柔性制造技術(shù)和柔性制造系統(tǒng)在汽車行業(yè)的應(yīng)用廣泛且技術(shù)相對成熟,而智能制造方面的人才奇缺,且僅有極少基于柔性制造技術(shù)和系統(tǒng)在智能制造教學(xué)及實訓(xùn)中的應(yīng)用研究的相關(guān)研究,為了將理論教學(xué)及實訓(xùn)相結(jié)合,實現(xiàn)更好的教學(xué)效果,為實現(xiàn)中國智能制造2025培養(yǎng)一批具備專業(yè)特長的人才隊伍,本文基于柔性制造基礎(chǔ)理論以及工業(yè)機(jī)器人技術(shù)應(yīng)用需求,并結(jié)合某學(xué)校2C1R柔性制造單元項目,開發(fā)設(shè)計基于2C1R柔性制造單元的實訓(xùn)室,具有較高的理論意義和實踐價值。對研究涉及的相關(guān)概念如柔性、柔性制造以及工業(yè)機(jī)器人等進(jìn)行界定,并在此基礎(chǔ)上,分析了柔性制造的基礎(chǔ)理論,包括柔性制造與制造柔性之間的聯(lián)系與區(qū)別、柔性制造的技術(shù)要求以及柔性制造的分類和柔性制造單元的優(yōu)點,重點分析了2C1R柔性制造單元加工零件的種類、結(jié)構(gòu)特點以及工藝路線,同時針對典型零件加工的2C1R柔性制造單元進(jìn)行了整體規(guī)劃與布局設(shè)計。然后重點闡述了2C1R柔性制造單元的設(shè)備選型、夾具以及輔助設(shè)備的設(shè)計過程。其中,對ODG-V6高速加工中心、CK40臥式數(shù)控車床以及ODG-JLRB20六軸工業(yè)機(jī)器人的結(jié)構(gòu)及技術(shù)參數(shù)進(jìn)行了詳細(xì)的分析及設(shè)計,簡要分析了2C1R柔性制造... 

【文章來源】：湖北工業(yè)大學(xué)湖北省

【文章頁數(shù)】：75 頁

【學(xué)位級別】：碩士

【文章目錄】：
摘要
Abstract
第1章 引言
    1.1 研究背景及意義
    1.2 國內(nèi)外研究現(xiàn)狀
        1.2.1 國外研究現(xiàn)狀
        1.2.2 國內(nèi)研究現(xiàn)狀
        1.2.3 發(fā)展趨勢
    1.3 研究內(nèi)容及方法
        1.3.1 研究內(nèi)容
        1.3.2 研究方法
第2章 2C1R柔性制造單元典型零件加工工藝分析
    2.1 2C1R柔性單元相關(guān)基礎(chǔ)理論
        2.1.1 柔性
        2.1.2 柔性制造
        2.1.3 工業(yè)機(jī)器人
        2.1.4 柔性制造與制造柔性
        2.1.5 柔性制造的技術(shù)要求
        2.1.6 柔性制造系統(tǒng)的類型
        2.1.7 柔性制造單元的優(yōu)點
    2.2 零件加工結(jié)構(gòu)分析
        2.2.1 加工零件的種類及結(jié)構(gòu)特點
        2.2.2 加工工藝分析
    2.3 2C1R柔性制造單元整體規(guī)劃設(shè)計
        2.3.1 整體規(guī)劃設(shè)計
    2.4 本章小結(jié)
第3章 2C1R柔性制造單元的硬件設(shè)計
    3.1 2C1R柔性制造單元設(shè)計
        3.1.1 2C1R柔性制造單元組成
        3.1.2 2C1R柔性制造單元加工流程
        3.1.3 2C1R柔性制造單元夾具設(shè)計
        3.1.4 2C1R柔性制造單元輔助設(shè)備
    3.2 2C1R柔性制造單元故障診斷
    3.3 本章小結(jié)
第4章 2C1R柔性制造單元的軟件設(shè)計
    4.1 系統(tǒng)開發(fā)工具
        4.1.1 ASP.NET
        4.1.2 WEBSERVICE
    4.2 2C1R柔性制造單元通信設(shè)計
        4.2.1 2C1R柔性制造單元技術(shù)實現(xiàn)
        4.2.2 2C1R柔性制造單元通信設(shè)計
    4.3 2C1R柔性制造單元控制設(shè)計
        4.3.1 2C1R柔性制造單元控制軟件設(shè)計
        4.3.2 六軸工業(yè)機(jī)器人控制設(shè)計
        4.3.3 串行通訊設(shè)計
        4.3.4 鍵盤輸入設(shè)計
        4.3.5 系統(tǒng)參數(shù)顯示
    4.4 本章小結(jié)
第5章 2C1R柔性制造單元的應(yīng)用及驗證
    5.1 2C1R柔性制造單元運行與驗證
    5.2 2C1R柔性制造單元拓展領(lǐng)域工作站的應(yīng)用規(guī)劃設(shè)計
    5.3 2C1R柔性制造單元拓展工作站的應(yīng)用場景設(shè)計
        5.3.1 焊接打磨工作站設(shè)計
        5.3.2 碼垛工作站設(shè)計
        5.3.3 噴涂工作站設(shè)計
        5.3.4 分揀工作站設(shè)計
        5.3.5 拆裝工作站設(shè)計
    5.4 2C1R柔性制造運行實驗
        5.4.1 調(diào)度層實驗結(jié)果
        5.4.2 機(jī)床運行實驗結(jié)果
        5.4.3 ODG-JLRB20機(jī)械手實驗
    5.5 本章小結(jié)
第6章 總結(jié)與展望
    6.1 總結(jié)
    6.2 展望
參考文獻(xiàn)
致謝


【參考文獻(xiàn)】：
期刊論文
[1]基于Agent的柔性制造系統(tǒng)分析[J]. 馬平.  工程技術(shù)研究. 2018(01)
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[3]基于Petri網(wǎng)模型的柔性制造系統(tǒng)優(yōu)化調(diào)度[J]. 蘇國軍,汪晉,田立國.  系統(tǒng)工程理論與實踐. 2014(10)
[4]柔性制造車間天車自動調(diào)度系統(tǒng)研究[J]. 王傲勝,王西建.  重型機(jī)械. 2014(04)
[5]制造柔性概念困惑辨析及關(guān)系模型構(gòu)建[J]. 許正良,馮小東,陳太博.  中國軟科學(xué). 2014(03)
[6]基于隨機(jī)動態(tài)規(guī)劃方法的可重構(gòu)制造系統(tǒng)柔性測度研究[J]. 周榮輔,唐俊娟.  中國集體經(jīng)濟(jì). 2014(01)
[7]柔性制造系統(tǒng)的模糊參數(shù)評價方法[J]. 張曉德,李文斌.  計算機(jī)工程. 2013(10)
[8]柔性增材再制造技術(shù)[J]. 朱勝.  機(jī)械工程學(xué)報. 2013(23)
[9]創(chuàng)業(yè)導(dǎo)向、人力資源系統(tǒng)柔性與企業(yè)績效關(guān)系研究[J]. 王永健,謝衛(wèi)紅,藍(lán)海林.  管理學(xué)報. 2013(10)
[10]柔性制造系統(tǒng)的發(fā)展[J]. 王笛,金湘,張星.  新技術(shù)新工藝. 2013(08)



本文編號：3510535