擺線鋼球行星傳動機(jī)構(gòu)是一種新型精密傳動機(jī)構(gòu),具有無回差、結(jié)構(gòu)緊湊、承載能力強(qiáng)、傳動效率高等良好特性。對其進(jìn)行效率和潤滑研究,有助于該機(jī)構(gòu)的實(shí)際應(yīng)用和推廣。在前人研究的基礎(chǔ)上,參考大量文獻(xiàn),對該傳動機(jī)構(gòu)的效率和潤滑進(jìn)行研究。根據(jù)擺線鋼球行星傳動機(jī)構(gòu)的結(jié)構(gòu)組成和傳動原理,對機(jī)構(gòu)擺線槽齒形進(jìn)行分析,推導(dǎo)機(jī)構(gòu)傳動比公式,分析鋼球環(huán)槽輸出機(jī)構(gòu)的傳動特性,為之后進(jìn)行的機(jī)構(gòu)效率和潤滑研究提供理論基礎(chǔ)。分析擺線鋼球行星傳動機(jī)構(gòu)效率的主要組成部分。通過分析擺線鋼球嚙合副嚙合過程特點(diǎn),充分考慮各鋼球?qū)崟r(shí)運(yùn)動狀態(tài),從滾動摩擦機(jī)理入手,計(jì)算出嚙合副在單個周期內(nèi)的摩擦功,然后結(jié)合輸出功推導(dǎo)機(jī)構(gòu)擺線鋼球嚙合副的傳動效率,并對嚙合效率進(jìn)行實(shí)例計(jì)算,作圖分析各參數(shù)變化對效率的影響,為提高嚙合副傳動效率提供理論依據(jù)。基于現(xiàn)代彈性流體動力潤滑理論,建立機(jī)構(gòu)擺線鋼球嚙合副等溫條件下彈流潤滑模型,通過分析嚙合副在單個周期內(nèi)的當(dāng)量曲率半徑、卷吸速度、載荷參數(shù),最終推導(dǎo)得出擺線鋼球嚙合副潤滑時(shí)的最小油膜厚度公式。結(jié)合實(shí)例計(jì)算,對嚙合副的潤滑狀態(tài)進(jìn)行判別;作圖并分析嚙合副最小油膜厚度分布情況,為進(jìn)一步改善嚙合副的潤滑狀態(tài)提供了理論... 

【文章來源】：燕山大學(xué)河北省

【文章頁數(shù)】：81 頁

【學(xué)位級別】：碩士

【部分圖文】：

少齒差行星傳動簡圖

傳動的研究起步較晚，20 世紀(jì) 70 年代以活齒運(yùn)動的研究和發(fā)展，但科技工作者們產(chǎn)品開發(fā)方面已經(jīng)取得了不少成果。從制活齒傳動機(jī)構(gòu)，第一機(jī)械工業(yè)部重型機(jī)的生產(chǎn)和使用情況。1986 年北京航空航天針齒減速機(jī)，其結(jié)構(gòu)與樣機(jī)榮獲 1986 年日7 年周有強(qiáng)教授等人提出了一種新型傳動如圖 1-2 所示，并申報(bào)了國家專利[25]。1活齒傳動的結(jié)構(gòu)形式及齒形設(shè)計(jì)方法，之置——擺動活齒減速器，如圖 1-3 所示，學(xué)張佑林教授對活齒端面諧波齒輪進(jìn)行了在有些類型的活齒傳動減速機(jī)已通過初步、礦山等部門。

1.偏心輪激波器 2.中心輪 3.活齒架 4.活齒 5.擺桿 6.軸銷 7.軸銷圖 1-3 擺桿活齒傳動結(jié)構(gòu)及簡化模型Fig.1-3 Structure and model of swing-rod movable teeth drive擺線活齒行星傳動是在擺線針輪活齒傳動的基礎(chǔ)上開發(fā)的新型活齒傳動，分為兩種型式，即徑向嚙合的擺線滾柱活齒行星傳動和端面嚙合的擺線鋼球活齒行星傳動。本文主要對擺線鋼球行星傳動機(jī)構(gòu)進(jìn)行研究。1.3 擺線鋼球行星傳動機(jī)構(gòu)的研究現(xiàn)狀擺線鋼球行星傳動是 20 世紀(jì) 80 年代興起的一種調(diào)隙精密傳動。它的無側(cè)隙嚙合副、無側(cè)隙 W 輸出機(jī)構(gòu)和嚙合副間隙自動調(diào)節(jié)機(jī)構(gòu)所形成的“無側(cè)隙嚙合技術(shù)”，使其具有“零回差”特性，成為精密傳動中非常重要的高性能傳動元件。端面嚙合的擺線鋼球活齒行星傳動是近些年研究開發(fā)的一種新型機(jī)械

【參考文獻(xiàn)】：
期刊論文
[1]行星齒輪傳動系統(tǒng)動力學(xué)特性研究[J]. 潛波,巫世晶,周廣明,李洪武,胡培林,李永軍.  系統(tǒng)仿真學(xué)報(bào). 2009(20)
[2]行星齒輪無級變速系統(tǒng)調(diào)速特性的研究[J]. 鄒政耀,顧新艷,楊雪梅,姜慶標(biāo).  南京工程學(xué)院學(xué)報(bào)(自然科學(xué)版). 2008(04)
[3]基于MATLAB的汽車行星齒輪傳動的可靠性優(yōu)化設(shè)計(jì)[J]. 張金香.  科學(xué)技術(shù)與工程. 2008(23)
[4]內(nèi)燃機(jī)主軸承彈性流體動力潤滑計(jì)算分析[J]. 王剛志.  天津科技大學(xué)學(xué)報(bào). 2008(02)
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[6]三軸式內(nèi)齒行星齒輪減速器動力學(xué)特性的研究[J]. 張鎖懷,張江峰,李磊.  中國機(jī)械工程. 2007(21)
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[9]擺桿活齒傳動參數(shù)優(yōu)化設(shè)計(jì)研究[J]. 安子軍,周加龍.  機(jī)械傳動. 2006(02)
[10]少齒差擺動活齒傳動的模糊可靠性優(yōu)化設(shè)計(jì)[J]. 彭程.  現(xiàn)代機(jī)械. 2006(01)

博士論文
[1]擺線鋼球行星傳動研究[D]. 安子軍.燕山大學(xué) 2000

碩士論文
[1]擺線鋼球行星傳動模糊可靠性優(yōu)化與建模仿真研究[D]. 王廣欣.燕山大學(xué) 2003
[2]端面嚙合擺線鋼球行星傳動的動力性能研究[D]. 宜亞麗.燕山大學(xué) 2001



本文編號：3616046