閥控非對(duì)稱(chēng)缸系統(tǒng)由于具有工作空間小、承載能力大、結(jié)構(gòu)簡(jiǎn)單和響應(yīng)速度快等優(yōu)點(diǎn),被廣泛應(yīng)用于工業(yè)技術(shù)領(lǐng)域中。為了滿(mǎn)足高精度、高響應(yīng)、高頻率和強(qiáng)魯棒性等高性能應(yīng)用場(chǎng)合的要求,針對(duì)閥控非對(duì)稱(chēng)缸系統(tǒng)的設(shè)計(jì)、建模和控制等問(wèn)題展開(kāi)深入研究顯得很有必要,具有較好的工程應(yīng)用價(jià)值。本文以閥控非對(duì)稱(chēng)伺服缸為對(duì)象,從結(jié)構(gòu)設(shè)計(jì)、數(shù)學(xué)建模和控制策略三個(gè)方面展開(kāi)研究,主要工作內(nèi)容和成果如下:（1）針對(duì)伺服缸和伺服閥參數(shù)匹配不合理帶來(lái)的超壓氣蝕現(xiàn)象和密封方式不合理帶來(lái)的摩擦發(fā)熱問(wèn)題,研究分別根據(jù)最佳負(fù)載匹配關(guān)系和靜壓支撐間隙密封機(jī)理,完成了非對(duì)稱(chēng)伺服缸結(jié)構(gòu)和密封方式的設(shè)計(jì)。理論分析和仿真研究表明:最佳負(fù)載匹配實(shí)現(xiàn)了動(dòng)力機(jī)構(gòu)輸出特性與負(fù)載特性的有效匹配,避免了超壓和氣蝕現(xiàn)象的發(fā)生。此外,小孔節(jié)流靜壓軸承的使用增強(qiáng)了伺服缸的徑向承載能力,改善了伺服缸的密封性能。（2）針對(duì)活塞運(yùn)動(dòng)初始位置變化帶來(lái)的對(duì)長(zhǎng)行程位置伺服液壓缸系統(tǒng)固有頻率的影響,分析了非對(duì)稱(chēng)伺服液壓缸系統(tǒng)在伸出、回縮兩個(gè)方向上的靜態(tài)和動(dòng)態(tài)特性。計(jì)算分析和實(shí)驗(yàn)結(jié)果均表明:伺服液壓缸活塞初始運(yùn)動(dòng)位置的增加會(huì)導(dǎo)致正向伸出運(yùn)動(dòng)時(shí)系統(tǒng)的固有頻率逐步降低,反向回縮運(yùn)動(dòng)時(shí)系統(tǒng)... 

【文章來(lái)源】：華南理工大學(xué)廣東省 211工程院校 985工程院校 教育部直屬院校

【文章頁(yè)數(shù)】：94 頁(yè)

【學(xué)位級(jí)別】：碩士

【部分圖文】：

靜壓軸承實(shí)物圖

華南理工大學(xué)工程碩士學(xué)位論文其中，AMESim 與 Simu1ink 的聯(lián)合仿真是通過(guò)兩個(gè)軟件間的接口設(shè)置來(lái)實(shí)現(xiàn)的體實(shí)現(xiàn)過(guò)程是在 AMESim 的草圖環(huán)境中創(chuàng)建 Simulink 的輸入接口圖標(biāo)，完成液壓和控制系統(tǒng)的草圖連接和子模型選配后，進(jìn)入?yún)?shù)模式經(jīng)過(guò)系統(tǒng)編譯生成 Simul識(shí)別和計(jì)算的 S 函數(shù)。然后在 AMESim 環(huán)境中啟動(dòng) Smulink，在 Smulink 的設(shè)計(jì)界通過(guò) AME2SL 模塊選擇生成的 S 函數(shù)，從而將 AMESim 中的液壓系統(tǒng)模型加入mulink 的控制系統(tǒng)中，完成相應(yīng)設(shè)計(jì)模塊的連接后，即可實(shí)現(xiàn) AMESim 與 Simulink合仿真。

Simu1ink環(huán)境下的聯(lián)合仿真模型

【參考文獻(xiàn)】：
期刊論文
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碩士論文
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[5]閥控缸電液位置伺服系統(tǒng)研究[D]. 鮮麟波.華中科技大學(xué) 2007



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