發(fā)布時間：2022-12-06 03:03

　　齒輪是機械領(lǐng)域非常常見的一種零件,齒輪的相關(guān)技術(shù)也一直是人們研究的熱點。目前齒輪檢測的設(shè)備眾多,但是造價都比較昂貴,而且維修使用也較為麻煩,因此并沒有得到較為廣泛的應(yīng)用�，F(xiàn)如今,機器視覺技術(shù)飛速發(fā)展,由于其具備實時性好、穩(wěn)定性高、效率高等突出優(yōu)點,正在開始被廣泛地應(yīng)用。利用機器視覺的優(yōu)點,本文將機器視覺運用到齒輪檢測過程當(dāng)中。詳細(xì)分析了相機的標(biāo)定原理,并對標(biāo)定方法進(jìn)行了研究,本文主要完成了以下幾方面的工作:本文分析了檢測的對象,模擬實際情況,設(shè)計了齒輪視覺檢測平臺,完成對相機、鏡頭、光源等的選型工作,構(gòu)建了視覺檢測系統(tǒng)的硬件平臺;第二,利用MATLAB的標(biāo)定工具箱,完成了對相機的標(biāo)定工作,并對相機標(biāo)定原理進(jìn)行了研究�？紤]到標(biāo)定過程中,傳統(tǒng)優(yōu)化方法存在較大缺點,將粒子群算法運用到標(biāo)定過程中,最終的實驗結(jié)果證明該方法是可行的。第三,闡述了齒輪檢測過程中涉及到的圖像處理技術(shù),比如圖像濾波、閾值分割、邊緣檢測、掩膜處理等;第四,針對齒輪檢測項目:齒輪的幾何中心、齒數(shù)、齒輪的正反,設(shè)計合理的檢測方法;第五,以兩個斜齒輪為實驗齒輪,并完成檢測實驗,得到實驗數(shù)據(jù),并分析誤差產(chǎn)生的原因。本文提出的基于... 

【文章頁數(shù)】：77 頁

【學(xué)位級別】：碩士

【文章目錄】：
致謝
摘要
abstract
第一章 緒論
    1.1 課題背景
    1.2 齒輪檢測技術(shù)的發(fā)展現(xiàn)狀
    1.3 相機標(biāo)定技術(shù)
    1.4 粒子群算法研究現(xiàn)狀
    1.5 本文主要內(nèi)容及結(jié)構(gòu)
第二章 齒輪視覺檢測系統(tǒng)設(shè)計
    2.1 齒輪檢測要求
    2.2 視覺檢測系統(tǒng)整體框架
    2.3 視覺檢測系統(tǒng)硬件平臺搭建
        2.3.1 工業(yè)相機的選擇
        2.3.2 相機鏡頭的選擇
        2.3.3 光源和照明方式的選擇
        2.3.4 視覺檢測系統(tǒng)硬件平臺
    2.4 圖像處理開發(fā)工具
    2.5 本章小結(jié)
第三章 視覺系統(tǒng)標(biāo)定及方法研究
    3.1 相機成像原理
        3.1.1 相機成像模型
        3.1.2 坐標(biāo)系轉(zhuǎn)換
        3.1.3 相機鏡頭畸變
    3.2 相機標(biāo)定及畸變矯正
    3.3 基于改進(jìn)粒子群算法的相機標(biāo)定
        3.3.1 相機參數(shù)初始值計算
        3.3.2 改進(jìn)粒子群優(yōu)化算法
        3.3.3 改進(jìn)粒子群算法實現(xiàn)流程
    3.4 基于改進(jìn)粒子群算法的相機標(biāo)定實驗
    3.5 本章小結(jié)
第四章 齒輪圖像預(yù)處理方法研究
    4.1 圖像處理概述
    4.2 圖像濾波
        4.2.1 高斯濾波
        4.2.2 中值濾波
        4.2.3 均值濾波
    4.3 圖像分割
    4.4 邊緣檢測算法
        4.4.1 Laplacian邊緣檢測算子
        4.4.2 Sobel邊緣檢測算子
        4.4.3 Canny邊緣檢測算子
        4.4.5 不同算子效果對比
    4.5 圖像掩膜處理
    4.6 本章小結(jié)
第五章 齒輪視覺檢測方法與實驗
    5.1 齒輪檢測方法
        5.1.1 齒輪幾何中心定位
        5.1.2 齒數(shù)檢測
        5.1.3 齒輪正反檢測
    5.2 齒輪視覺檢測實驗
        5.2.1 實驗前準(zhǔn)備工作
        5.2.2 實驗結(jié)果
        5.2.3 實驗誤差分析
    5.3 本章小結(jié)
第六章 總結(jié)與展望
    6.1 全文總結(jié)
    6.2 工作展望
參考文獻(xiàn)
攻讀碩士學(xué)位期間的學(xué)術(shù)活動及成果情況



本文編號：3710925