憑借前足"挖-擴(kuò)"式掘進(jìn)方式,螻蛄可以實(shí)現(xiàn)高效、快速的地下掘進(jìn)。為了更好的利用這一優(yōu)良特性,使用高速運(yùn)動(dòng)采集系統(tǒng)對(duì)螻蛄前足的挖掘運(yùn)動(dòng)進(jìn)行采集,使用Didge與Matlab軟件對(duì)其進(jìn)行運(yùn)動(dòng)學(xué)分析,并構(gòu)建運(yùn)動(dòng)軌跡曲線。根據(jù)螻蛄前足運(yùn)動(dòng)特性及運(yùn)動(dòng)軌跡,設(shè)計(jì)了一種基于曲柄滑塊機(jī)構(gòu)的仿生挖掘機(jī)構(gòu)。仿真模擬結(jié)果表明,該機(jī)構(gòu)的運(yùn)動(dòng)軌跡、速度及加速度特性等與螻蛄相似,可以實(shí)現(xiàn)"挖-擴(kuò)式"運(yùn)動(dòng),證明了機(jī)構(gòu)的可行性。其結(jié)果為觸土工作機(jī)構(gòu)的仿生設(shè)計(jì)提供了一種新方案。 

【文章來源】：機(jī)械設(shè)計(jì)與制造. 2020,(08)北大核心

【文章頁數(shù)】：5 頁

【文章目錄】：
1 引言
2 方法
    2.1 挖掘運(yùn)動(dòng)捕捉
    2.2 數(shù)據(jù)處理
3 結(jié)論
    3.1 螻蛄前足挖掘規(guī)律
        3.1.1 挖掘軌跡
        3.1.2 速度分析
        3.1.3 加速度分析
    3.2 機(jī)構(gòu)及運(yùn)動(dòng)學(xué)分析
4 仿真分析與驗(yàn)證
    4.1 位移分析
    4.2 速度分析
    4.3 加速度分析
    4.4 討論
5 結(jié)語


【參考文獻(xiàn)】：
期刊論文
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[3]實(shí)現(xiàn)預(yù)定軌跡的凸輪連桿組合機(jī)構(gòu)設(shè)計(jì)[J]. 魏引煥.  陜西科技大學(xué)學(xué)報(bào)(自然科學(xué)版). 2012(04)
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博士論文
[1]東方螻蛄耦合特性、運(yùn)動(dòng)學(xué)建模及其功能仿生研究[D]. 張琰.吉林大學(xué) 2011

碩士論文
[1]新型三自由度可控機(jī)構(gòu)創(chuàng)新設(shè)計(jì)[D]. 王建亮.廣西大學(xué) 2013



本文編號(hào)：3177515