對(duì)于在隨機(jī)振動(dòng)環(huán)境下的一類由直流電機(jī)驅(qū)動(dòng)的橋式吊車系統(tǒng),本文主要研究了隨機(jī)建模和軌跡跟蹤問題.根據(jù)動(dòng)靜法和等效電路,將環(huán)境中的隨機(jī)振動(dòng)和電路中的熱噪聲合理地引入到系統(tǒng)中,從而建立隨機(jī)模型.基于所建立的模型,利用向量式的Backstepping的方法和將噪聲分離出來的技術(shù),設(shè)計(jì)了一個(gè)跟蹤控制器使閉環(huán)系統(tǒng)是依概率噪聲到狀態(tài)穩(wěn)定（NSS-P）,跟蹤誤差的二階矩可以通過調(diào)節(jié)參數(shù)達(dá)到任意小.仿真實(shí)驗(yàn)結(jié)果驗(yàn)證了控制策略的有效性. 

【文章頁數(shù)】：8 頁

【文章目錄】：
1問題提出
2系統(tǒng)建模
    2.1在確定情形下建模
    2.2在隨機(jī)情形下的建模
    2.3模型的性質(zhì)
3軌跡跟蹤控制
    3.1跟蹤控制器設(shè)計(jì)
    3.2穩(wěn)定性分析
4仿真實(shí)驗(yàn)
5結(jié)論


【參考文獻(xiàn)】：
期刊論文
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本文編號(hào)：3661904