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叉車工作裝置仿真研究

發(fā)布時間:2017-04-19 15:12

  本文關(guān)鍵詞:叉車工作裝置仿真研究,,由筆耕文化傳播整理發(fā)布。


【摘要】:叉車作為一種流動式裝卸機械,在物流搬運行業(yè)發(fā)揮著不可替代的作用。它的廣泛應(yīng)用實現(xiàn)了物流機械化作業(yè),減小了工人搬運以及裝卸貨物的勞動強度,大大降低了倉儲物流成本、提高了作業(yè)效率。但是,傳統(tǒng)的對于叉車工作裝置的研究,多是從靜態(tài)特性出發(fā),而對于動態(tài)特性的深入研究還比較少。結(jié)合國內(nèi)叉車行業(yè)的研究現(xiàn)狀,本文從有限元分析技術(shù)以及虛擬樣機技術(shù)出發(fā),利用Ansys Workbench軟件和ADAMS軟件對某平衡重式內(nèi)燃叉車的工作裝置進(jìn)行了相關(guān)的仿真研究。其主要研究工作如下:首先,結(jié)合某平衡重式叉車工作裝置各部件的尺寸參數(shù),利用Pro/E軟件建立了工作裝置各個零部件的三維實體模型,并結(jié)合實際情況,對各零部件進(jìn)行了虛擬裝配和干涉檢查,從而得到了正確的叉車工作裝置裝配模型,為后續(xù)的研究工作做了準(zhǔn)備。然后,將裝配正確的模型導(dǎo)入到Ansys Workbench軟件中,對模型進(jìn)行材料屬性的定義、劃分網(wǎng)格等,從而得到工作裝置的有限元模型,并針對最危險工況,即滿載垂直起升到最大起升高度,對外門架、內(nèi)門架以及貨叉進(jìn)行了有限元分析,結(jié)果顯示其強度和剛度是滿足作業(yè)要求的。將分析結(jié)果與試驗值進(jìn)行了對比,從而驗證了CAD模型的正確性,對其強度、剛度的分析也具有一定的工程實際意義。其次,將裝配正確的模型導(dǎo)入到ADAMS軟件中,利用ADAMS/View模塊建立了叉車工作裝置的虛擬樣機模型,并結(jié)合實際作業(yè)情況對其進(jìn)行了動態(tài)仿真分析,得到了起升油缸、傾斜油缸的受力狀況、動態(tài)特性以及參數(shù)變化,為后續(xù)的參數(shù)化設(shè)計提供了對比數(shù)據(jù)。最后,利用ADAMS/View模塊具有的參數(shù)化建模及優(yōu)化分析功能,建立了叉車工作裝置的參數(shù)化虛擬樣機模型,并對傾斜油缸的鉸接點位置進(jìn)行了設(shè)計研究與優(yōu)化設(shè)計,最終得到了使傾斜油缸最大受力最小的最佳鉸接點位置,為叉車工作裝置的結(jié)構(gòu)設(shè)計提供了思路。
【關(guān)鍵詞】:叉車工作裝置 有限元分析 動態(tài)仿真 參數(shù)化
【學(xué)位授予單位】:山東理工大學(xué)
【學(xué)位級別】:碩士
【學(xué)位授予年份】:2015
【分類號】:TH242
【目錄】:
  • 摘要4-5
  • Abstract5-9
  • 第一章 緒論9-17
  • 1.1 叉車的發(fā)展概況9-13
  • 1.1.1 國外叉車發(fā)展現(xiàn)狀10-11
  • 1.1.2 國內(nèi)叉車發(fā)展現(xiàn)狀11-12
  • 1.1.3 未來叉車發(fā)展趨勢12-13
  • 1.2 課題的研究意義13-15
  • 1.3 主要研究內(nèi)容及研究方法15-17
  • 1.3.1 主要研究內(nèi)容15-16
  • 1.3.2 研究方法16-17
  • 第二章 叉車工作裝置CAD模型的建立17-26
  • 2.1 Pro/E軟件簡介17-18
  • 2.2 叉車工作裝置結(jié)構(gòu)18-20
  • 2.3 工作裝置CAD模型的建立20-25
  • 2.3.1 工作裝置模型簡化20
  • 2.3.2 零件建模20-22
  • 2.3.3 零件裝配22-23
  • 2.3.4 模型檢驗23-25
  • 2.4 本章小結(jié)25-26
  • 第三章 叉車工作裝置有限元分析26-39
  • 3.1 有限元法簡介26-28
  • 3.1.1 有限元法基本原理26
  • 3.1.2 Ansys Workbench軟件簡介26-27
  • 3.1.3 線性結(jié)構(gòu)靜力學(xué)分析基礎(chǔ)27-28
  • 3.2 工作裝置有限元模型的建立28-31
  • 3.2.1 計算工況的確定28-29
  • 3.2.2 幾何模型導(dǎo)入29
  • 3.2.3 定義單元、材料屬性29-30
  • 3.2.4 定義接觸類型30
  • 3.2.5 網(wǎng)格劃分30-31
  • 3.3 載荷及約束的施加31-33
  • 3.3.1 施加約束31-32
  • 3.3.2 施加載荷32-33
  • 3.4 有限元結(jié)果分析33-37
  • 3.4.1 外門架分析33-34
  • 3.4.2 內(nèi)門架分析34-36
  • 3.4.3 貨叉分析36-37
  • 3.5 試驗對比37-38
  • 3.6 本章小結(jié)38-39
  • 第四章 叉車工作裝置虛擬樣機的建立及其仿真分析39-55
  • 4.1 虛擬樣機技術(shù)及ADAMS軟件簡介39-41
  • 4.1.1 虛擬樣機技術(shù)39-40
  • 4.1.2 ADAMS軟件簡介40-41
  • 4.2 叉車工作裝置虛擬樣機的建立41-49
  • 4.2.1 模型的導(dǎo)入41-42
  • 4.2.2 模型的編輯42-45
  • 4.2.3 添加約束45-46
  • 4.2.4 添加載荷和驅(qū)動46-49
  • 4.3 運行仿真及結(jié)果分析49-53
  • 4.4 本章小結(jié)53-55
  • 第五章 基于ADAMS的虛擬樣機參數(shù)化分析55-63
  • 5.1 樣機模型參數(shù)化55-57
  • 5.2 設(shè)計研究57-59
  • 5.3 參數(shù)化虛擬樣機模型優(yōu)化59-62
  • 5.4 本章小結(jié)62-63
  • 第六章 總結(jié)與展望63-65
  • 6.1 研究工作總結(jié)63
  • 6.2 展望63-65
  • 參考文獻(xiàn)65-68
  • 在讀期間參加的課題、科研及獎勵情況68-69
  • 致謝69

【參考文獻(xiàn)】

中國期刊全文數(shù)據(jù)庫 前1條

1 武景剛;張占倉;馬鵬飛;;叉車門架有限元分析及系統(tǒng)設(shè)計[J];叉車技術(shù);2006年02期

中國碩士學(xué)位論文全文數(shù)據(jù)庫 前1條

1 張占倉;4t四向靜壓叉車設(shè)計與研究[D];長安大學(xué);2012年


  本文關(guān)鍵詞:叉車工作裝置仿真研究,由筆耕文化傳播整理發(fā)布。



本文編號:316544

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