自卸車(chē)行業(yè)具有一定的技術(shù)水平和規(guī)模,但仍然存在著制造技術(shù)落后、試驗(yàn)和批量生產(chǎn)能力差、自主研發(fā)能力和國(guó)產(chǎn)化程度低、科研相對(duì)滯后的問(wèn)題,嚴(yán)重制約著國(guó)內(nèi)礦用自卸車(chē)行業(yè)發(fā)展。本課題以企業(yè)合作項(xiàng)目為依托,研制開(kāi)發(fā)具有自主知識(shí)產(chǎn)權(quán)的載重量100t級(jí)的礦用自卸車(chē),結(jié)合樣車(chē)試驗(yàn)中出現(xiàn)的問(wèn)題對(duì)多蓄能器充液系統(tǒng),制動(dòng)液壓系統(tǒng)的性能,舉升電液控制系統(tǒng)進(jìn)行了有針對(duì)性的研究,具有重要的理論指導(dǎo)意義和實(shí)踐應(yīng)用價(jià)值,本文的研究?jī)?nèi)容如下:（1）根據(jù)礦用自卸車(chē)總體設(shè)計(jì)要求,給出了電液控制系統(tǒng)性能參數(shù)。從總體結(jié)構(gòu)、液壓控制系統(tǒng)、基于CAN總線和J1939總線協(xié)同控制電氣系統(tǒng)三方面對(duì)整車(chē)關(guān)鍵結(jié)構(gòu)和關(guān)鍵技術(shù)進(jìn)行了分析。（2）設(shè)計(jì)了基于多蓄能器... 

【文章頁(yè)數(shù)】：151 頁(yè)

