基于MATLAB的吊車限位機(jī)構(gòu)優(yōu)化設(shè)計(jì)
發(fā)布時(shí)間:2022-10-15 15:31
針對海洋平臺基座式吊車在現(xiàn)場使用階段多次發(fā)生吊臂撞三角架的問題,設(shè)計(jì)一種限位機(jī)構(gòu)配合液壓系統(tǒng)組成的防撞系統(tǒng)來保護(hù)吊臂。建立行程調(diào)速閥與限位機(jī)構(gòu)的數(shù)學(xué)模型,推導(dǎo)出限位機(jī)構(gòu)水平段R、垂直段L和圓弧段S的計(jì)算公式,分析行程調(diào)速閥安裝位置的軌跡方程r’和最優(yōu)安裝位置的極坐標(biāo),發(fā)現(xiàn)其與旋轉(zhuǎn)角度α和β、行程調(diào)速閥頂端距離安裝位置總長r和有效行程Δr相關(guān)。基于MATLAB提出一種滿足安裝位置、旋轉(zhuǎn)角度和最短尺寸的優(yōu)化方法,實(shí)現(xiàn)在狹小空間內(nèi)安裝合適的限位機(jī)構(gòu)保證安全。
【文章頁數(shù)】:4 頁
【文章目錄】:
0 引言
1 建立限位機(jī)構(gòu)數(shù)學(xué)模型及分析
1.1 建立模型
1.2 圓弧段結(jié)構(gòu)分析及計(jì)算
1.3 垂直段計(jì)算
1.4 水平段計(jì)算
2 安裝位置軌跡分析
2.1 安裝位置的軌跡方程推導(dǎo)
2.2 安裝位置極坐標(biāo)求解
3 輕量化研究
4 結(jié)論
【參考文獻(xiàn)】:
期刊論文
[1]起重機(jī)吊裝防碰撞技術(shù)分析[J]. 張軍. 時(shí)代農(nóng)機(jī). 2018(10)
[2]基于最小特性值的破碎機(jī)機(jī)構(gòu)參數(shù)Matlab優(yōu)化設(shè)計(jì)[J]. 黃大明,蔣順梅,楊春蘭. 機(jī)械設(shè)計(jì)與制造. 2012(01)
[3]基于MATLAB的履帶起重機(jī)風(fēng)電吊裝系統(tǒng)優(yōu)化設(shè)計(jì)[J]. 成凱,陳忠喜,林源. 中國工程機(jī)械學(xué)報(bào). 2011(03)
[4]基于超聲傳感器和Kalman濾波的塔式起重機(jī)防碰撞研究[J]. 張亞磊,段志善. 起重運(yùn)輸機(jī)械. 2010(10)
[5]海洋工程大型起重設(shè)備及其關(guān)鍵技術(shù)研究[J]. 張昊,王輝,何寧. 海洋工程. 2009(04)
[6]大型起重機(jī)桁架臂斷裂的修復(fù)[J]. 李峰,汪捷. 工程機(jī)械與維修. 2004(06)
[7]影響“行程調(diào)速閥”質(zhì)量的幾個(gè)因素[J]. 任芳勇. 液壓工業(yè). 1985(01)
本文編號:3691559
【文章頁數(shù)】:4 頁
【文章目錄】:
0 引言
1 建立限位機(jī)構(gòu)數(shù)學(xué)模型及分析
1.1 建立模型
1.2 圓弧段結(jié)構(gòu)分析及計(jì)算
1.3 垂直段計(jì)算
1.4 水平段計(jì)算
2 安裝位置軌跡分析
2.1 安裝位置的軌跡方程推導(dǎo)
2.2 安裝位置極坐標(biāo)求解
3 輕量化研究
4 結(jié)論
【參考文獻(xiàn)】:
期刊論文
[1]起重機(jī)吊裝防碰撞技術(shù)分析[J]. 張軍. 時(shí)代農(nóng)機(jī). 2018(10)
[2]基于最小特性值的破碎機(jī)機(jī)構(gòu)參數(shù)Matlab優(yōu)化設(shè)計(jì)[J]. 黃大明,蔣順梅,楊春蘭. 機(jī)械設(shè)計(jì)與制造. 2012(01)
[3]基于MATLAB的履帶起重機(jī)風(fēng)電吊裝系統(tǒng)優(yōu)化設(shè)計(jì)[J]. 成凱,陳忠喜,林源. 中國工程機(jī)械學(xué)報(bào). 2011(03)
[4]基于超聲傳感器和Kalman濾波的塔式起重機(jī)防碰撞研究[J]. 張亞磊,段志善. 起重運(yùn)輸機(jī)械. 2010(10)
[5]海洋工程大型起重設(shè)備及其關(guān)鍵技術(shù)研究[J]. 張昊,王輝,何寧. 海洋工程. 2009(04)
[6]大型起重機(jī)桁架臂斷裂的修復(fù)[J]. 李峰,汪捷. 工程機(jī)械與維修. 2004(06)
[7]影響“行程調(diào)速閥”質(zhì)量的幾個(gè)因素[J]. 任芳勇. 液壓工業(yè). 1985(01)
本文編號:3691559
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