柔性制造技術和柔性制造系統(tǒng)在汽車行業(yè)的應用廣泛且技術相對成熟,而智能制造方面的人才奇缺,且僅有極少基于柔性制造技術和系統(tǒng)在智能制造教學及實訓中的應用研究的相關研究,為了將理論教學及實訓相結(jié)合,實現(xiàn)更好的教學效果,為實現(xiàn)中國智能制造2025培養(yǎng)一批具備專業(yè)特長的人才隊伍,本文基于柔性制造基礎理論以及工業(yè)機器人技術應用需求,并結(jié)合某學校2C1R柔性制造單元項目,開發(fā)設計基于2C1R柔性制造單元的實訓室,具有較高的理論意義和實踐價值。對研究涉及的相關概念如柔性、柔性制造以及工業(yè)機器人等進行界定,并在此基礎上,分析了柔性制造的基礎理論,包括柔性制造與制造柔性之間的聯(lián)系與區(qū)別、柔性制造的技術要求以及柔性制造的分類和柔性制造單元的優(yōu)點,重點分析了2C1R柔性制造單元加工零件的種類、結(jié)構特點以及工藝路線,同時針對典型零件加工的2C1R柔性制造單元進行了整體規(guī)劃與布局設計。然后重點闡述了2C1R柔性制造單元的設備選型、夾具以及輔助設備的設計過程。其中,對ODG-V6高速加工中心、CK40臥式數(shù)控車床以及ODG-JLRB20六軸工業(yè)機器人的結(jié)構及技術參數(shù)進行了詳細的分析及設計,簡要分析了2C1R柔性制造... 

【文章來源】：湖北工業(yè)大學湖北省

【文章頁數(shù)】：75 頁

【學位級別】：碩士

【文章目錄】：
摘要
Abstract
第1章 引言
    1.1 研究背景及意義
    1.2 國內(nèi)外研究現(xiàn)狀
        1.2.1 國外研究現(xiàn)狀
        1.2.2 國內(nèi)研究現(xiàn)狀
        1.2.3 發(fā)展趨勢
    1.3 研究內(nèi)容及方法
        1.3.1 研究內(nèi)容
        1.3.2 研究方法
第2章 2C1R柔性制造單元典型零件加工工藝分析
    2.1 2C1R柔性單元相關基礎理論
        2.1.1 柔性
        2.1.2 柔性制造
        2.1.3 工業(yè)機器人
        2.1.4 柔性制造與制造柔性
        2.1.5 柔性制造的技術要求
        2.1.6 柔性制造系統(tǒng)的類型
        2.1.7 柔性制造單元的優(yōu)點
    2.2 零件加工結(jié)構分析
        2.2.1 加工零件的種類及結(jié)構特點
        2.2.2 加工工藝分析
    2.3 2C1R柔性制造單元整體規(guī)劃設計
        2.3.1 整體規(guī)劃設計
    2.4 本章小結(jié)
第3章 2C1R柔性制造單元的硬件設計
    3.1 2C1R柔性制造單元設計
        3.1.1 2C1R柔性制造單元組成
        3.1.2 2C1R柔性制造單元加工流程
        3.1.3 2C1R柔性制造單元夾具設計
        3.1.4 2C1R柔性制造單元輔助設備
    3.2 2C1R柔性制造單元故障診斷
    3.3 本章小結(jié)
第4章 2C1R柔性制造單元的軟件設計
    4.1 系統(tǒng)開發(fā)工具
        4.1.1 ASP.NET
        4.1.2 WEBSERVICE
    4.2 2C1R柔性制造單元通信設計
        4.2.1 2C1R柔性制造單元技術實現(xiàn)
        4.2.2 2C1R柔性制造單元通信設計
    4.3 2C1R柔性制造單元控制設計
        4.3.1 2C1R柔性制造單元控制軟件設計
        4.3.2 六軸工業(yè)機器人控制設計
        4.3.3 串行通訊設計
        4.3.4 鍵盤輸入設計
        4.3.5 系統(tǒng)參數(shù)顯示
    4.4 本章小結(jié)
第5章 2C1R柔性制造單元的應用及驗證
    5.1 2C1R柔性制造單元運行與驗證
    5.2 2C1R柔性制造單元拓展領域工作站的應用規(guī)劃設計
    5.3 2C1R柔性制造單元拓展工作站的應用場景設計
        5.3.1 焊接打磨工作站設計
        5.3.2 碼垛工作站設計
        5.3.3 噴涂工作站設計
        5.3.4 分揀工作站設計
        5.3.5 拆裝工作站設計
    5.4 2C1R柔性制造運行實驗
        5.4.1 調(diào)度層實驗結(jié)果
        5.4.2 機床運行實驗結(jié)果
        5.4.3 ODG-JLRB20機械手實驗
    5.5 本章小結(jié)
第6章 總結(jié)與展望
    6.1 總結(jié)
    6.2 展望
參考文獻
致謝


【參考文獻】：
期刊論文
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[2]模塊化柔性制造綜合實訓教學管理系統(tǒng)開發(fā)[J]. 張貴軍,陳安,王文,吳浪,李章維.  實驗技術與管理. 2017(12)
[3]基于Petri網(wǎng)模型的柔性制造系統(tǒng)優(yōu)化調(diào)度[J]. 蘇國軍,汪晉,田立國.  系統(tǒng)工程理論與實踐. 2014(10)
[4]柔性制造車間天車自動調(diào)度系統(tǒng)研究[J]. 王傲勝,王西建.  重型機械. 2014(04)
[5]制造柔性概念困惑辨析及關系模型構建[J]. 許正良,馮小東,陳太博.  中國軟科學. 2014(03)
[6]基于隨機動態(tài)規(guī)劃方法的可重構制造系統(tǒng)柔性測度研究[J]. 周榮輔,唐俊娟.  中國集體經(jīng)濟. 2014(01)
[7]柔性制造系統(tǒng)的模糊參數(shù)評價方法[J]. 張曉德,李文斌.  計算機工程. 2013(10)
[8]柔性增材再制造技術[J]. 朱勝.  機械工程學報. 2013(23)
[9]創(chuàng)業(yè)導向、人力資源系統(tǒng)柔性與企業(yè)績效關系研究[J]. 王永健,謝衛(wèi)紅,藍海林.  管理學報. 2013(10)
[10]柔性制造系統(tǒng)的發(fā)展[J]. 王笛,金湘,張星.  新技術新工藝. 2013(08)



本文編號：3510535