伸縮臂是輪式起重機(jī)最重要的工作部件,其穩(wěn)定性計(jì)算是設(shè)計(jì)分析的關(guān)鍵。目前,伸縮臂的穩(wěn)定性計(jì)算主要依據(jù)中國(guó)起重機(jī)設(shè)計(jì)規(guī)范《GB3811-83》,其伸縮臂的計(jì)算長(zhǎng)度是以未考慮油缸影響的變截面梯形柱模型采用能量方法推導(dǎo)而得,理論上既不嚴(yán)密也不夠精確。新修訂的起重機(jī)設(shè)計(jì)規(guī)范的計(jì)算模型采用的仍是變截面階梯柱,但求解采用精確的微分方程得到階梯柱遞推公式形式的精確解析解,在理論上更嚴(yán)密一些,但也沒(méi)有考慮油缸和伸縮臂搭接處摩擦的影響,與伸縮臂實(shí)際工作狀態(tài)不完全相符。因此,求解考慮油缸和摩擦影響的伸縮臂的穩(wěn)定性是十分必要。本文通過(guò)對(duì)臂間搭接與摩擦影響的箱形伸縮臂穩(wěn)定性分析研究,可知在伸縮吊臂的搭接處產(chǎn)生摩擦力,從而使伸縮吊臂的軸向力由箱形臂與油缸共同成承受,箱形臂自身在承受一定的軸向力的同時(shí)承受全部的彎矩。由此受力關(guān)系推導(dǎo)出由單個(gè)多級(jí)油缸支承至頂部的箱形伸縮臂歐拉臨界力的遞推公式,定性并定量地分析變截面梯形柱、考慮油缸和計(jì)及摩擦影響時(shí)吊臂整體失穩(wěn)歐拉臨界力的差異。本文采用微分方程法和精確有限元法兩種方法求解伸縮吊臂在計(jì)及臂間搭接與摩擦影響時(shí)起升平面外的歐拉臨界力的精確解,同時(shí)輔以彈性支座法驗(yàn)證其理論的準(zhǔn)確... 

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【學(xué)位級(jí)別】：碩士

【部分圖文】：

考慮摩擦影響的多節(jié)伸縮臂及力學(xué)模型

【參考文獻(xiàn)】：
期刊論文
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碩士論文
[1]具有油缸支承的起重機(jī)箱形伸縮臂的穩(wěn)定性研究[D]. 張?jiān)录t.哈爾濱工業(yè)大學(xué) 2007



本文編號(hào)：3052504