國(guó)外工程機(jī)械科技領(lǐng)域以電子、信息技術(shù)為先導(dǎo),在計(jì)算機(jī)故障診斷與監(jiān)控、系統(tǒng)控制和人機(jī)工程學(xué)等方面進(jìn)行了大量深入的研究,開(kāi)發(fā)出與各種工程機(jī)械相匹配的軟、硬件控制系統(tǒng),使工程機(jī)械產(chǎn)品向信息化、智能化方向前進(jìn)了一大步。中國(guó)是全球塔式起重機(jī)（簡(jiǎn)稱(chēng)塔機(jī)）生產(chǎn)、需求的大國(guó),從國(guó)際發(fā)展趨勢(shì)來(lái)看,提高塔機(jī)技術(shù)含量,加強(qiáng)塔機(jī)智能化、人性化技術(shù)的研發(fā),具有重要的現(xiàn)實(shí)意義。本課題在對(duì)塔機(jī)工作過(guò)程詳細(xì)分析基礎(chǔ)上,構(gòu)建了基于總線的塔機(jī)監(jiān)控系統(tǒng),充分考慮塔機(jī)工作的安全性、可靠性,系統(tǒng)以PLC可編程控制器作為控制核心,擴(kuò)展了上位監(jiān)控系統(tǒng)以及塔機(jī)三大運(yùn)動(dòng)控制器。本課題將變頻控制技術(shù)以及雙閉環(huán)控制方式應(yīng)用到塔機(jī)三大運(yùn)動(dòng)機(jī)構(gòu)中,解決了塔機(jī)頻繁啟停,且運(yùn)行過(guò)程中有明顯振動(dòng)和沖擊的問(wèn)題；同時(shí),上位監(jiān)控系統(tǒng)實(shí)現(xiàn)了塔機(jī)狀態(tài)的信息化,數(shù)字化。本課題將開(kāi)發(fā)的監(jiān)控系統(tǒng)應(yīng)用到PTT293大型平頭塔機(jī)上,進(jìn)行了大量的現(xiàn)場(chǎng)調(diào)試,系統(tǒng)較好地實(shí)現(xiàn)了塔機(jī)狀態(tài)檢測(cè)與安全監(jiān)控。由于大型塔機(jī)回轉(zhuǎn)慣性大,在操作過(guò)程中,實(shí)現(xiàn)回轉(zhuǎn)機(jī)構(gòu)制動(dòng)控制的穩(wěn)定性及響應(yīng)速度的快速性比較困難,本課題采用變頻控制與渦流制動(dòng)相結(jié)合,設(shè)計(jì)了渦流制動(dòng)曲線,應(yīng)用到實(shí)際現(xiàn)場(chǎng),經(jīng)過(guò)測(cè)試取得... 

【文章來(lái)源】：西安理工大學(xué)陜西省

【文章頁(yè)數(shù)】：64 頁(yè)

【學(xué)位級(jí)別】：碩士

【文章目錄】：
摘要
Abstract
1 緒論
    1.1 課題研究的背景
    1.2 塔式起重機(jī)監(jiān)控系統(tǒng)的國(guó)內(nèi)外研究現(xiàn)狀
        1.2.1 塔式起重機(jī)監(jiān)控系統(tǒng)的國(guó)外研究現(xiàn)狀
        1.2.2 塔式起重機(jī)監(jiān)控系統(tǒng)的國(guó)內(nèi)研究現(xiàn)狀
    1.3 本課題研究的主要內(nèi)容及難點(diǎn)
        1.3.1 本課題研究的主要內(nèi)容
        1.3.2 課題的主要難點(diǎn)
2 塔式起重機(jī)控制系統(tǒng)總體方案設(shè)計(jì)
    2.1 塔式起重機(jī)工作原理簡(jiǎn)介
    2.2 塔式起重機(jī)監(jiān)控系統(tǒng)總體方案設(shè)計(jì)
    2.3 塔機(jī)變頻調(diào)速控制
        2.3.1 塔機(jī)起升運(yùn)動(dòng)分析與控制方案
        2.3.2 塔機(jī)變幅、回轉(zhuǎn)運(yùn)動(dòng)分析與控制方案
    2.4 本章小結(jié)
3 塔式起重機(jī)運(yùn)行控制系統(tǒng)設(shè)計(jì)
    3.1 塔機(jī)控制系統(tǒng)電器設(shè)計(jì)
        3.1.1 控制系統(tǒng)配電保護(hù)
        3.1.2 控制系統(tǒng)電機(jī)保護(hù)
        3.1.3 系統(tǒng)安全限位保護(hù)
    3.2 塔機(jī)變頻調(diào)速控制
        3.2.1 變頻調(diào)速原理
        3.2.2 塔機(jī)變頻控制系統(tǒng)設(shè)計(jì)—回轉(zhuǎn)機(jī)構(gòu)
    3.3 本章小結(jié)
4 塔機(jī)控制軟件設(shè)計(jì)
    4.1 PLC控制原理
    4.2 塔機(jī)控制系統(tǒng)PLC軟件設(shè)計(jì)
        4.2.1 PLC信號(hào)采集與處理
        4.2.2 塔機(jī)控制的PLC邏輯
    4.3 PLC與上位機(jī)的通訊
    4.4 塔式起重機(jī)的安全監(jiān)控及故障檢測(cè)
        4.4.1 塔機(jī)上位機(jī)監(jiān)控系統(tǒng)簡(jiǎn)介
        4.4.2 塔機(jī)上位機(jī)監(jiān)控功能
        4.4.3 塔機(jī)運(yùn)行故障檢測(cè)
    4.5 本章小結(jié)
5 塔式起重機(jī)監(jiān)控系統(tǒng)在PTT293平頭塔機(jī)的應(yīng)用
    5.1 平頭塔機(jī)簡(jiǎn)介
    5.2 PTT293型平頭塔機(jī)構(gòu)簡(jiǎn)介
    5.3 塔機(jī)控制系統(tǒng)調(diào)試
        5.3.1 塔機(jī)基本參數(shù)測(cè)試
        5.3.2 塔機(jī)控制系統(tǒng)力矩限制安全功能調(diào)試
    5.4 塔機(jī)變頻回轉(zhuǎn)控制的調(diào)試
    5.5 本章小結(jié)
6 結(jié)論與展望
致謝
參考文獻(xiàn)
附錄


【參考文獻(xiàn)】：
期刊論文
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本文編號(hào)：3176058