發(fā)布時間：2022-07-27 15:35

　　不連續(xù)動力系統(tǒng)廣泛存在于機(jī)械工程領(lǐng)域和日常生活中.一般來說,人們習(xí)慣于在不連續(xù)動力學(xué)系統(tǒng)中運用連續(xù)模型來分析運動情況.但是,連續(xù)模型常常不能很好地對不連續(xù)動力學(xué)系統(tǒng)進(jìn)行描述和分析.由于系統(tǒng)中兩物體接觸面之間存在摩擦力和轉(zhuǎn)換控制律,這樣會導(dǎo)致系統(tǒng)的不連續(xù)性,使研究變得更為復(fù)雜.為了對機(jī)械工程系統(tǒng)提供更好的分析預(yù)測和優(yōu)化設(shè)計,本文考慮了機(jī)械工程中的兩個物理模型,利用不連續(xù)動力學(xué)系統(tǒng)理論來分析相應(yīng)振子的復(fù)雜動力學(xué)行為,為相應(yīng)機(jī)械系統(tǒng)的設(shè)計奠定理論基礎(chǔ)以及系統(tǒng)設(shè)計參數(shù)的選取提供參考.本文的主要內(nèi)容如下:第一章對不連續(xù)動力系統(tǒng)的研究背景及意義進(jìn)行了簡單的介紹,給出了不連續(xù)動力系統(tǒng)中相應(yīng)的流轉(zhuǎn)換理論的概念及相應(yīng)的引理.第二章介紹了傳送帶上帶有橢圓控制律的摩擦誘導(dǎo)振子模型.該系統(tǒng)的不連續(xù)性主要是由振子和傳送帶之間的摩擦以及橢圓控制律引起的.根據(jù)系統(tǒng)的不連續(xù)性,定義了相應(yīng)的區(qū)域和邊界.基于對區(qū)域和邊界的劃分,對穿越運動,粘合或滑膜運動,擦邊運動以及粘合或滑膜運動的出現(xiàn)或消失的解析條件進(jìn)行了分析.通過構(gòu)造基本的映射結(jié)構(gòu)給出了周期運動的解析預(yù)測.最后通過數(shù)值模擬說明了振子在不同邊界的運動情況.第三章研究了... 

【文章頁數(shù)】：71 頁

【學(xué)位級別】：碩士

【文章目錄】：
中文摘要
英文摘要
第一章 不連續(xù)動力系統(tǒng)簡介
    §1.1 背景簡介
    §1.2 流轉(zhuǎn)換理論簡介
第二章 傳送帶上帶有橢圓控制律的摩擦誘導(dǎo)振子的動力學(xué)行為分析
    §2.1 物理模型
    §2.2 區(qū)域和邊界
    §2.3 解析條件
    §2.4 映射結(jié)構(gòu)與周期運動
    §2.5 數(shù)值模擬
第三章 傳送帶上線性碰撞振子的動力學(xué)行為分析
    §3.1 物理模型
    §3.2 區(qū)域和邊界
    §3.3 解析條件
    §3.4 映射結(jié)構(gòu)與周期運動
    §3.5 數(shù)值模擬
總結(jié)
參考文獻(xiàn)
碩士期間的研究成果
致謝



本文編號：3665717