本文關(guān)鍵詞：RV減速器動(dòng)力學(xué)分析，由筆耕文化傳播整理發(fā)布。

【摘要】：RV減速器具有體積小、傳動(dòng)比大、重量輕、承載能力大、剛度大、傳動(dòng)精度和效率高以及傳動(dòng)平穩(wěn)等特點(diǎn),廣泛應(yīng)用于工業(yè)機(jī)器人、數(shù)控機(jī)床、雷達(dá)等精密機(jī)械傳動(dòng)領(lǐng)域。目前國(guó)內(nèi)RV減速器市場(chǎng)被日本帝人、住友重機(jī)械株式會(huì)社等國(guó)外公司壟斷,國(guó)產(chǎn)RV減速器存在振動(dòng)和噪聲大、使用壽命短等問(wèn)題,主要原因之一是對(duì)其動(dòng)力學(xué)特性的認(rèn)識(shí)不足。本文采用Pro/E三維參數(shù)化建模技術(shù),建立RV減速器各個(gè)構(gòu)件的三維參數(shù)化模型,并根據(jù)RV減速器的結(jié)構(gòu)特點(diǎn)和各零件間的裝配關(guān)系對(duì)其進(jìn)行裝配；然后將三維模型進(jìn)行簡(jiǎn)化并導(dǎo)入到ADAMS軟件中,定義各零件之間的約束關(guān)系,建立RV減速器的運(yùn)動(dòng)學(xué)模型和動(dòng)力學(xué)模型,研究分析第一級(jí)傳動(dòng)與第二級(jí)傳動(dòng)對(duì)RV減速器動(dòng)力學(xué)性能的影響,采用單因素分析法考察短幅系數(shù)、針齒中心分布圓半徑、針齒半徑以及擺線輪齒數(shù)等關(guān)鍵設(shè)計(jì)參數(shù)對(duì)RV減速器動(dòng)力學(xué)性能的影響規(guī)律。研究結(jié)果表明：影響輸出軸轉(zhuǎn)速波動(dòng)的主要因素是第二級(jí)傳動(dòng),第二級(jí)傳動(dòng)對(duì)曲柄軸轉(zhuǎn)速波動(dòng)的影響程度也大于第一級(jí)傳動(dòng),但是影響程度沒(méi)有對(duì)輸出軸轉(zhuǎn)速的影響程度大；擺線輪與針齒之間的嚙合力隨擺線輪公轉(zhuǎn)(即曲柄軸自轉(zhuǎn))呈周期性波動(dòng),其幅值大小受擺線輪的修形量影響較大；曲柄軸與擺線輪之間的曲拐軸承受較大載荷,容易導(dǎo)致曲拐軸承損壞；對(duì)擺線輪與針齒間嚙合力的影響程度從大到小依次為擺線輪齒數(shù)、短幅系數(shù)以及針齒中心分布圓半徑,針齒半徑對(duì)其影響相對(duì)較��；研究結(jié)果對(duì)RV減速器的國(guó)產(chǎn)化設(shè)計(jì)與制造,具有重要的理論指導(dǎo)意義和參考價(jià)值。
【關(guān)鍵詞】：RV減速器 Pro/E ADAMS 運(yùn)動(dòng)學(xué)分析 動(dòng)力學(xué)分析
【學(xué)位授予單位】：北方工業(yè)大學(xué)
【學(xué)位級(jí)別】：碩士
【學(xué)位授予年份】：2016
【分類號(hào)】：TH132.46
【目錄】：