【學(xué)位級(jí)別】：博士

【文章目錄】：
摘要
ABSTRACT
第1章 緒論
    1.1 引言
    1.2 礦用自卸車(chē)國(guó)內(nèi)外發(fā)展現(xiàn)狀及分析
        1.2.1 礦用自卸車(chē)國(guó)外發(fā)展現(xiàn)狀
        1.2.2 礦用自卸車(chē)國(guó)內(nèi)發(fā)展現(xiàn)狀
        1.2.3 礦用自卸車(chē)發(fā)展趨勢(shì)
    1.3 礦用自卸車(chē)電液控制系統(tǒng)國(guó)內(nèi)外研究現(xiàn)狀
        1.3.1 礦用自卸車(chē)蓄能器充液系統(tǒng)國(guó)內(nèi)外研究現(xiàn)狀
        1.3.2 礦用自卸車(chē)液壓制動(dòng)系統(tǒng)國(guó)內(nèi)外研究現(xiàn)狀
        1.3.3 礦用自卸車(chē)舉升電液控制系統(tǒng)國(guó)內(nèi)外研究現(xiàn)狀
    1.4 課題的意義與來(lái)源
    1.5 論文研究的主要內(nèi)容
第2章 礦用自卸車(chē)新型電液控制系統(tǒng)設(shè)計(jì)
    2.1 100 噸礦用自卸車(chē)總體性能參數(shù)
        2.1.1 整機(jī)參數(shù)
        2.1.2 動(dòng)力系統(tǒng)參數(shù)
        2.1.3 驅(qū)動(dòng)系統(tǒng)參數(shù)
        2.1.4 制動(dòng)系統(tǒng)參數(shù)
        2.1.5 舉升系統(tǒng)參數(shù)
        2.1.6 轉(zhuǎn)向系統(tǒng)參數(shù)
        2.1.7 懸掛系統(tǒng)參數(shù)
    2.2 總體結(jié)構(gòu)布局
        2.2.1 車(chē)架結(jié)構(gòu)
        2.2.2 轉(zhuǎn)向機(jī)構(gòu)
        2.2.3 舉升機(jī)構(gòu)
        2.2.4 懸掛機(jī)構(gòu)
        2.2.5 車(chē)廂與駕駛室
    2.3 液壓控制系統(tǒng)
        2.3.1 多蓄能器耦合充液系統(tǒng)
        2.3.2 液壓制動(dòng)系統(tǒng)
        2.3.3 車(chē)廂舉升液壓系統(tǒng)
        2.3.4 轉(zhuǎn)向液壓系統(tǒng)
        2.3.5 濕盤(pán)制動(dòng)冷卻液壓系統(tǒng)
    2.4 電氣控制系統(tǒng)
        2.4.1 SAE J1939 與CANBUS簡(jiǎn)介
        2.4.2 電氣控制系統(tǒng)原理
    2.5 本章小結(jié)
第3章 多蓄能器耦合充液系統(tǒng)的設(shè)計(jì)與特性分析
    3.1 多蓄能器耦合充液系統(tǒng)的設(shè)計(jì)
    3.2 耦合充液過(guò)程數(shù)學(xué)模型
    3.3 先導(dǎo)卸荷閥工作原理及動(dòng)態(tài)特性分析
        3.3.1 先導(dǎo)卸荷閥工作原理
        3.3.2 先導(dǎo)卸荷閥動(dòng)態(tài)特性分析
    3.4 多蓄能器耦合充液系統(tǒng)仿真研究
        3.4.1 仿真模型的建立
        3.4.2 多蓄能器充液過(guò)程仿真分析
    3.5 多蓄能器耦合充液系統(tǒng)試驗(yàn)分析
    3.6 本章小結(jié)
第4章 礦用自卸車(chē)制動(dòng)系統(tǒng)性能研究
    4.1 制動(dòng)效能分析
    4.2 前后制動(dòng)器制動(dòng)壓力分析
    4.3 制動(dòng)液壓系統(tǒng)動(dòng)態(tài)特性仿真研究
        4.3.1 制動(dòng)液壓系統(tǒng)數(shù)學(xué)模型的建立
        4.3.2 制動(dòng)液壓系統(tǒng)仿真分析
        4.3.3 整個(gè)制動(dòng)過(guò)程動(dòng)態(tài)分析
        4.3.4 制動(dòng)液壓系統(tǒng)動(dòng)態(tài)特性主要影響因素及參數(shù)選擇
    4.4 制動(dòng)液壓系統(tǒng)試驗(yàn)研究與優(yōu)化設(shè)計(jì)
        4.4.1 制動(dòng)液壓系統(tǒng)試驗(yàn)研究
        4.4.2 制動(dòng)不同步原因分析
        4.4.3 制動(dòng)液壓系統(tǒng)優(yōu)化設(shè)計(jì)
        4.4.4 制動(dòng)距離測(cè)試
    4.5 本章小結(jié)
第5章 礦用自卸車(chē)多級(jí)缸舉升控制系統(tǒng)研究
    5.1 基于AMESIM的多級(jí)液壓缸建模
        5.1.1 多級(jí)液壓缸工作原理和建模分析
        5.1.2 多級(jí)缸的AMESim仿真模型
    5.2 基于負(fù)載敏感電液比例控制系統(tǒng)與分段規(guī)劃方法
        5.2.1 電液比例控制方案
        5.2.2 邏輯閥工作原理與動(dòng)態(tài)分析
        5.2.3 舉升過(guò)程分段規(guī)劃方案
        5.2.4 舉升過(guò)程參數(shù)分析
    5.3 模糊控制算法設(shè)計(jì)
    5.4 協(xié)同仿真原理
        5.4.1 液壓系統(tǒng)模型建立
        5.4.2 控制系統(tǒng)模型建立
        5.4.3 舉升機(jī)構(gòu)模型建立
        5.4.4 仿真分析
    5.5 現(xiàn)場(chǎng)試驗(yàn)
    5.6 本章小結(jié)
第6章 礦用自卸車(chē)液壓系統(tǒng)試驗(yàn)測(cè)試研究
    6.1 試驗(yàn)方案設(shè)計(jì)
    6.2 試驗(yàn)與測(cè)試分析
        6.2.1 制動(dòng)液壓系統(tǒng)試驗(yàn)
        6.2.2 車(chē)廂舉升液壓系統(tǒng)試驗(yàn)
        6.2.3 轉(zhuǎn)向液壓系統(tǒng)的壓力試驗(yàn)
        6.2.4 濕盤(pán)制動(dòng)器冷卻液壓系統(tǒng)試驗(yàn)
    6.3 本章小結(jié)
結(jié)論
參考文獻(xiàn)
攻讀博士學(xué)位期間承擔(dān)的科研任務(wù)與主要成果
致謝
作者簡(jiǎn)介


【參考文獻(xiàn)】：
期刊論文
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碩士論文
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[2]非公路剛性自卸車(chē)全液壓制動(dòng)系統(tǒng)仿真分析與改進(jìn)設(shè)計(jì)[D]. 李曉剛.燕山大學(xué) 2013
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[5]礦用自卸汽車(chē)液壓系統(tǒng)及其機(jī)構(gòu)的研究[D]. 薛紅波.吉林大學(xué) 2007
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本文編號(hào)：3711523