大型PCCP管道打磨機(jī)控制系統(tǒng)設(shè)計(jì)與實(shí)現(xiàn)
發(fā)布時(shí)間:2021-04-28 10:06
針對(duì)現(xiàn)有的PCCP管道打磨裝備打磨效率低、難以控制導(dǎo)致的打磨質(zhì)量差等問題,創(chuàng)新設(shè)計(jì)了一種大型PCCP管道自動(dòng)打磨機(jī)。介紹了打磨機(jī)的結(jié)構(gòu)組成及工作原理;根據(jù)打磨機(jī)的自動(dòng)化控制要求,設(shè)計(jì)了基于PLC的控制系統(tǒng),包括控制系統(tǒng)總體方案的設(shè)計(jì)、控制系統(tǒng)硬件的設(shè)計(jì)和控制系統(tǒng)軟件的設(shè)計(jì),其中,建立了適用于該打磨機(jī)的行程開關(guān)反饋系統(tǒng),通過打磨過程中行程開關(guān)的通斷信號(hào)實(shí)時(shí)反饋給電磁閥,再由電磁閥控制氣缸使鋼絲刷在打磨過程中始終與打磨表面保持一定的接觸力。在此基礎(chǔ)上對(duì)大型PCCP管道打磨機(jī)進(jìn)行了現(xiàn)場(chǎng)調(diào)試。實(shí)驗(yàn)結(jié)果表明,設(shè)計(jì)的打磨機(jī)控制系統(tǒng)具有較好的實(shí)用性,打磨精度高,實(shí)現(xiàn)了打磨過程的反饋控制。
【文章來源】:控制工程. 2020,27(08)北大核心CSCD
【文章頁(yè)數(shù)】:7 頁(yè)
【文章目錄】:
1 引言
2 控制系統(tǒng)總體方案設(shè)計(jì)
2.1 打磨機(jī)的工作原理
2.2 打磨機(jī)控制要求
2.3 打磨機(jī)控制系統(tǒng)總體方案
3 控制系統(tǒng)硬件設(shè)計(jì)
3.1 控制器選型
3.2 電機(jī)選型
3.3 氣缸與氣閥選型
3.4 控制系統(tǒng)電路設(shè)計(jì)
4 控制程序設(shè)計(jì)
4.1 主程序設(shè)計(jì)
4.2 初始化程序設(shè)計(jì)
4.3 中斷程序設(shè)計(jì)
5 實(shí)驗(yàn)及打磨效果驗(yàn)證
6 結(jié)論
【參考文獻(xiàn)】:
期刊論文
[1]鋁電解電容器蓋板鉚接機(jī)控制系統(tǒng)設(shè)計(jì)[J]. 鄭天池,邵建新,張軍,邱自學(xué). 控制工程. 2018(04)
[2]基于非線性增益遞歸滑模的船舶軌跡跟蹤動(dòng)態(tài)面自適應(yīng)控制[J]. 沈智鵬,張曉玲. 自動(dòng)化學(xué)報(bào). 2018(10)
[3]基于PLC的軸承強(qiáng)化研磨機(jī)控制系統(tǒng)設(shè)計(jì)[J]. 蕭金瑞,劉曉初,梁忠偉,劉長(zhǎng)紅,唐睿智. 機(jī)床與液壓. 2017(16)
[4]堆垛機(jī)走行和貨叉電氣控制系統(tǒng)設(shè)計(jì)[J]. 計(jì)三有,錢鑫. 自動(dòng)化與儀表. 2017(07)
[5]玻璃鋼管體螺紋磨削機(jī)器人控制策略研究[J]. 尤波,苗壯,許家忠,喬明,李強(qiáng). 玻璃鋼/復(fù)合材料. 2016(05)
[6]基于PLC的碳纖維復(fù)合材料打磨噴涂生產(chǎn)線控制系統(tǒng)設(shè)計(jì)[J]. 李高朋,張洪生,陳明達(dá),涂麗艷,馮雄峰,顏春,李桂琴,陳剛. 玻璃鋼/復(fù)合材料. 2016(04)
[7]基于PLC的種子包衣機(jī)自動(dòng)控制系統(tǒng)設(shè)計(jì)與實(shí)現(xiàn)[J]. 胡良龍,胡志超,高剛?cè)A,計(jì)福來,王海鷗,田立佳. 農(nóng)業(yè)工程學(xué)報(bào). 2007(08)
