針對交流伺服系統(tǒng)的綜合性能難以定量評估的問題,提出一種基于和聲搜索算法與模糊層次分析法的交流伺服系統(tǒng)綜合性能評估方法。根據(jù)交流伺服系統(tǒng)控制性能與電機(jī)本體設(shè)計(jì)兩方面的指標(biāo),采用模糊層次分析法,構(gòu)造模糊判斷矩陣;將模糊判斷矩陣的一致性檢驗(yàn)與元素值修正難題轉(zhuǎn)化為非線性約束問題,并利用和聲搜索算法求解,得到交流伺服系統(tǒng)綜合性能指標(biāo)權(quán)重值;采用模糊邏輯將不同量綱的性能指標(biāo)值進(jìn)行歸一化,并通過對歸一化后的性能指標(biāo)值進(jìn)行加權(quán)計(jì)算,定量評估交流伺服系統(tǒng)綜合性能;采用MATLAB仿真,將定性問題用統(tǒng)一的標(biāo)準(zhǔn)模型進(jìn)行定量評估。結(jié)果表明,所提出算法能對交流伺服系統(tǒng)進(jìn)行定量的綜合性能評估。 

【文章來源】：機(jī)床與液壓. 2020,48(16)北大核心

【文章頁數(shù)】：7 頁

【部分圖文】：

交流伺服系統(tǒng)綜合性能指標(biāo)的層級模型

利用和聲搜索算法[11]求解交流伺服系統(tǒng)綜合性能指標(biāo)權(quán)重值。和聲搜索算法的流程如圖2所示。圖2中的xnew為優(yōu)化的決策變量,fnew為優(yōu)化的目標(biāo)函數(shù)值,通過對xnew進(jìn)行不斷迭代優(yōu)化。其中,產(chǎn)生新解的過程如式(5)、式(6)所示:

E模糊判斷矩陣CIF值及指標(biāo)權(quán)重運(yùn)算過程

【參考文獻(xiàn)】：
期刊論文
[1]六關(guān)節(jié)工業(yè)機(jī)器人伺服電機(jī)選型方法[J]. 吳文杰,石旗勇.  機(jī)械工程與自動(dòng)化. 2018(02)
[2]永磁交流伺服系統(tǒng)性能測試和分析平臺的開發(fā)[J]. 張韜,鮑海靜,石海.  上海電氣技術(shù). 2017(03)
[3]智慧工廠機(jī)器視覺感知與控制關(guān)鍵技術(shù)綜述[J]. 王耀南,陳鐵健.  中興通訊技術(shù). 2016(05)
[4]基于粒子群算法的模糊層次分析法改進(jìn)及其應(yīng)用研究[J]. 李壯闊,薛有添.  運(yùn)籌與管理. 2013(04)
[5]電動(dòng)汽車用驅(qū)動(dòng)電機(jī)系統(tǒng)評價(jià)體系的研究[J]. 黃宜山,張文軍,張昌凡,李偉聰,謝佳,申健,呂露.  大功率變流技術(shù). 2013(02)
[6]混合動(dòng)力汽車驅(qū)動(dòng)電機(jī)性能評價(jià)體系研究[J]. 王偉,王慶年,初亮,董秀輝.  農(nóng)業(yè)機(jī)械學(xué)報(bào). 2011(08)
[7]伺服系統(tǒng)性能測試臺的研究與開發(fā)[J]. 樊留群,萬德科.  電機(jī)與控制應(yīng)用. 2010(07)
[8]伺服系統(tǒng)的性能分析及其調(diào)整過程的研究[J]. 陳慶樟.  伺服控制. 2006(06)
[9]模糊層次分析法（FAHP）[J]. 張吉軍.  模糊系統(tǒng)與數(shù)學(xué). 2000(02)
[10]層次分析法判斷矩陣一致性檢驗(yàn)及偏差自動(dòng)修正程序[J]. 郭鳳鳴,趙雁.  電腦開發(fā)與應(yīng)用. 1999(03)

碩士論文
[1]伺服系統(tǒng)特性測試平臺設(shè)計(jì)[D]. 曹宇.華中科技大學(xué) 2013



本文編號：3093250