為實(shí)現(xiàn)制造強(qiáng)國(guó)的戰(zhàn)略目標(biāo),我國(guó)于2014年12月首次提出“中國(guó)制造2025”這一概念。要實(shí)現(xiàn)各生產(chǎn)單元之間組成一個(gè)高效的生產(chǎn)網(wǎng)絡(luò)整體,必須要有高效的物流系統(tǒng)為其輸送物料。而AGV（Automated Guided Vehicle,自動(dòng)引導(dǎo)小車）以其快捷、高效、柔性等特點(diǎn),已成為實(shí)現(xiàn)柔性化、自動(dòng)化、智能化生產(chǎn)車間和現(xiàn)代物流系統(tǒng)的物料運(yùn)輸關(guān)鍵設(shè)備。AGV控制多使用PID控制,在實(shí)際運(yùn)行中存在響應(yīng)慢,運(yùn)行不平穩(wěn)等問(wèn)題,降低了生產(chǎn)效率。因此,設(shè)計(jì)一款響應(yīng)快,波動(dòng)小,運(yùn)行平穩(wěn)的AGV具有重要意義。本文在分析總結(jié)國(guó)內(nèi)外AGV技術(shù)發(fā)展?fàn)顩r的基礎(chǔ)上,根據(jù)實(shí)際工作需求并結(jié)合生產(chǎn)車間具體工作現(xiàn)場(chǎng)環(huán)境,最終確定AGV的導(dǎo)引方式為磁帶導(dǎo)引,AGV本體結(jié)構(gòu)采用雙輪差速驅(qū)動(dòng)方式,并采用模塊化設(shè)計(jì);分別設(shè)計(jì)AGV的整體結(jié)構(gòu)、驅(qū)動(dòng)模塊,并根據(jù)AGV性能指標(biāo)對(duì)重要零部件進(jìn)行選型設(shè)計(jì),同時(shí)運(yùn)用有限元分析軟件ANSYS對(duì)關(guān)鍵零部件的強(qiáng)度進(jìn)行校核分析。在分析AGV功能需求的基礎(chǔ)上,設(shè)計(jì)其控制系統(tǒng)的硬件電路。確定AGV控制系統(tǒng)整體方案,并按照模塊化設(shè)計(jì)方法對(duì)控制系統(tǒng)按照要實(shí)現(xiàn)的功能進(jìn)行劃分。擇取STM32芯片作為控制系統(tǒng)的主控... 

【文章來(lái)源】：山東大學(xué)山東省 211工程院校 985工程院校 教育部直屬院校

【文章頁(yè)數(shù)】：86 頁(yè)

【學(xué)位級(jí)別】：碩士

【部分圖文】：

圖１－１?ＡＧＶ應(yīng)用實(shí)例??１．２ＡＶ

的快速發(fā)展。至１９８０年代末，日本己有包括大福、Ｆａｎｕｃ、日本輸送機(jī)、Ｍｕｒａｔａ、??小松等在內(nèi)的ＡＧＶ生產(chǎn)企業(yè)２０余家，截至１９９３年，日本全國(guó)已裝備ＡＧＶＳ約??５０００套，包括ＡＧＶ?１５０００余臺(tái)［１６］。圖１－２至圖１－４展示了國(guó)外具有代表性的ＡＧＶ??生產(chǎn)商及其產(chǎn)品，以及ＡＧＶ的應(yīng)用領(lǐng)域。??圖１－２日本Ｍｕｒａｔａ的ＡＧＶ??３??

的快速發(fā)展。至１９８０年代末，日本己有包括大福、Ｆａｎｕｃ、日本輸送機(jī)、Ｍｕｒａｔａ、??小松等在內(nèi)的ＡＧＶ生產(chǎn)企業(yè)２０余家，截至１９９３年，日本全國(guó)已裝備ＡＧＶＳ約??５０００套，包括ＡＧＶ?１５０００余臺(tái)［１６］。圖１－２至圖１－４展示了國(guó)外具有代表性的ＡＧＶ??生產(chǎn)商及其產(chǎn)品，以及ＡＧＶ的應(yīng)用領(lǐng)域。??圖１－２日本Ｍｕｒａｔａ的ＡＧＶ??３??

