針對(duì)現(xiàn)有的PCCP管道打磨裝備打磨效率低、難以控制導(dǎo)致的打磨質(zhì)量差等問(wèn)題,創(chuàng)新設(shè)計(jì)了一種大型PCCP管道自動(dòng)打磨機(jī)。介紹了打磨機(jī)的結(jié)構(gòu)組成及工作原理;根據(jù)打磨機(jī)的自動(dòng)化控制要求,設(shè)計(jì)了基于PLC的控制系統(tǒng),包括控制系統(tǒng)總體方案的設(shè)計(jì)、控制系統(tǒng)硬件的設(shè)計(jì)和控制系統(tǒng)軟件的設(shè)計(jì),其中,建立了適用于該打磨機(jī)的行程開(kāi)關(guān)反饋系統(tǒng),通過(guò)打磨過(guò)程中行程開(kāi)關(guān)的通斷信號(hào)實(shí)時(shí)反饋給電磁閥,再由電磁閥控制氣缸使鋼絲刷在打磨過(guò)程中始終與打磨表面保持一定的接觸力。在此基礎(chǔ)上對(duì)大型PCCP管道打磨機(jī)進(jìn)行了現(xiàn)場(chǎng)調(diào)試。實(shí)驗(yàn)結(jié)果表明,設(shè)計(jì)的打磨機(jī)控制系統(tǒng)具有較好的實(shí)用性,打磨精度高,實(shí)現(xiàn)了打磨過(guò)程的反饋控制。 

【文章來(lái)源】：控制工程. 2020,27(08)北大核心CSCD

【文章頁(yè)數(shù)】：7 頁(yè)

【文章目錄】：
1 引言
2 控制系統(tǒng)總體方案設(shè)計(jì)
    2.1 打磨機(jī)的工作原理
    2.2 打磨機(jī)控制要求
    2.3 打磨機(jī)控制系統(tǒng)總體方案
3 控制系統(tǒng)硬件設(shè)計(jì)
    3.1 控制器選型
    3.2 電機(jī)選型
    3.3 氣缸與氣閥選型
    3.4 控制系統(tǒng)電路設(shè)計(jì)
4 控制程序設(shè)計(jì)
    4.1 主程序設(shè)計(jì)
    4.2 初始化程序設(shè)計(jì)
    4.3 中斷程序設(shè)計(jì)
5 實(shí)驗(yàn)及打磨效果驗(yàn)證
6 結(jié)論


【參考文獻(xiàn)】：
期刊論文
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碩士論文
[1]大口徑金屬螺旋管內(nèi)壁焊縫自動(dòng)跟蹤打磨機(jī)器人的研制[D]. 嚴(yán)家琛.東華大學(xué) 2017
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本文編號(hào)：3165287