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電動(dòng)叉車勢(shì)能回收和再利用系統(tǒng)研究

發(fā)布時(shí)間:2021-09-25 03:52
  物流業(yè)是融合運(yùn)輸、倉儲(chǔ)、信息等產(chǎn)業(yè)的復(fù)合型服務(wù)業(yè),是21世紀(jì)最有發(fā)展前景的行業(yè)之一。電動(dòng)叉車作為物流裝卸、堆垛和短距搬運(yùn)的重要裝備,以其高效率、無污染、噪音小、易操作等突出優(yōu)點(diǎn)在物流倉儲(chǔ)領(lǐng)域地位日益提高。但是電動(dòng)叉車舉升系統(tǒng)頻繁的上下作業(yè),導(dǎo)致大量負(fù)載勢(shì)能轉(zhuǎn)化為舉升液壓系統(tǒng)熱能,不僅能量浪費(fèi)嚴(yán)重,還制約了電動(dòng)叉車單班續(xù)航時(shí)間,阻礙了其進(jìn)一步普及和發(fā)展,因此迫切需要對(duì)電動(dòng)叉車進(jìn)行勢(shì)能回收研究。針對(duì)電動(dòng)叉車舉升系統(tǒng)勢(shì)能損失嚴(yán)重問題,本文設(shè)計(jì)了勢(shì)能回收和再利用系統(tǒng),提出了雙能源能量分配策略,搭建了試驗(yàn)樣機(jī),主要研究工作和成果總結(jié)如下:1)分析了電動(dòng)叉車舉升系統(tǒng)工作原理和工況特性,研究了影響勢(shì)能回收系統(tǒng)設(shè)計(jì)的主要工作參數(shù),包括舉升系統(tǒng)下降速度控制、下降時(shí)間;基于整車實(shí)測(cè)數(shù)據(jù),分析了舉升系統(tǒng)工作時(shí)整車能量源蓄電池的功率輸出,給出了不同負(fù)載重量下蓄電池的輸出電流對(duì)比分析。研究了多種儲(chǔ)能裝置的工作原理和工況特點(diǎn),設(shè)計(jì)了電動(dòng)叉車勢(shì)能回收和再利用系統(tǒng)總體方案。2)建立了電動(dòng)叉車勢(shì)能回收和再利用系統(tǒng)中關(guān)鍵元件的數(shù)學(xué)模型,給出了各元件之間的參數(shù)關(guān)系;通過本文所設(shè)計(jì)的勢(shì)能回收和再利用方案,基于Amesim軟件... 

【文章來源】:浙江大學(xué)浙江省 211工程院校 985工程院校 教育部直屬院校

【文章頁數(shù)】:84 頁

【學(xué)位級(jí)別】:碩士

【部分圖文】:

電動(dòng)叉車勢(shì)能回收和再利用系統(tǒng)研究


圖1.1?2010-2017年社會(huì)物流總額及可比增長(zhǎng)??作為現(xiàn)代物流不可缺少的重要環(huán)節(jié),倉儲(chǔ)物流業(yè)幾年來也得到了快速發(fā)展

試驗(yàn)樣機(jī)


