基于和聲搜索算法與模糊層次分析法的交流伺服系統(tǒng)綜合性能評估研究
發(fā)布時間:2021-03-21 17:19
針對交流伺服系統(tǒng)的綜合性能難以定量評估的問題,提出一種基于和聲搜索算法與模糊層次分析法的交流伺服系統(tǒng)綜合性能評估方法。根據(jù)交流伺服系統(tǒng)控制性能與電機本體設計兩方面的指標,采用模糊層次分析法,構(gòu)造模糊判斷矩陣;將模糊判斷矩陣的一致性檢驗與元素值修正難題轉(zhuǎn)化為非線性約束問題,并利用和聲搜索算法求解,得到交流伺服系統(tǒng)綜合性能指標權(quán)重值;采用模糊邏輯將不同量綱的性能指標值進行歸一化,并通過對歸一化后的性能指標值進行加權(quán)計算,定量評估交流伺服系統(tǒng)綜合性能;采用MATLAB仿真,將定性問題用統(tǒng)一的標準模型進行定量評估。結(jié)果表明,所提出算法能對交流伺服系統(tǒng)進行定量的綜合性能評估。
【文章來源】:機床與液壓. 2020,48(16)北大核心
【文章頁數(shù)】:7 頁
【部分圖文】:
交流伺服系統(tǒng)綜合性能指標的層級模型
利用和聲搜索算法[11]求解交流伺服系統(tǒng)綜合性能指標權(quán)重值。和聲搜索算法的流程如圖2所示。圖2中的xnew為優(yōu)化的決策變量,fnew為優(yōu)化的目標函數(shù)值,通過對xnew進行不斷迭代優(yōu)化。其中,產(chǎn)生新解的過程如式(5)、式(6)所示:
E模糊判斷矩陣CIF值及指標權(quán)重運算過程
【參考文獻】:
期刊論文
[1]六關節(jié)工業(yè)機器人伺服電機選型方法[J]. 吳文杰,石旗勇. 機械工程與自動化. 2018(02)
[2]永磁交流伺服系統(tǒng)性能測試和分析平臺的開發(fā)[J]. 張韜,鮑海靜,石海. 上海電氣技術. 2017(03)
[3]智慧工廠機器視覺感知與控制關鍵技術綜述[J]. 王耀南,陳鐵健. 中興通訊技術. 2016(05)
[4]基于粒子群算法的模糊層次分析法改進及其應用研究[J]. 李壯闊,薛有添. 運籌與管理. 2013(04)
[5]電動汽車用驅(qū)動電機系統(tǒng)評價體系的研究[J]. 黃宜山,張文軍,張昌凡,李偉聰,謝佳,申健,呂露. 大功率變流技術. 2013(02)
[6]混合動力汽車驅(qū)動電機性能評價體系研究[J]. 王偉,王慶年,初亮,董秀輝. 農(nóng)業(yè)機械學報. 2011(08)
[7]伺服系統(tǒng)性能測試臺的研究與開發(fā)[J]. 樊留群,萬德科. 電機與控制應用. 2010(07)
[8]伺服系統(tǒng)的性能分析及其調(diào)整過程的研究[J]. 陳慶樟. 伺服控制. 2006(06)
[9]模糊層次分析法(FAHP)[J]. 張吉軍. 模糊系統(tǒng)與數(shù)學. 2000(02)
[10]層次分析法判斷矩陣一致性檢驗及偏差自動修正程序[J]. 郭鳳鳴,趙雁. 電腦開發(fā)與應用. 1999(03)
碩士論文
[1]伺服系統(tǒng)特性測試平臺設計[D]. 曹宇.華中科技大學 2013
本文編號:3093250
【文章來源】:機床與液壓. 2020,48(16)北大核心
【文章頁數(shù)】:7 頁
【部分圖文】:
交流伺服系統(tǒng)綜合性能指標的層級模型
利用和聲搜索算法[11]求解交流伺服系統(tǒng)綜合性能指標權(quán)重值。和聲搜索算法的流程如圖2所示。圖2中的xnew為優(yōu)化的決策變量,fnew為優(yōu)化的目標函數(shù)值,通過對xnew進行不斷迭代優(yōu)化。其中,產(chǎn)生新解的過程如式(5)、式(6)所示:
E模糊判斷矩陣CIF值及指標權(quán)重運算過程
【參考文獻】:
期刊論文
[1]六關節(jié)工業(yè)機器人伺服電機選型方法[J]. 吳文杰,石旗勇. 機械工程與自動化. 2018(02)
[2]永磁交流伺服系統(tǒng)性能測試和分析平臺的開發(fā)[J]. 張韜,鮑海靜,石海. 上海電氣技術. 2017(03)
[3]智慧工廠機器視覺感知與控制關鍵技術綜述[J]. 王耀南,陳鐵健. 中興通訊技術. 2016(05)
[4]基于粒子群算法的模糊層次分析法改進及其應用研究[J]. 李壯闊,薛有添. 運籌與管理. 2013(04)
[5]電動汽車用驅(qū)動電機系統(tǒng)評價體系的研究[J]. 黃宜山,張文軍,張昌凡,李偉聰,謝佳,申健,呂露. 大功率變流技術. 2013(02)
[6]混合動力汽車驅(qū)動電機性能評價體系研究[J]. 王偉,王慶年,初亮,董秀輝. 農(nóng)業(yè)機械學報. 2011(08)
[7]伺服系統(tǒng)性能測試臺的研究與開發(fā)[J]. 樊留群,萬德科. 電機與控制應用. 2010(07)
[8]伺服系統(tǒng)的性能分析及其調(diào)整過程的研究[J]. 陳慶樟. 伺服控制. 2006(06)
[9]模糊層次分析法(FAHP)[J]. 張吉軍. 模糊系統(tǒng)與數(shù)學. 2000(02)
[10]層次分析法判斷矩陣一致性檢驗及偏差自動修正程序[J]. 郭鳳鳴,趙雁. 電腦開發(fā)與應用. 1999(03)
碩士論文
[1]伺服系統(tǒng)特性測試平臺設計[D]. 曹宇.華中科技大學 2013
本文編號:3093250
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