基于閘剪的鈑金柔性生產(chǎn)線研究
發(fā)布時(shí)間:2021-11-28 21:52
由于柔性制造技術(shù)具有柔性化、自動(dòng)化等優(yōu)勢(shì),有效提高生產(chǎn)效率、產(chǎn)品質(zhì)量,降低生產(chǎn)成本,因此廣泛應(yīng)用在現(xiàn)代制造行業(yè)。板料制品廣泛用于航空、冶金及鋼結(jié)構(gòu)建筑等行業(yè),且產(chǎn)品多具有小批量、多種類特點(diǎn),將柔性制造技術(shù)與鈑金加工相結(jié)合已成為鈑金制造行業(yè)的趨勢(shì)。本文基于閘剪的鈑金柔性生產(chǎn)線,從下料設(shè)備、檢測(cè)分揀功能、自動(dòng)化倉(cāng)儲(chǔ)系統(tǒng)、生產(chǎn)線建立及仿真等方面進(jìn)行研究。通過(guò)研究了國(guó)內(nèi)外鈑金柔性生產(chǎn)線的關(guān)鍵技術(shù)及發(fā)展現(xiàn)狀,提出鈑金柔性生產(chǎn)技術(shù)未來(lái)智能化的發(fā)展方向。分析了鈑金柔性生產(chǎn)線中的關(guān)鍵加工設(shè)備—閘式剪板機(jī)的結(jié)構(gòu)、參數(shù)特點(diǎn),并對(duì)其進(jìn)行了剛體動(dòng)力學(xué)分析、剛?cè)狁詈戏治、靜力學(xué)分析,對(duì)液壓系統(tǒng)進(jìn)行了設(shè)計(jì),驗(yàn)證該閘式剪板機(jī)符合本文設(shè)計(jì)的鈑金柔性生產(chǎn)線要求。設(shè)計(jì)了鈑金柔性生產(chǎn)線中的板料自動(dòng)分揀與檢測(cè)模塊,對(duì)其關(guān)鍵設(shè)備,如送料小車、取料機(jī)、分揀機(jī)構(gòu)等進(jìn)行了結(jié)構(gòu)設(shè)計(jì);對(duì)氣動(dòng)控制進(jìn)行了設(shè)計(jì)以及關(guān)鍵氣動(dòng)元件選型分析。設(shè)計(jì)了鈑金柔性生產(chǎn)線中的自動(dòng)化立體倉(cāng)儲(chǔ)系統(tǒng),完成了碼垛機(jī)、貨架的設(shè)計(jì);明確倉(cāng)儲(chǔ)系統(tǒng)的控制方案,并通過(guò)PLC程序設(shè)計(jì)實(shí)現(xiàn)碼垛機(jī)的自動(dòng)化控制;應(yīng)用MCGS組件完成監(jiān)控系統(tǒng)的設(shè)計(jì);谠O(shè)計(jì)的下料裝置、檢測(cè)分揀模塊、自...
