線材用掛標(biāo)裝置中運(yùn)簽機(jī)構(gòu)設(shè)計(jì)及其可靠度研究
發(fā)布時間:2022-01-07 11:59
中國制造2025的提出,宣布智能化成為我國工業(yè)的首要目標(biāo)。判斷一臺自動化設(shè)備的優(yōu)劣,除了實(shí)現(xiàn)其基本功能,其可靠度則是另外一個判斷標(biāo)準(zhǔn)。機(jī)械設(shè)備實(shí)際的運(yùn)行狀態(tài)下,由于各影響因素的存在,不管是設(shè)計(jì)誤差還是制造誤差,機(jī)械設(shè)備都有工作失效的可能。各行各業(yè)對線材的需求越來越大,然而對線材的懸掛標(biāo)簽都是人工完成,不能滿足需求。本文以運(yùn)簽機(jī)構(gòu)為研究對象,對其進(jìn)行機(jī)構(gòu)設(shè)計(jì)與可靠度研究。主要研究工作如下:基于運(yùn)簽機(jī)構(gòu)的設(shè)計(jì)要求,確定了凸輪-連桿組合機(jī)構(gòu)的設(shè)計(jì)方案;分析了適合凸輪機(jī)構(gòu)擺桿運(yùn)動規(guī)律曲線,獲得了凸輪理論輪廓線方程;用型綜合法對六桿機(jī)構(gòu)的方案進(jìn)行了研究,并結(jié)合剛體導(dǎo)引與函數(shù)發(fā)生法,對六桿機(jī)構(gòu)進(jìn)行了尺度綜合;采用桿組法構(gòu)建了六桿機(jī)構(gòu)的運(yùn)動學(xué)與動力學(xué)分析數(shù)學(xué)模型;基于MATLAB對運(yùn)簽機(jī)構(gòu)的運(yùn)動學(xué)與動力學(xué)特性進(jìn)行了求解,獲得了各運(yùn)動副處的相對速度與徑向力,為后續(xù)磨損計(jì)算提供了數(shù)據(jù);赑roE骨架模型,結(jié)合運(yùn)簽機(jī)構(gòu)的機(jī)構(gòu)簡圖,編程構(gòu)建了運(yùn)簽機(jī)構(gòu)的參數(shù)化模型;通過運(yùn)動仿真分析,確定了運(yùn)簽機(jī)構(gòu)的關(guān)鍵運(yùn)動參數(shù);基于運(yùn)簽機(jī)構(gòu)的敏感度分析,獲得了主要設(shè)計(jì)參數(shù)對運(yùn)簽機(jī)構(gòu)的影響規(guī)律;并對運(yùn)簽機(jī)構(gòu)進(jìn)行了骨架模型優(yōu)化...
【文章來源】:湘潭大學(xué)湖南省
【文章頁數(shù)】:81 頁
【學(xué)位級別】:碩士
【部分圖文】:
線材懸掛標(biāo)簽現(xiàn)場
圖 1.3 線材用掛標(biāo)裝置局部模型狀機(jī)構(gòu)到來,工業(yè)對智能設(shè)備的要求越來越高,足工業(yè)設(shè)計(jì)要求,往往需要將各機(jī)構(gòu)組合機(jī)構(gòu)作為織紡等行業(yè)的常用機(jī)構(gòu),因其繼場合得到廣泛的運(yùn)用。但國內(nèi)外學(xué)者對于輪-連桿組合機(jī)構(gòu)的研究主要表現(xiàn)在軌跡小雯[6]和張晉西[7]以凸輪-連桿組合機(jī)構(gòu)為建立基本桿組的數(shù)學(xué)模型,編寫子程序,行求解,該方法可以精確實(shí)現(xiàn)任意軌跡
