膠塞機(jī)是手機(jī)制造過程中的重要生產(chǎn)設(shè)備,可以將不同規(guī)格的膠塞安裝在特定的金屬件上,從而解決傳統(tǒng)的手工操作安裝速度慢、效率低下等問題。本文針對(duì)膠塞機(jī)的工藝流程和功能需求,設(shè)計(jì)并研發(fā)了基于PLC的膠塞機(jī)控制系統(tǒng)。采用“PLC+伺服驅(qū)動(dòng)器+觸摸屏”的技術(shù)方案,通過PLC控制8臺(tái)伺服器,通過工業(yè)以太網(wǎng)和觸摸屏進(jìn)行信息交互,通過RS485總線進(jìn)行PLC主從設(shè)備之間的通信。主要的研究?jī)?nèi)容如下:首先,根據(jù)膠塞機(jī)的工藝流程,結(jié)合膠塞機(jī)的控制功能需求,明確了系統(tǒng)任務(wù),設(shè)計(jì)了“PLC+伺服驅(qū)動(dòng)器+觸摸屏”的控制系統(tǒng)方案。然后,對(duì)膠塞機(jī)控制系統(tǒng)的硬件進(jìn)行了設(shè)計(jì),根據(jù)膠塞機(jī)控制系統(tǒng)各機(jī)構(gòu)的動(dòng)作分別對(duì)上料機(jī)構(gòu)、壓料機(jī)構(gòu)、同步移載機(jī)構(gòu)、機(jī)器抓手機(jī)構(gòu)和皮帶線機(jī)構(gòu)的電氣部分進(jìn)行了設(shè)計(jì),給出了電氣連接圖,進(jìn)行了IO接口定義,實(shí)現(xiàn)了對(duì)膠塞機(jī)的邏輯控制、運(yùn)動(dòng)控制、狀態(tài)監(jiān)測(cè)、報(bào)警等功能。第三,進(jìn)行了膠塞機(jī)控制系統(tǒng)的軟件設(shè)計(jì),采用分布式控制結(jié)構(gòu),依據(jù)系統(tǒng)功能,對(duì)膠塞機(jī)PLC主程序、上膠塞單元程序、皮帶線單元程序以及機(jī)器手單元程序的設(shè)計(jì)過程和研究?jī)?nèi)容進(jìn)行了論述。第四,設(shè)計(jì)了膠塞機(jī)控制系統(tǒng)觸摸屏人機(jī)交互界面,依據(jù)設(shè)計(jì)要求,論述了主界... 

【文章來源】：大連理工大學(xué)遼寧省 211工程院校 985工程院校 教育部直屬院校

【文章頁數(shù)】：68 頁

【學(xué)位級(jí)別】：碩士

【文章目錄】：
摘要
Abstract
1 緒論
    1.1 研究背景
    1.2 研究目的和意義
    1.3 國(guó)內(nèi)外運(yùn)動(dòng)控制器發(fā)展現(xiàn)狀
        1.3.1 國(guó)外運(yùn)動(dòng)控制器發(fā)展現(xiàn)狀
        1.3.2 國(guó)內(nèi)運(yùn)動(dòng)控制器發(fā)展現(xiàn)狀
    1.4 論文組織結(jié)構(gòu)
    1.5 本章小結(jié)
2 系統(tǒng)組成及控制需求
    2.1 系統(tǒng)組成
        2.1.1 上料機(jī)構(gòu)
        2.1.2 壓料機(jī)構(gòu)
        2.1.3 同步移載機(jī)構(gòu)
        2.1.4 機(jī)器抓手機(jī)構(gòu)
        2.1.5 皮帶線機(jī)構(gòu)
    2.2 工藝流程
    2.3 設(shè)備功能
    2.4 膠塞機(jī)控制系統(tǒng)設(shè)計(jì)原則
    2.5 系統(tǒng)通訊方式
    2.6 本章小結(jié)
3 膠塞機(jī)控制系統(tǒng)硬件設(shè)計(jì)
    3.1 控制系統(tǒng)硬件整體方案設(shè)計(jì)
    3.2 上料機(jī)構(gòu)電氣設(shè)計(jì)
        3.2.1 上料機(jī)構(gòu)電氣連接圖
        3.2.2 上料機(jī)構(gòu)IO接口定義
    3.3 壓料機(jī)構(gòu)電氣設(shè)計(jì)
        3.3.1 壓料機(jī)構(gòu)電氣連接圖
        3.3.2 壓料機(jī)構(gòu)IO接口定義
    3.4 同步移載機(jī)構(gòu)電氣設(shè)計(jì)
        3.4.1 同步移載機(jī)構(gòu)電氣連接圖
        3.4.2 同步移載機(jī)構(gòu)IO接口定義
    3.5 機(jī)器抓手機(jī)構(gòu)電氣設(shè)計(jì)
        3.5.1 機(jī)器抓手機(jī)構(gòu)電氣連接圖
        3.5.2 機(jī)器抓手機(jī)構(gòu)IO接口定義
    3.6 皮帶線機(jī)構(gòu)電氣設(shè)計(jì)
        3.6.1 皮帶線機(jī)構(gòu)電氣連接圖
        3.6.2 皮帶線機(jī)構(gòu)IO接口定義
    3.7 本章小結(jié)
4 膠塞機(jī)控制系統(tǒng)軟件設(shè)計(jì)
    4.1 系統(tǒng)功能
    4.2 PLC控制程序總體設(shè)計(jì)
    4.3 上膠塞單元程序設(shè)計(jì)
        4.3.1 上膠塞子程序
        4.3.2 壓膠塞子程序
        4.3.3 點(diǎn)動(dòng)子程序
        4.3.4 伺服回原點(diǎn)子程序
    4.4 皮帶線單元程序設(shè)計(jì)
        4.4.1 同步移載子程序
        4.4.2 數(shù)據(jù)交互子程序
    4.5 機(jī)器手單元程序設(shè)計(jì)
    4.6 本章小結(jié)
5 觸摸屏人機(jī)界面設(shè)計(jì)
    5.1 人機(jī)界面的介紹
    5.2 觸摸屏設(shè)計(jì)
        5.2.1 設(shè)備定義和設(shè)置
        5.2.2 頁面設(shè)計(jì)
    5.3 人機(jī)界面設(shè)計(jì)
        5.3.1 主界面設(shè)計(jì)
        5.3.2 皮帶線界面設(shè)計(jì)
        5.3.3 伺服點(diǎn)動(dòng)界面設(shè)計(jì)
        5.3.4 組裝平臺(tái)界面設(shè)計(jì)
        5.3.5 報(bào)警記錄界面設(shè)計(jì)
    5.4 本章小結(jié)
6 膠塞機(jī)控制系統(tǒng)的驗(yàn)證
    6.1 系統(tǒng)硬件電路的調(diào)試
    6.2 功能測(cè)試
        6.2.1 定位精度測(cè)試
        6.2.2 速度參數(shù)測(cè)試
    6.3 本章小結(jié)
結(jié)論
參考文獻(xiàn)
致謝


【參考文獻(xiàn)】：
期刊論文
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碩士論文
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本文編號(hào)：3101663