[8]自適應(yīng)模糊與CMAC并行的機(jī)器人力/位置控制[J]. 魏立新,李二超,王洪瑞. 控制工程. 2006(01)
碩士論文
[1]大口徑金屬螺旋管內(nèi)壁焊縫自動(dòng)跟蹤打磨機(jī)器人的研制[D]. 嚴(yán)家琛.東華大學(xué) 2017
[2]超大口徑預(yù)應(yīng)力鋼筒混凝土管(PCCP)結(jié)構(gòu)分析[D]. 彭壽海.清華大學(xué) 2009
本文編號(hào):3165287
【文章來源】:控制工程. 2020,27(08)北大核心CSCD
【文章頁(yè)數(shù)】:7 頁(yè)
【文章目錄】:
1 引言
2 控制系統(tǒng)總體方案設(shè)計(jì)
2.1 打磨機(jī)的工作原理
2.2 打磨機(jī)控制要求
2.3 打磨機(jī)控制系統(tǒng)總體方案
3 控制系統(tǒng)硬件設(shè)計(jì)
3.1 控制器選型
3.2 電機(jī)選型
3.3 氣缸與氣閥選型
3.4 控制系統(tǒng)電路設(shè)計(jì)
4 控制程序設(shè)計(jì)
4.1 主程序設(shè)計(jì)
4.2 初始化程序設(shè)計(jì)
4.3 中斷程序設(shè)計(jì)
5 實(shí)驗(yàn)及打磨效果驗(yàn)證
6 結(jié)論
【參考文獻(xiàn)】:
期刊論文
[1]鋁電解電容器蓋板鉚接機(jī)控制系統(tǒng)設(shè)計(jì)[J]. 鄭天池,邵建新,張軍,邱自學(xué). 控制工程. 2018(04)
[2]基于非線性增益遞歸滑模的船舶軌跡跟蹤動(dòng)態(tài)面自適應(yīng)控制[J]. 沈智鵬,張曉玲. 自動(dòng)化學(xué)報(bào). 2018(10)
[3]基于PLC的軸承強(qiáng)化研磨機(jī)控制系統(tǒng)設(shè)計(jì)[J]. 蕭金瑞,劉曉初,梁忠偉,劉長(zhǎng)紅,唐睿智. 機(jī)床與液壓. 2017(16)
[4]堆垛機(jī)走行和貨叉電氣控制系統(tǒng)設(shè)計(jì)[J]. 計(jì)三有,錢鑫. 自動(dòng)化與儀表. 2017(07)
[5]玻璃鋼管體螺紋磨削機(jī)器人控制策略研究[J]. 尤波,苗壯,許家忠,喬明,李強(qiáng). 玻璃鋼/復(fù)合材料. 2016(05)
[6]基于PLC的碳纖維復(fù)合材料打磨噴涂生產(chǎn)線控制系統(tǒng)設(shè)計(jì)[J]. 李高朋,張洪生,陳明達(dá),涂麗艷,馮雄峰,顏春,李桂琴,陳剛. 玻璃鋼/復(fù)合材料. 2016(04)
[7]基于PLC的種子包衣機(jī)自動(dòng)控制系統(tǒng)設(shè)計(jì)與實(shí)現(xiàn)[J]. 胡良龍,胡志超,高剛?cè)A,計(jì)福來,王海鷗,田立佳. 農(nóng)業(yè)工程學(xué)報(bào). 2007(08)
[8]自適應(yīng)模糊與CMAC并行的機(jī)器人力/位置控制[J]. 魏立新,李二超,王洪瑞. 控制工程. 2006(01)
碩士論文
[1]大口徑金屬螺旋管內(nèi)壁焊縫自動(dòng)跟蹤打磨機(jī)器人的研制[D]. 嚴(yán)家琛.東華大學(xué) 2017
[2]超大口徑預(yù)應(yīng)力鋼筒混凝土管(PCCP)結(jié)構(gòu)分析[D]. 彭壽海.清華大學(xué) 2009
本文編號(hào):3165287
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