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基于PSO算法的滑片-滑槽摩擦模型的參數(shù)識別分析

發(fā)布時間:2022-04-23 18:22
  以滾動活塞壓縮機滑片為研究對象,建立了滑片與滑槽的LuGre摩擦模型。將不同穩(wěn)態(tài)速度下的摩擦力值利用自適應(yīng)權(quán)重粒子群優(yōu)化算法進行分析,對摩擦模型的靜態(tài)參數(shù)進行識別,對不同預(yù)滑移階段的摩擦力值進行分析,實現(xiàn)摩擦模型的動態(tài)參數(shù)識別,最終獲得一種能夠表征滾動活塞壓縮機滑片周期性變化摩擦的LuGre摩擦模型,并對模型的準確性進行了驗證,為分析滑片與滑槽的摩擦特性提供了依據(jù)。 

【文章頁數(shù)】:5 頁

【文章目錄】:
0 引言
1 滑片與滑槽的摩擦模型
    1.1 滑片與滑槽的工作特點
    1.2 建立LuGre模型
2 靜態(tài)參數(shù)辨識
    2.1 自適應(yīng)權(quán)重PSO算法
    2.2 靜態(tài)參數(shù)識別及結(jié)果
3 動態(tài)參數(shù)辨識
    3.1 平均剛度參數(shù)的σ2識別
    3.2 阻尼系數(shù)σ1的識別
4 摩擦模型準確性的驗證
5 結(jié)論


【參考文獻】:
期刊論文
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本文編號:3647735

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