• 摘要3-4
• ABSTRACT4-9
• 第一章 緒論9-15
• 1.1 課題研究的背景和意義9
• 1.2 齒輪系統(tǒng)動(dòng)力學(xué)的研究?jī)?nèi)容9-11
• 1.2.1 關(guān)于齒輪系統(tǒng)動(dòng)力學(xué)10
• 1.2.2 齒輪系統(tǒng)的動(dòng)態(tài)特性10-11
• 1.3 RV減速器及其動(dòng)力學(xué)的研究現(xiàn)狀11-13
• 1.3.1 RV減速器的研究現(xiàn)狀11-12
• 1.3.2 RV減速器動(dòng)力學(xué)的研究現(xiàn)狀12-13
• 1.4 本文主要研究?jī)?nèi)容13-15
• 第二章 RV減速器的結(jié)構(gòu)特點(diǎn)及三維建模15-28
• 2.1 RV減速器的結(jié)構(gòu)特點(diǎn)15-17
• 2.1.1 RV減速器的結(jié)構(gòu)15-16
• 2.1.2 RV減速器的傳動(dòng)原理16-17
• 2.2 各零件的實(shí)體建模17-24
• 2.2.1 選用Pro/E軟件建模17
• 2.2.2 擺線輪的建模17-20
• 2.2.3 漸開(kāi)線齒輪的建模20-22
• 2.2.4 其他零件的建模22-24
• 2.3 RV減速器虛擬裝配24-27
• 2.3.1 RV減速器虛擬裝配方法24-26
• 2.3.2 RV減速器虛擬裝配驗(yàn)證26-27
• 2.4 本章小結(jié)27-28
• 第三章 RV減速器的運(yùn)動(dòng)學(xué)建模與分析28-36
• 3.1 概述28-29
• 3.2 ADAMS軟件簡(jiǎn)介29-30
• 3.2.1 ADAMS軟件簡(jiǎn)介29
• 3.2.2 本文仿真分析的一般步驟29-30
• 3.3 RV減速器運(yùn)動(dòng)學(xué)建模30-34
• 3.3.1 RV減速器三維模型的簡(jiǎn)化30-31
• 3.3.2 ADAMS工作環(huán)境的設(shè)置31-33
• 3.3.3 約束的設(shè)置33
• 3.3.4 驅(qū)動(dòng)電機(jī)的加載33-34
• 3.4 RV減速器運(yùn)動(dòng)學(xué)仿真與分析34-35
• 3.4.1 RV減速器運(yùn)動(dòng)學(xué)仿真34
• 3.4.2 運(yùn)動(dòng)學(xué)仿真結(jié)果分析34-35
• 3.5 本章小結(jié)35-36
• 第四章 RV減速器的動(dòng)態(tài)響應(yīng)36-43
• 4.1 ADAMS中的接觸36-37
• 4.1.1 接觸的定義36-37
• 4.1.2 接觸參數(shù)的設(shè)定37
• 4.2 RV減速器動(dòng)力學(xué)模型的建立37-38
• 4.2.1 負(fù)載轉(zhuǎn)矩的確定37-38
• 4.2.2 動(dòng)力學(xué)模型的建立38
• 4.3 兩級(jí)傳動(dòng)特性耦合分析38-40
• 4.3.1 仿真的設(shè)置38-40
• 4.3.2 兩級(jí)傳動(dòng)耦合分析40
• 4.4 動(dòng)態(tài)響應(yīng)分析40-42
• 4.5 本章小結(jié)42-43
• 第五章 系統(tǒng)參數(shù)對(duì)RV減速器動(dòng)力學(xué)特性的影響43-49
• 5.1 本章概述43
• 5.2 系統(tǒng)參數(shù)分析43-47
• 5.2.1 短幅系數(shù)分析43-44
• 5.2.2 針齒中心分布圓半徑分析44-45
• 5.2.3 針齒半徑分析45-46
• 5.2.4 擺線輪齒數(shù)分析46-47
• 5.3 本章小結(jié)47-49
• 第六章 結(jié)論與展望49-51
• 6.1 主要結(jié)論49
• 6.2 研究展望49-51
• 參考文獻(xiàn)51-55
• 在學(xué)期間的研究成果55-56
• 致謝56

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  本文關(guān)鍵詞：RV減速器動(dòng)力學(xué)分析，，由筆耕文化傳播整理發(fā)布。

本文編號(hào)：316097