發(fā)布時(shí)間：2021-12-31 14:41

　　普通帶式輸送機(jī)存在摩擦力大、能耗高等缺點(diǎn)�，F(xiàn)有的無(wú)托輥式帶式輸送機(jī),存在沿線氣壓損失、液體浸濕輸送帶、難以調(diào)節(jié)和控制等問(wèn)題。針對(duì)上述問(wèn)題,本文提出了一類新型的特種帶式輸送機(jī):電磁吸力式磁懸浮帶式輸送機(jī)。該帶式輸送機(jī)可實(shí)現(xiàn)無(wú)接觸支撐,穩(wěn)定可控懸浮。具體研究?jī)?nèi)容如下:對(duì)電磁吸力式磁懸浮帶式輸送機(jī)輸送帶進(jìn)行力學(xué)分析,給出了輸送帶穩(wěn)定懸浮的必要條件,分析表明除輸送方向外,該懸浮支撐結(jié)構(gòu),可限制輸送帶各方向位移,可實(shí)現(xiàn)穩(wěn)定懸浮。建立單點(diǎn)電磁懸浮系統(tǒng)的數(shù)學(xué)模型,即其動(dòng)力學(xué)方程與電路方程。對(duì)其支撐裝置承載特性進(jìn)行了分析,分析不同擾動(dòng)對(duì)電磁力和穩(wěn)定性的影響,得出了無(wú)控制時(shí)系統(tǒng)的剛度,分析表明對(duì)系統(tǒng)穩(wěn)定性影響最大的擾動(dòng)是繞y軸的轉(zhuǎn)動(dòng)。建立單點(diǎn)電磁懸浮系統(tǒng)線性化與非線性化模型,建立單點(diǎn)磁懸浮系統(tǒng)Simulink仿真模型。設(shè)計(jì)了單點(diǎn)磁懸浮系統(tǒng)的PD、改進(jìn)PD和PID控制器,得到PD控制器參數(shù)的選定范圍,得到不同穩(wěn)定氣隙下,改進(jìn)PD控制器的參數(shù)。采用線性二次型最優(yōu)控制指標(biāo),得到最優(yōu)PID控制系統(tǒng)參數(shù)為:Ki=425470m.s,Kp=908432V/m,Kd=13297/m,Kc=800Ω。仿真表明上述控制器... 

【文章來(lái)源】：安徽理工大學(xué)安徽省

【文章頁(yè)數(shù)】：73 頁(yè)

【學(xué)位級(jí)別】：碩士

【部分圖文】：

圖２氣墊式帶式輸送機(jī)示意圖??Ｆｉｇ．２?ｓｋｅｔｃｈ?ｍａｐ?ｏｆ?ａｉｒ?ｃｕｓｈｉｏｎ?ｂｅｌｔ?ｃｏｎｖｅｙｏｒ??

１緒論于１９８０年率先開(kāi)展基礎(chǔ)研宄，并建立了相應(yīng)的實(shí)驗(yàn)裝機(jī)己取得了較大的發(fā)展，并進(jìn)入了商業(yè)化階段，形成負(fù)載能力也獲了得較大提升，從輸送谷物、面粉等輕炭等重質(zhì)貨物。雖然氣墊式帶式輸送機(jī)己經(jīng)產(chǎn)業(yè)化，孔堵塞等問(wèn)題，由于壓力損失，其沿線能耗問(wèn)題依然式輸送機(jī)??式輸送機(jī)使用液體形成一道支撐輸送帶的液膜。該液液體的滑動(dòng)摩擦，降低了帶式輸送機(jī)運(yùn)轉(zhuǎn)時(shí)的阻力［１７］，力小、輸送平穩(wěn)等特點(diǎn)，是一種很有應(yīng)用前景的輸送

圖４永磁墊式磁懸浮帶式輸送機(jī)示意圖??ｉｇ．?４?ａ?ｓｃｈｅｍａｔｉｃ?ｄｉａｇｒａｍ?ｏｆ?ａ?ｍａｇｎｅｔｉｃ?ｌｅｖｉｔａｔｉｏｎ?ｂｅｌｔ?ｃｏｎｖｅｙｏｒ??代，前蘇聯(lián)研宄員研制出磁力摩擦驅(qū)動(dòng)的帶式輸送機(jī)，了磁力懸浮運(yùn)輸機(jī)械的基礎(chǔ)性研究工作。在國(guó)內(nèi)，學(xué)式帶式輸送機(jī)的結(jié)構(gòu)、工作原理和主要技術(shù)指標(biāo)［２４］。送機(jī)的氣隙特性進(jìn)行了研究，得出了永磁支撐系統(tǒng)在較大的磁通密度，實(shí)現(xiàn)系統(tǒng)懸浮的穩(wěn)定性。永磁墊式節(jié)能效果，但是由于永磁材料和磁力機(jī)械技術(shù)的限制。??式輸送機(jī)懸浮支撐方式比較??準(zhǔn)，磁懸浮的類型可以有多種分類，文獻(xiàn)［２７］按懸浮物體給出了懸浮方式。磁懸浮帶式輸送機(jī)主要有永磁懸浮懸浮方式。從表１中，可看出永磁懸浮僅能使用磁斥

【參考文獻(xiàn)】：
期刊論文
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博士論文
[1]水墊帶式輸送機(jī)關(guān)鍵技術(shù)研究[D]. 張愛(ài)東.中國(guó)礦業(yè)大學(xué)（北京） 2014
[2]磁懸浮車輛系統(tǒng)動(dòng)力學(xué)研究[D]. 趙春發(fā).西南交通大學(xué) 2002
[3]高溫超導(dǎo)混合磁懸浮軸承系統(tǒng)的研究與實(shí)驗(yàn)[D]. 方家榮.中國(guó)科學(xué)院電工研究所 2001



本文編號(hào)：3560436