【文章來(lái)源】:合肥工業(yè)大學(xué)安徽省 211工程院校 教育部直屬院校
【文章頁(yè)數(shù)】:96 頁(yè)
【學(xué)位級(jí)別】:碩士
【部分圖文】:
薩瓦尼尼S4+P4生產(chǎn)線
圖 1.2AMADA 折彎生產(chǎn)線Figure 1.2 Bending production line of AMADADA[5]的折彎自動(dòng)化方案通過(guò) AR CAM 系統(tǒng)對(duì)折彎排序,根據(jù)所加工的零件種類自動(dòng)安裝模具,再通工,最終將折疊后的板料自動(dòng)堆積,為后面的出貨工裝置的驅(qū)動(dòng)回路上,應(yīng)用伺服電機(jī)來(lái)實(shí)現(xiàn)液壓油運(yùn)行;再加上機(jī)器本身?yè)碛凶詣?dòng)檢測(cè)、調(diào)整角度調(diào)整參數(shù)的 TDS 系統(tǒng),保證了精度并可以實(shí)現(xiàn)無(wú)圖 1.3 芬蘭芬寶沖剪生產(chǎn)線
直接從鈑金原型制成零件。圖 1.2AMADA 折彎生產(chǎn)線Figure 1.2 Bending production line of AMADAMADA[5]的折彎自動(dòng)化方案通過(guò) AR CAM 系統(tǒng)對(duì)折彎程及排序,根據(jù)所加工的零件種類自動(dòng)安裝模具,再通曲加工,最終將折疊后的板料自動(dòng)堆積,為后面的出貨在加工裝置的驅(qū)動(dòng)回路上,應(yīng)用伺服電機(jī)來(lái)實(shí)現(xiàn)液壓穩(wěn)定運(yùn)行;再加上機(jī)器本身?yè)碛凶詣?dòng)檢測(cè)、調(diào)整角度自動(dòng)調(diào)整參數(shù)的 TDS 系統(tǒng),保證了精度并可以實(shí)現(xiàn)無(wú)
【參考文獻(xiàn)】:
期刊論文
[1]基于多體系統(tǒng)理論的閘式剪板機(jī)誤差分析[J]. 王勇,王奇,陳勝,于珺,陳達(dá)兵. 塑性工程學(xué)報(bào). 2018(04)
[2]藥品包裝線開(kāi)盒機(jī)剛?cè)狁詈蟿?dòng)力學(xué)仿真分析[J]. 安磊,張鎖懷,黃旺興. 包裝工程. 2018(15)
[3]機(jī)器視覺(jué)在柔性制造生產(chǎn)線分揀機(jī)械手中的應(yīng)用研究[J]. 解明利,胡占齊. 制造技術(shù)與機(jī)床. 2018(03)
[4]采用AGV小車的柔性生產(chǎn)線技術(shù)方案設(shè)計(jì)[J]. 史亞貝,劉欣寧. 機(jī)械設(shè)計(jì)與制造. 2017(07)
[5]基于RobotStudio的機(jī)器人柔性制造生產(chǎn)線的仿真設(shè)計(jì)[J]. 陸葉. 組合機(jī)床與自動(dòng)化加工技術(shù). 2016(06)
[6]基于測(cè)試的閘式剪板機(jī)剪切力分析與研究[J]. 王宜君. 機(jī)床與液壓. 2016(10)
[7]汽車鈑金零部件下料機(jī)械手爪設(shè)計(jì)[J]. 吳雪暉,袁建軍,張偉軍. 機(jī)電一體化. 2016(01)
[8]基于機(jī)器視覺(jué)的Delta機(jī)器人分揀系統(tǒng)算法[J]. 倪鶴鵬,劉亞男,張承瑞,王云飛,夏飛虎,邱正師. 機(jī)器人. 2016(01)
[9]先進(jìn)鈑金成形技術(shù)及裝備發(fā)展現(xiàn)狀[J]. 涂集林,王永軍,魏生民. 航空制造技術(shù). 2015(16)
[10]大型數(shù)控成形機(jī)運(yùn)動(dòng)系統(tǒng)結(jié)構(gòu)設(shè)計(jì)及有限元分析[J]. 劉麗敏,劉伯青,劉豐,董曉麗. 機(jī)械強(qiáng)度. 2015(04)
博士論文