以替代工人完成全部懸掛標(biāo)簽切鋼絲、折彎鋼絲、退出模具位置,運(yùn)簽機(jī)構(gòu)的運(yùn)動精度極得穿簽機(jī)構(gòu)不能將鋼絲穿過標(biāo)構(gòu)的設(shè)計(jì)要求,分別對運(yùn)簽機(jī)連桿機(jī)構(gòu)組合仿真分析。拉絲機(jī)構(gòu)、運(yùn)簽機(jī)構(gòu)、穿簽機(jī),為了使各機(jī)構(gòu)配合協(xié)調(diào)工作,。線材用掛標(biāo)裝置中的各機(jī)構(gòu)置,將使穿簽機(jī)構(gòu)工作失效,運(yùn)動精度顯得及其關(guān)鍵。運(yùn)簽旋轉(zhuǎn) 90°,送達(dá)設(shè)計(jì)位置。
【參考文獻(xiàn)】:
期刊論文
[1]基于蒙特卡洛法的模型送進(jìn)機(jī)構(gòu)可靠性分析[J]. 薛全興,徐志剛,韓偉,張安申,楊原青. 組合機(jī)床與自動化加工技術(shù). 2019(02)
[2]基于蒙特卡洛法的武器系統(tǒng)標(biāo)定誤差分析[J]. 謝瑞煜,趙建軍,蔣濤. 兵器裝備工程學(xué)報(bào). 2019(01)
[3]高強(qiáng)度大橋纜索用盤條生產(chǎn)現(xiàn)狀分析[J]. 孫中偉,陳海燕,張劍鋒,白云,許曉紅. 中國冶金. 2019(01)
[4]基于ADAMS/Insight的SCARA機(jī)器人機(jī)構(gòu)運(yùn)動可靠性研究[J]. 李懷政,陳啟愉,張華偉,吳智恒,唐國寶. 機(jī)械設(shè)計(jì)與研究. 2018(03)
[5]高速經(jīng)編機(jī)槽針機(jī)構(gòu)運(yùn)動精度可靠性分析計(jì)算[J]. 聶飛飛,周金宇,曹清林. 現(xiàn)代制造技術(shù)與裝備. 2017(09)
[6]平面六桿機(jī)構(gòu)的型綜合及應(yīng)用[J]. 王肇忠,武振華. 輕工科技. 2017(03)
[7]碼垛機(jī)器人運(yùn)動精度可靠性及其靈敏度分析[J]. 王海芳,張恒,皇甫一樊,褚天爭,童曉穎. 中國工程機(jī)械學(xué)報(bào). 2016(06)
[8]瓦特型六桿機(jī)構(gòu)的簡化函數(shù)綜合法[J]. 孫永國,冀文雨,張庭,杜明偉,紀(jì)培國,王磊. 哈爾濱理工大學(xué)學(xué)報(bào). 2016(06)
[9]基于蒙特卡洛法的3D打印機(jī)定位精度分析[J]. 袁茂強(qiáng),王永強(qiáng),王力,趙維剛,郭立杰. 機(jī)床與液壓. 2016(21)
[10]果蔬包裝機(jī)凸輪連桿式切斷機(jī)構(gòu)運(yùn)動分析與優(yōu)化[J]. 鄭兆啟,李樹君,馬季威,王冰,李超,崔亮. 農(nóng)業(yè)機(jī)械學(xué)報(bào). 2016(S1)
碩士論文
[1]瓶裝封盒底機(jī)構(gòu)運(yùn)動精度可靠性研究[D]. 陳宏石.湘潭大學(xué) 2017
[2]平面六桿雙間歇機(jī)構(gòu)近似函數(shù)綜合理論與方法的研究[D]. 李景雷.大連理工大學(xué) 2005
本文編號:3574505
【文章來源】:湘潭大學(xué)湖南省
【文章頁數(shù)】:81 頁
【學(xué)位級別】:碩士
【部分圖文】:
線材懸掛標(biāo)簽現(xiàn)場
圖 1.3 線材用掛標(biāo)裝置局部模型狀機(jī)構(gòu)到來,工業(yè)對智能設(shè)備的要求越來越高,足工業(yè)設(shè)計(jì)要求,往往需要將各機(jī)構(gòu)組合機(jī)構(gòu)作為織紡等行業(yè)的常用機(jī)構(gòu),因其繼場合得到廣泛的運(yùn)用。但國內(nèi)外學(xué)者對于輪-連桿組合機(jī)構(gòu)的研究主要表現(xiàn)在軌跡小雯[6]和張晉西[7]以凸輪-連桿組合機(jī)構(gòu)為建立基本桿組的數(shù)學(xué)模型,編寫子程序,行求解,該方法可以精確實(shí)現(xiàn)任意軌跡
