基于PSO算法的滑片-滑槽摩擦模型的參數(shù)識別分析
發(fā)布時間:2022-04-23 18:22
以滾動活塞壓縮機滑片為研究對象,建立了滑片與滑槽的LuGre摩擦模型。將不同穩(wěn)態(tài)速度下的摩擦力值利用自適應(yīng)權(quán)重粒子群優(yōu)化算法進行分析,對摩擦模型的靜態(tài)參數(shù)進行識別,對不同預(yù)滑移階段的摩擦力值進行分析,實現(xiàn)摩擦模型的動態(tài)參數(shù)識別,最終獲得一種能夠表征滾動活塞壓縮機滑片周期性變化摩擦的LuGre摩擦模型,并對模型的準確性進行了驗證,為分析滑片與滑槽的摩擦特性提供了依據(jù)。
【文章頁數(shù)】:5 頁
【文章目錄】:
0 引言
1 滑片與滑槽的摩擦模型
1.1 滑片與滑槽的工作特點
1.2 建立LuGre模型
2 靜態(tài)參數(shù)辨識
2.1 自適應(yīng)權(quán)重PSO算法
2.2 靜態(tài)參數(shù)識別及結(jié)果
3 動態(tài)參數(shù)辨識
3.1 平均剛度參數(shù)的σ2識別
3.2 阻尼系數(shù)σ1的識別
4 摩擦模型準確性的驗證
5 結(jié)論
【參考文獻】:
期刊論文
[1]含有LuGre摩擦并聯(lián)機械臂的自適應(yīng)控制[J]. 郭丁旭,姜乃晶,張舒,徐鑒. 動力學(xué)與控制學(xué)報. 2019(04)
[2]Scara機器人關(guān)節(jié)摩擦建模與補償?shù)膶嶒炁c仿真[J]. 李琳,林燕龍,鄒焱飚. 系統(tǒng)仿真學(xué)報. 2019(08)
[3]考慮關(guān)鍵非線性特征的集成式電子液壓制動系統(tǒng)主缸液壓力精確控制[J]. 熊璐,韓偉,余卓平,李昊誠. 機械工程學(xué)報. 2019(24)
[4]基于LuGre模型的伺服系統(tǒng)摩擦補償策略研究[J]. 葉超,崔寧豪,馬正雷,林德銀,王群京. 微電機. 2019(05)
[5]基于LuGre模型的轉(zhuǎn)子壓縮機滑片-滑槽運動副摩擦力測試[J]. 韋為,耿葵花,耿愛農(nóng),王少偉,李辛沫. 中國機械工程. 2019(08)
[6]基于改進遺傳算法的LuGre摩擦模型參數(shù)辨識及補償[J]. 李明,封航,李瑩月. 組合機床與自動化加工技術(shù). 2018(11)
[7]基于LuGre模型的氣動位置伺服系統(tǒng)摩擦補償控制[J]. 魏瓊,焦宗夏,王君,李書廷. 機械工程學(xué)報. 2018(20)
[8]含摩擦滑移鉸平面多剛體系統(tǒng)動力學(xué)的數(shù)值算法[J]. 王曉軍,呂敬,王琪. 力學(xué)學(xué)報. 2019(01)
[9]渦旋壓縮機齒頂密封條摩擦磨損性能的研究[J]. 王建吉,劉濤,孫旖彤,彌寧. 流體機械. 2018(04)
[10]Coulomb干摩擦模型與LuGre摩擦模型的分析與比較[J]. 王曉軍. 常州工學(xué)院學(xué)報. 2017(06)
本文編號:3647735
【文章頁數(shù)】:5 頁
【文章目錄】:
0 引言
1 滑片與滑槽的摩擦模型
1.1 滑片與滑槽的工作特點
1.2 建立LuGre模型
2 靜態(tài)參數(shù)辨識
2.1 自適應(yīng)權(quán)重PSO算法
2.2 靜態(tài)參數(shù)識別及結(jié)果
3 動態(tài)參數(shù)辨識
3.1 平均剛度參數(shù)的σ2識別
3.2 阻尼系數(shù)σ1的識別
4 摩擦模型準確性的驗證
5 結(jié)論
【參考文獻】:
期刊論文
[1]含有LuGre摩擦并聯(lián)機械臂的自適應(yīng)控制[J]. 郭丁旭,姜乃晶,張舒,徐鑒. 動力學(xué)與控制學(xué)報. 2019(04)
[2]Scara機器人關(guān)節(jié)摩擦建模與補償?shù)膶嶒炁c仿真[J]. 李琳,林燕龍,鄒焱飚. 系統(tǒng)仿真學(xué)報. 2019(08)
[3]考慮關(guān)鍵非線性特征的集成式電子液壓制動系統(tǒng)主缸液壓力精確控制[J]. 熊璐,韓偉,余卓平,李昊誠. 機械工程學(xué)報. 2019(24)
[4]基于LuGre模型的伺服系統(tǒng)摩擦補償策略研究[J]. 葉超,崔寧豪,馬正雷,林德銀,王群京. 微電機. 2019(05)
[5]基于LuGre模型的轉(zhuǎn)子壓縮機滑片-滑槽運動副摩擦力測試[J]. 韋為,耿葵花,耿愛農(nóng),王少偉,李辛沫. 中國機械工程. 2019(08)
[6]基于改進遺傳算法的LuGre摩擦模型參數(shù)辨識及補償[J]. 李明,封航,李瑩月. 組合機床與自動化加工技術(shù). 2018(11)
[7]基于LuGre模型的氣動位置伺服系統(tǒng)摩擦補償控制[J]. 魏瓊,焦宗夏,王君,李書廷. 機械工程學(xué)報. 2018(20)
[8]含摩擦滑移鉸平面多剛體系統(tǒng)動力學(xué)的數(shù)值算法[J]. 王曉軍,呂敬,王琪. 力學(xué)學(xué)報. 2019(01)
[9]渦旋壓縮機齒頂密封條摩擦磨損性能的研究[J]. 王建吉,劉濤,孫旖彤,彌寧. 流體機械. 2018(04)
[10]Coulomb干摩擦模型與LuGre摩擦模型的分析與比較[J]. 王曉軍. 常州工學(xué)院學(xué)報. 2017(06)
本文編號:3647735
本文鏈接:http://sikaile.net/jixiegongchenglunwen/3647735.html
最近更新
教材專著