對于一般機械設(shè)備而言,精度和成本是其最關(guān)鍵的兩個指標,對此的著眼點多在于加工環(huán)節(jié),即在成本允許前提下提升零部件的加工精度,這種控制手段具有很大的盲目性,難以最大程度提高精度和控制成本。本文依次以串聯(lián)機構(gòu)、六自由度并聯(lián)機構(gòu)和少自由度并聯(lián)機構(gòu)為研究對象,將間隙考慮在內(nèi),力圖在設(shè)備的設(shè)計階段,進行精度設(shè)計并指導后期加工,以各零部件加工等級的差異化來保證設(shè)備精度及降低成本,并對樣機的誤差辯識進行理論分析,對一般機構(gòu)的精度設(shè)計、成本控制和樣機誤差檢測具有理論指導意義。論文的主要研究內(nèi)容如下:對含間隙機構(gòu)的精度設(shè)計過程進行理論分析,結(jié)合模糊理論和多姿態(tài)仿真分析與測量,對含間隙機構(gòu)的誤差源檢測方法進行分析。結(jié)合以曲柄滑塊機構(gòu)為原型的天線折展裝置的輸出精度指標,在曲柄滑塊機構(gòu)設(shè)計階段,分析含間隙轉(zhuǎn)動副接觸點的分布規(guī)律,建立含間隙和桿長誤差的有效桿長模型及機構(gòu)誤差模型,并結(jié)合線性及非線性約束條件建立其成本模型,利用蒙特卡洛法進行機構(gòu)的精度綜合,得到滿足精度要求且成本最低的機構(gòu)零部件加工精度組合方式�；谒媒Y(jié)果加工天線折展裝置樣機,并對潛在的誤差問題進行誤差源檢測分析的理論方式研究。運用矢量法建立多間隙... 

【文章來源】：燕山大學河北省

【文章頁數(shù)】：92 頁

【學位級別】：碩士

【部分圖文】：

機構(gòu)精度設(shè)計簡圖

各類公差優(yōu)化數(shù)學模型圖

基于模糊理論的誤差檢測流程圖

【參考文獻】：
期刊論文
[1]3-UPS/S并聯(lián)穩(wěn)定平臺滿載工況誤差分析與運動學標定[J]. 李玉昆,李永泉,佘亞中,張立杰.  中國機械工程. 2017(08)
[2]雙列角接觸球軸承套圈溝心距的檢測方法[J]. 張林,張亭亭,王玉飛.  軸承. 2017(04)
[3]含間隙RU-RPR解耦并聯(lián)機構(gòu)混沌與沖擊現(xiàn)象[J]. 侯雨雷,汪毅,井國寧,曾達幸,邱雪松,李慧劍.  振動與沖擊. 2017(01)
[4]五軸數(shù)控機床動態(tài)精度檢驗試件特性研究[J]. 王偉,陶文堅,李晴朝.  機械工程學報. 2017(01)
[5]轉(zhuǎn)動副間隙對曲柄搖桿式分插機構(gòu)性能的影響分析與試驗[J]. 劉發(fā)鑫,武傳宇,孫良.  農(nóng)業(yè)工程學報. 2016(15)
[6]基于區(qū)間分析的機器人絕對定位精度分析方法[J]. 黃康,何春生,甄圣超,洪健,趙福民.  中國機械工程. 2016(11)
[7]6自由度串聯(lián)機器人D-H模型參數(shù)辨識及標定[J]. 張旭,鄭澤龍,齊勇.  機器人. 2016(03)
[8]通用和修正D-H法在運動學建模中的應用分析[J]. 呂永軍,劉峰,鄭飂默,孫一蘭.  計算機系統(tǒng)應用. 2016(05)
[9]基于量子粒子群優(yōu)化算法的機器人運動學標定方法[J]. 房立金,黨鵬飛.  機械工程學報. 2016(07)
[10]基于JSS矩陣的裝配精度分配方法[J]. 呂程,劉子建.  中國機械工程. 2016(02)

碩士論文
[1]考慮轉(zhuǎn)動副接觸隨機性機構(gòu)運動精度分析與公差優(yōu)化設(shè)計[D]. 劉婷.湖南科技大學 2014
[2]工業(yè)機械臂精度分析及綜合[D]. 王睿.中國科學技術(shù)大學 2014
[3]某型柴油機曲柄連桿機構(gòu)可靠性分析[D]. 陳巖.東北大學 2011



本文編號：3082260