【參考文獻(xiàn)】：
期刊論文
[1]基于模糊PID控制的AGV控制[J]. 葛紅豆,赫雷,曹雛清,周克棟.  兵工自動(dòng)化. 2017(12)
[2]工業(yè)4.0推動(dòng)機(jī)電一體化走向智能技術(shù)系統(tǒng)[J]. 繆學(xué)勤.  自動(dòng)化儀表. 2016(01)
[3]解析“工業(yè)互聯(lián)網(wǎng)”與“工業(yè)4.0”及其對(duì)中國(guó)制造業(yè)發(fā)展的啟示[J]. 延建林,孔德婧.  中國(guó)工程科學(xué). 2015(07)
[4]雙差速驅(qū)動(dòng)移動(dòng)機(jī)器人路徑跟蹤混合控制律研究[J]. 武星,朱琳軍,石陳陳,樓佩煌,錢曉明.  農(nóng)業(yè)機(jī)械學(xué)報(bào). 2015(03)
[5]基于自整定模糊PID算法的LD溫度控制系統(tǒng)[J]. 戴俊珂,姜海明,鐘奇潤(rùn),謝康,曹文峰.  紅外與激光工程. 2014(10)
[6]基于MEMS的微型慣性導(dǎo)航技術(shù)綜述[J]. 杜小菁,翟峻儀.  飛航導(dǎo)彈. 2014(09)
[7]自動(dòng)導(dǎo)引運(yùn)輸車常見(jiàn)故障的排除方法[J]. 紀(jì)文偉,張亞周.  科技與企業(yè). 2014(13)
[8]電動(dòng)汽車電機(jī)與傳動(dòng)系統(tǒng)參數(shù)匹配方法的研究[J]. 胡明輝,謝紅軍,秦大同.  汽車工程. 2013(12)
[9]模糊自適應(yīng)PID控制在循環(huán)流化床鍋爐主蒸汽壓力中的應(yīng)用[J]. 陳明淑,贠衛(wèi)國(guó).  工業(yè)控制計(jì)算機(jī). 2013(08)
[10]基于模糊自適應(yīng)純追蹤模型的農(nóng)業(yè)機(jī)械路徑跟蹤方法[J]. 李逃昌,胡靜濤,高雷,劉曉光,白曉平.  農(nóng)業(yè)機(jī)械學(xué)報(bào). 2013(01)

碩士論文
[1]基于ARM嵌入式導(dǎo)引控制的AGV設(shè)計(jì)研究[D]. 周美慧.上海交通大學(xué) 2015
[2]基于模糊控制的磁引導(dǎo)AGV系統(tǒng)路徑校正的應(yīng)用研究[D]. 曾炫.杭州電子科技大學(xué) 2015
[3]磁導(dǎo)航式差速AGV的結(jié)構(gòu)及控制設(shè)計(jì)[D]. 楊先龍.合肥工業(yè)大學(xué) 2014
[4]磁導(dǎo)式AGV自動(dòng)導(dǎo)航車控制系統(tǒng)的設(shè)計(jì)[D]. 王琳華.長(zhǎng)沙理工大學(xué) 2013
[5]基于飛思卡爾單片機(jī)控制的光電導(dǎo)引式AGV的研制[D]. 葉波.重慶大學(xué) 2013
[6]磁導(dǎo)引AGV的設(shè)計(jì)[D]. 李季.山東大學(xué) 2013
[7]經(jīng)濟(jì)型模塊化磁導(dǎo)引AGV驅(qū)動(dòng)單元設(shè)計(jì)及開(kāi)發(fā)[D]. 彭光清.南京航空航天大學(xué) 2013
[8]AGV系統(tǒng)路徑規(guī)劃技術(shù)研究[D]. 孫奇.浙江大學(xué) 2012
[9]磁導(dǎo)航自動(dòng)導(dǎo)向小車（AGV）關(guān)鍵技術(shù)與應(yīng)用研究[D]. 周馳東.南京航空航天大學(xué) 2012
[10]基于機(jī)器視覺(jué)的AGV動(dòng)態(tài)路徑識(shí)別算法研究[D]. 范瑩莉.蘭州交通大學(xué) 2011



本文編號(hào)：3068919