根據(jù)之前比賽過程當中,許多的無碳小車出現(xiàn)跑偏、周期長短調節(jié)不精確以及前輪轉角調節(jié)不精準等諸多問題,我們設計了一種新型的無碳小車。對小車的總體結構進行了分析論證,并對各個機構進行了設計。對微調機構以及行駛軌跡進行了運動學分析。實踐證明,小車在競賽中具有運動靈活、累計誤差小、運動距離長、避障數(shù)目多等優(yōu)點。 

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【文章目錄】：
1 設計背景
2 結構設計
    2.1 整體結構
    2.2 原動機構
    2.3 傳動機構
    2.4 轉向機構
3 運動分析
    3.1 小車運動軌跡分析計算
    3.2 轉向機構運分析計算
4 總結
    4.1 小車整體性能的提高
    4.2 個人工程實踐能力的提高
    4.3 對機械行業(yè)更深刻的理解


【參考文獻】：
期刊論文
[1]一種三輪無碳小車的車體結構設計[J]. 王鵬博,藍建,張國超,于洋,張家祥.  機械工程師. 2014(07)
[2]無碳小車的機械結構設計[J]. 豆龍江,詹長庚,龐晨露,萬書亭.  機械工程與自動化. 2014(02)
[3]無碳小車轉向控制機構數(shù)學模型的建立[J]. 王建軍,朱海龍,尹洪友.  機電一體化. 2014(02)



本文編號：3691959