以替代工人完成全部懸掛標(biāo)簽切鋼絲、折彎鋼絲、退出模具位置,運(yùn)簽機(jī)構(gòu)的運(yùn)動精度極得穿簽機(jī)構(gòu)不能將鋼絲穿過標(biāo)構(gòu)的設(shè)計(jì)要求,分別對運(yùn)簽機(jī)連桿機(jī)構(gòu)組合仿真分析。拉絲機(jī)構(gòu)、運(yùn)簽機(jī)構(gòu)、穿簽機(jī),為了使各機(jī)構(gòu)配合協(xié)調(diào)工作,。線材用掛標(biāo)裝置中的各機(jī)構(gòu)置,將使穿簽機(jī)構(gòu)工作失效,運(yùn)動精度顯得及其關(guān)鍵。運(yùn)簽旋轉(zhuǎn) 90°,送達(dá)設(shè)計(jì)位置。
【參考文獻(xiàn)】:
期刊論文
[1]基于蒙特卡洛法的模型送進(jìn)機(jī)構(gòu)可靠性分析[J]. 薛全興,徐志剛,韓偉,張安申,楊原青. 組合機(jī)床與自動化加工技術(shù). 2019(02)
[2]基于蒙特卡洛法的武器系統(tǒng)標(biāo)定誤差分析[J]. 謝瑞煜,趙建軍,蔣濤. 兵器裝備工程學(xué)報(bào). 2019(01)
[3]高強(qiáng)度大橋纜索用盤條生產(chǎn)現(xiàn)狀分析[J]. 孫中偉,陳海燕,張劍鋒,白云,許曉紅. 中國冶金. 2019(01)
[4]基于ADAMS/Insight的SCARA機(jī)器人機(jī)構(gòu)運(yùn)動可靠性研究[J]. 李懷政,陳啟愉,張華偉,吳智恒,唐國寶. 機(jī)械設(shè)計(jì)與研究. 2018(03)
[5]高速經(jīng)編機(jī)槽針機(jī)構(gòu)運(yùn)動精度可靠性分析計(jì)算[J]. 聶飛飛,周金宇,曹清林. 現(xiàn)代制造技術(shù)與裝備. 2017(09)
[6]平面六桿機(jī)構(gòu)的型綜合及應(yīng)用[J]. 王肇忠,武振華. 輕工科技. 2017(03)
[7]碼垛機(jī)器人運(yùn)動精度可靠性及其靈敏度分析[J]. 王海芳,張恒,皇甫一樊,褚天爭,童曉穎. 中國工程機(jī)械學(xué)報(bào). 2016(06)
[8]瓦特型六桿機(jī)構(gòu)的簡化函數(shù)綜合法[J]. 孫永國,冀文雨,張庭,杜明偉,紀(jì)培國,王磊. 哈爾濱理工大學(xué)學(xué)報(bào). 2016(06)
[9]基于蒙特卡洛法的3D打印機(jī)定位精度分析[J]. 袁茂強(qiáng),王永強(qiáng),王力,趙維剛,郭立杰. 機(jī)床與液壓. 2016(21)
[10]果蔬包裝機(jī)凸輪連桿式切斷機(jī)構(gòu)運(yùn)動分析與優(yōu)化[J]. 鄭兆啟,李樹君,馬季威,王冰,李超,崔亮. 農(nóng)業(yè)機(jī)械學(xué)報(bào). 2016(S1)
碩士論文
[1]瓶裝封盒底機(jī)構(gòu)運(yùn)動精度可靠性研究[D]. 陳宏石.湘潭大學(xué) 2017
[2]平面六桿雙間歇機(jī)構(gòu)近似函數(shù)綜合理論與方法的研究[D]. 李景雷.大連理工大學(xué) 2005
本文編號:3574505
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