[1]基于多色集合理論的柔性生產(chǎn)線及車間規(guī)劃方法研究[D]. 唐自玉.合肥工業(yè)大學(xué) 2009
碩士論文
[1]面向精度設(shè)計(jì)的閘式剪板機(jī)及其系統(tǒng)研究[D]. 陳勝.合肥工業(yè)大學(xué) 2018
[2]基于PLC控制的柔性生產(chǎn)線中自動(dòng)分揀系統(tǒng)的研究[D]. 劉兆亮.湖北工業(yè)大學(xué) 2017
[3]基于多AGV的智能倉(cāng)儲(chǔ)調(diào)度系統(tǒng)研發(fā)[D]. 邱歌.浙江大學(xué) 2017
[4]注塑模具立體倉(cāng)庫(kù)及輸送系統(tǒng)設(shè)計(jì)[D]. 王思.南京理工大學(xué) 2017
[5]超大型剪板機(jī)刀具間隙調(diào)節(jié)系統(tǒng)的設(shè)計(jì)與研究[D]. 徐歡.江蘇大學(xué) 2016
[6]空調(diào)裝配自動(dòng)化生產(chǎn)線控制系統(tǒng)設(shè)計(jì)[D]. 甄石磊.哈爾濱工業(yè)大學(xué) 2017
[7]HR50折彎?rùn)C(jī)器人結(jié)構(gòu)分析與優(yōu)化設(shè)計(jì)[D]. 安樹(shù)陽(yáng).東南大學(xué) 2016
[8]自動(dòng)化立體倉(cāng)庫(kù)監(jiān)控管理系統(tǒng)研究與開(kāi)發(fā)[D]. 黃俊強(qiáng).華中科技大學(xué) 2016
[9]機(jī)械臂視覺(jué)系統(tǒng)的物體檢測(cè)分揀算法研究[D]. 王靜珊.浙江大學(xué) 2016
[10]Delta并聯(lián)機(jī)器人視覺(jué)分揀與跟蹤系統(tǒng)設(shè)計(jì)與研究[D]. 李小輝.華南理工大學(xué) 2016
本文編號(hào):3525211
【文章來(lái)源】:合肥工業(yè)大學(xué)安徽省 211工程院校 教育部直屬院校
【文章頁(yè)數(shù)】:96 頁(yè)
【學(xué)位級(jí)別】:碩士
【部分圖文】:
薩瓦尼尼S4+P4生產(chǎn)線
圖 1.2AMADA 折彎生產(chǎn)線Figure 1.2 Bending production line of AMADADA[5]的折彎自動(dòng)化方案通過(guò) AR CAM 系統(tǒng)對(duì)折彎排序,根據(jù)所加工的零件種類自動(dòng)安裝模具,再通工,最終將折疊后的板料自動(dòng)堆積,為后面的出貨工裝置的驅(qū)動(dòng)回路上,應(yīng)用伺服電機(jī)來(lái)實(shí)現(xiàn)液壓油運(yùn)行;再加上機(jī)器本身?yè)碛凶詣?dòng)檢測(cè)、調(diào)整角度調(diào)整參數(shù)的 TDS 系統(tǒng),保證了精度并可以實(shí)現(xiàn)無(wú)圖 1.3 芬蘭芬寶沖剪生產(chǎn)線
直接從鈑金原型制成零件。圖 1.2AMADA 折彎生產(chǎn)線Figure 1.2 Bending production line of AMADAMADA[5]的折彎自動(dòng)化方案通過(guò) AR CAM 系統(tǒng)對(duì)折彎程及排序,根據(jù)所加工的零件種類自動(dòng)安裝模具,再通曲加工,最終將折疊后的板料自動(dòng)堆積,為后面的出貨在加工裝置的驅(qū)動(dòng)回路上,應(yīng)用伺服電機(jī)來(lái)實(shí)現(xiàn)液壓穩(wěn)定運(yùn)行;再加上機(jī)器本身?yè)碛凶詣?dòng)檢測(cè)、調(diào)整角度自動(dòng)調(diào)整參數(shù)的 TDS 系統(tǒng),保證了精度并可以實(shí)現(xiàn)無(wú)
【參考文獻(xiàn)】:
期刊論文
