諧波減速器是工業(yè)機(jī)器人傳動系統(tǒng)核心部件之一,為了提高國產(chǎn)諧波減速器傳動性能,研發(fā)了一套高精度諧波減速器精度綜合測試系統(tǒng)。該測試系統(tǒng)可對諧波減速器的回差、運(yùn)動誤差和平穩(wěn)性誤差進(jìn)行實(shí)時動態(tài)測試,為國內(nèi)諧波減速器出廠檢驗(yàn)提供了參考。 

【文章來源】：機(jī)床與液壓. 2020,48(17)北大核心

【文章頁數(shù)】：5 頁

【部分圖文】：

滯回曲線

測試系統(tǒng)主要采用了精密機(jī)械、光、電、數(shù)控、計(jì)算機(jī)綜合近代測量技術(shù),自動連續(xù)測量減速器傳動鏈誤差,輸入軸由伺服電機(jī)帶動,采用數(shù)控程序控制,并由進(jìn)口精密圓光柵編碼器精確計(jì)出輸入軸的瞬間回轉(zhuǎn)角;輸出軸裝有進(jìn)口高精度圓光柵編碼器,連續(xù)動態(tài)計(jì)入輸出軸的回轉(zhuǎn)角;通過計(jì)算機(jī)繪出連續(xù)的傳動鏈誤差曲線, 給出傳動鏈誤差數(shù)值,并能通過計(jì)算機(jī)屏幕顯示�？煞奖愕嘏c傳統(tǒng)靜態(tài)測量結(jié)果進(jìn)行比較[8]。測量儀的組成框圖如圖2所示。3 系統(tǒng)機(jī)械部分

試驗(yàn)平臺為大理石工作臺,可減小振動,固定裝置和導(dǎo)軌安裝在平臺上,如圖3所示。如在減速器試驗(yàn)過程中如需更換減速器,可以通過導(dǎo)軌滑塊移動,配合相應(yīng)的減速器夾具來更換不同規(guī)格的減速器,配合相應(yīng)的減速器夾具,快速實(shí)現(xiàn)測試。導(dǎo)軌滑塊可以減少減速器對中時間,方便裝配,減小人為誤差影響,提高效率。

【參考文獻(xiàn)】：
期刊論文
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碩士論文
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本文編號：3076371