油液引入油缸有桿腔,從而實(shí)現(xiàn)流量再生,開展了仿真驗(yàn)證,該能量回收系統(tǒng)可以顯著??提高節(jié)能效果,可以保證可靠運(yùn)行。趙丁選等人[M]提出一種基于蓄能器的液壓挖掘機(jī)勢(shì)??能回收系統(tǒng),該系統(tǒng)中包括液壓缸、換向閥、單向閥,分析了蓄能器在不同充氣壓力對(duì)??動(dòng)臂下降速度、電動(dòng)機(jī)輸出功率及系統(tǒng)節(jié)能率的影響。譚賢文[15]等人于2017年研究了??一種油液混合動(dòng)力挖掘機(jī)能量回收系統(tǒng),該系統(tǒng)中儲(chǔ)能元件為蓄能器,動(dòng)臂下降,液壓??系統(tǒng)液壓油液力升高,動(dòng)臂大腔油液流進(jìn)蓄能器,蓄能器內(nèi)氣體被壓縮,從而完成動(dòng)臂??勢(shì)能存儲(chǔ);當(dāng)動(dòng)臂大腔油液壓力低于蓄能器壓力時(shí),通過電磁換向閥控制蓄能器的壓力??釋放,完成存儲(chǔ)動(dòng)能的利用,經(jīng)試驗(yàn)分析,動(dòng)臂勢(shì)能回收節(jié)油率為每斗10.74%。2018年??瑞典沃爾沃建筑設(shè)備的Kim學(xué)者和芬蘭坦佩雷理工大學(xué)的Mika學(xué)者提出了一種基于多??室氣缸及二次控制液壓系統(tǒng)的高效液壓混合動(dòng)力30噸級(jí)履帶式挖掘機(jī)能量回收方法。??該勢(shì)能回收系統(tǒng)包括可變量的線性執(zhí)行器、二級(jí)控制泵/馬達(dá)和液壓蓄能器,它們都連接??到由小型內(nèi)燃機(jī)驅(qū)動(dòng)的液壓管路系統(tǒng)。此外,該系統(tǒng)支持動(dòng)臂勢(shì)能的回收儲(chǔ)存,試驗(yàn)樣??機(jī)如圖1.3所示,經(jīng)過試驗(yàn)驗(yàn)證,可有效降低燃油消耗率34%-50%[16]。??Ekcok,■*■>?’?.?I?(—i—.??

泵控系統(tǒng),挖掘機(jī),非對(duì)稱,動(dòng)臂


油液引入油缸有桿腔,從而實(shí)現(xiàn)流量再生,開展了仿真驗(yàn)證,該能量回收系統(tǒng)可以顯著??提高節(jié)能效果,可以保證可靠運(yùn)行。趙丁選等人[M]提出一種基于蓄能器的液壓挖掘機(jī)勢(shì)??能回收系統(tǒng),該系統(tǒng)中包括液壓缸、換向閥、單向閥,分析了蓄能器在不同充氣壓力對(duì)??動(dòng)臂下降速度、電動(dòng)機(jī)輸出功率及系統(tǒng)節(jié)能率的影響。譚賢文[15]等人于2017年研究了??一種油液混合動(dòng)力挖掘機(jī)能量回收系統(tǒng),該系統(tǒng)中儲(chǔ)能元件為蓄能器,動(dòng)臂下降,液壓??系統(tǒng)液壓油液力升高,動(dòng)臂大腔油液流進(jìn)蓄能器,蓄能器內(nèi)氣體被壓縮,從而完成動(dòng)臂??勢(shì)能存儲(chǔ);當(dāng)動(dòng)臂大腔油液壓力低于蓄能器壓力時(shí),通過電磁換向閥控制蓄能器的壓力??釋放,完成存儲(chǔ)動(dòng)能的利用,經(jīng)試驗(yàn)分析,動(dòng)臂勢(shì)能回收節(jié)油率為每斗10.74%。2018年??瑞典沃爾沃建筑設(shè)備的Kim學(xué)者和芬蘭坦佩雷理工大學(xué)的Mika學(xué)者提出了一種基于多??室氣缸及二次控制液壓系統(tǒng)的高效液壓混合動(dòng)力30噸級(jí)履帶式挖掘機(jī)能量回收方法。??該勢(shì)能回收系統(tǒng)包括可變量的線性執(zhí)行器、二級(jí)控制泵/馬達(dá)和液壓蓄能器,它們都連接??到由小型內(nèi)燃機(jī)驅(qū)動(dòng)的液壓管路系統(tǒng)。此外,該系統(tǒng)支持動(dòng)臂勢(shì)能的回收儲(chǔ)存,試驗(yàn)樣??機(jī)如圖1.3所示,經(jīng)過試驗(yàn)驗(yàn)證,可有效降低燃油消耗率34%-50%[16]。??Ekcok,■*■>?’?.?I?(—i—.??


本文編號(hào):3409035

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