[1]基于多體系統(tǒng)理論的閘式剪板機(jī)誤差分析[J]. 王勇,王奇,陳勝,于珺,陳達(dá)兵. 塑性工程學(xué)報(bào). 2018(04)
[2]藥品包裝線開(kāi)盒機(jī)剛?cè)狁詈蟿?dòng)力學(xué)仿真分析[J]. 安磊,張鎖懷,黃旺興. 包裝工程. 2018(15)
[3]機(jī)器視覺(jué)在柔性制造生產(chǎn)線分揀機(jī)械手中的應(yīng)用研究[J]. 解明利,胡占齊. 制造技術(shù)與機(jī)床. 2018(03)
[4]采用AGV小車的柔性生產(chǎn)線技術(shù)方案設(shè)計(jì)[J]. 史亞貝,劉欣寧. 機(jī)械設(shè)計(jì)與制造. 2017(07)
[5]基于RobotStudio的機(jī)器人柔性制造生產(chǎn)線的仿真設(shè)計(jì)[J]. 陸葉. 組合機(jī)床與自動(dòng)化加工技術(shù). 2016(06)
[6]基于測(cè)試的閘式剪板機(jī)剪切力分析與研究[J]. 王宜君. 機(jī)床與液壓. 2016(10)
[7]汽車鈑金零部件下料機(jī)械手爪設(shè)計(jì)[J]. 吳雪暉,袁建軍,張偉軍. 機(jī)電一體化. 2016(01)
[8]基于機(jī)器視覺(jué)的Delta機(jī)器人分揀系統(tǒng)算法[J]. 倪鶴鵬,劉亞男,張承瑞,王云飛,夏飛虎,邱正師. 機(jī)器人. 2016(01)
[9]先進(jìn)鈑金成形技術(shù)及裝備發(fā)展現(xiàn)狀[J]. 涂集林,王永軍,魏生民. 航空制造技術(shù). 2015(16)
[10]大型數(shù)控成形機(jī)運(yùn)動(dòng)系統(tǒng)結(jié)構(gòu)設(shè)計(jì)及有限元分析[J]. 劉麗敏,劉伯青,劉豐,董曉麗. 機(jī)械強(qiáng)度. 2015(04)
博士論文
[1]基于多色集合理論的柔性生產(chǎn)線及車間規(guī)劃方法研究[D]. 唐自玉.合肥工業(yè)大學(xué) 2009
碩士論文
[1]面向精度設(shè)計(jì)的閘式剪板機(jī)及其系統(tǒng)研究[D]. 陳勝.合肥工業(yè)大學(xué) 2018
[2]基于PLC控制的柔性生產(chǎn)線中自動(dòng)分揀系統(tǒng)的研究[D]. 劉兆亮.湖北工業(yè)大學(xué) 2017
[3]基于多AGV的智能倉(cāng)儲(chǔ)調(diào)度系統(tǒng)研發(fā)[D]. 邱歌.浙江大學(xué) 2017
[4]注塑模具立體倉(cāng)庫(kù)及輸送系統(tǒng)設(shè)計(jì)[D]. 王思.南京理工大學(xué) 2017
[5]超大型剪板機(jī)刀具間隙調(diào)節(jié)系統(tǒng)的設(shè)計(jì)與研究[D]. 徐歡.江蘇大學(xué) 2016
[6]空調(diào)裝配自動(dòng)化生產(chǎn)線控制系統(tǒng)設(shè)計(jì)[D]. 甄石磊.哈爾濱工業(yè)大學(xué) 2017
[7]HR50折彎?rùn)C(jī)器人結(jié)構(gòu)分析與優(yōu)化設(shè)計(jì)[D]. 安樹(shù)陽(yáng).東南大學(xué) 2016
[8]自動(dòng)化立體倉(cāng)庫(kù)監(jiān)控管理系統(tǒng)研究與開(kāi)發(fā)[D]. 黃俊強(qiáng).華中科技大學(xué) 2016
[9]機(jī)械臂視覺(jué)系統(tǒng)的物體檢測(cè)分揀算法研究[D]. 王靜珊.浙江大學(xué) 2016
[10]Delta并聯(lián)機(jī)器人視覺(jué)分揀與跟蹤系統(tǒng)設(shè)計(jì)與研究[D]. 李小輝.華南理工大學(xué) 2016
本文編號(hào):3525211
本文鏈接:http://sikaile.net/jixiegongchenglunwen/3525211.html
最近更新
教材專著