輪式裝載機在國家經(jīng)濟建設中發(fā)揮著重要的作用。輪式裝載機工作裝置的操縱控制方式,從機械式拉桿控制到先導液壓油控制,經(jīng)歷了一個技術(shù)不斷進步的發(fā)展過程。采用液壓先導式多路換向閥的工作裝置,雖然性能可靠,但是由于其操縱力較大,容易使操作者疲勞。而后一些廠家將電液比例閥應用于主換向閥上面,但是電液比例閥的價格相對較高,且容易受到油液污染的影響,維護不便。以上缺點限制了裝載機的應用。高速開關(guān)閥具有結(jié)構(gòu)簡單、價格低、工作可靠、壽命長、易于維修、抗污染能力強、可在惡劣的環(huán)境下工作等特點。特別是高速開關(guān)閥具有較高的響應速度,重復誤差小,可直接采用計算機控制,省去了模擬量控制要求各環(huán)節(jié)間的線性和連續(xù)性,控制簡單。但是由于高速開關(guān)閥本身結(jié)構(gòu)的限制其輸出的流量較小,很難直接應用于大流量裝載機液壓系統(tǒng)。所以本文采用其為先導閥控制多路換向閥構(gòu)建一個大流量數(shù)字比例控制系統(tǒng)。本文建立的數(shù)字電液比例控制系統(tǒng)的原理是使用高速開關(guān)閥分別控制多路閥的兩個控制腔壓力,使之產(chǎn)生壓力差,使多路閥的閥芯產(chǎn)生一定位移從而實現(xiàn)主閥換向和控制流量的大小。文中分析了多路閥控制腔壓力的動態(tài)特性和開關(guān)閥對多路閥閥芯位置的控制原理,并進行了數(shù)學建... 

【文章來源】：吉林大學吉林省 211工程院校 985工程院校 教育部直屬院校

【文章頁數(shù)】：68 頁

【學位級別】：碩士

【文章目錄】：
提要
第1章 緒論
    1.1 裝載機概述
    1.2 裝載機工作機構(gòu)介紹
    1.3 數(shù)字式控制
    1.4 課題可行性和具體任務
    1.5 課題的意義
第2章 高速開關(guān)閥和多路換向閥特性研究
    2.1 高速開關(guān)閥的基本介紹
        2.1.1 高速開關(guān)閥的結(jié)構(gòu)
        2.1.2 高速開關(guān)閥的液壓控制回路形式
        2.1.3 脈寬調(diào)制技術(shù)
        2.1.4 脈寬調(diào)制信號的生成方法
        2.1.5 高速開關(guān)閥的閥芯運動分析
        2.1.6 高速開關(guān)閥的特性分析
    2.2 所用多路閥的基本介紹
    2.3 液壓系統(tǒng)的建立
    2.4 本章小結(jié)
第3章 開關(guān)閥控多路閥的建模與仿真分析
    3.1 仿真環(huán)境概述
    3.2 關(guān)于AMESIM
    3.3 仿真軟件AMESIM 的優(yōu)點
    3.4 多路閥控制腔壓力的動態(tài)特性
    3.5 高速開關(guān)閥對主閥芯位置控制原理與仿真分析
        3.5.1 高速開關(guān)閥對主閥芯位置控制原理
        3.5.2 仿真分析
    3.6 本章小結(jié)
第4章 系統(tǒng)自適應模糊PID 控制仿真研究
    4.1 PID 控制器的原理
    4.2 自適應模糊PID 控制器的分析與設計
        4.2.1 模糊控制系統(tǒng)的組成
        4.2.2 模糊控制系統(tǒng)工作原理
        4.2.3 自適應模糊PID 控制原理與結(jié)構(gòu)
        4.2.4 PID 參數(shù)對自適應模糊PID 控制系統(tǒng)的影響
        4.2.5 參數(shù)自調(diào)整模糊PID 控制算法
        4.2.6 自適應模糊PID 控制器的設計
    4.3 系統(tǒng)自適應模糊PID 控制仿真
        4.3.1 聯(lián)合仿真平臺的建立
        4.3.2 仿真平臺特點
        4.3.3 仿真結(jié)果及分析
    4.4 本章小結(jié)
第5章 系統(tǒng)實驗研究
    5.1 實驗方案與設備構(gòu)成
        5.1.1 實驗原理
        5.1.2 實驗硬件設計
    5.2 設備標定
    5.3 控制腔壓力與占空比測試實驗
    5.4 本章小結(jié)
第6章 結(jié)論與展望
    6.1 結(jié)論
    6.2 展望
參考文獻
致謝
摘要
ABSTRACT


【參考文獻】：
期刊論文
[1]基于AMESim與Matlab\Simulink聯(lián)合仿真技術(shù)的接口與應用研究[J]. 江玲玲,張俊俊.  通用機械. 2007(09)
[2]液壓機械系統(tǒng)建模仿真軟件AMESim及其應用[J]. 劉海麗,李華聰.  機床與液壓. 2006(06)
[3]液壓脈沖寬度調(diào)制技術(shù)的應用研究[J]. 劉忠.  機械與電子. 2006(04)
[4]多學科領(lǐng)域復雜系統(tǒng)仿真平臺——AMESIM軟件功能簡介[J]. 侯琳.  CAD/CAM與制造業(yè)信息化. 2005(12)
[5]新型復合四通邏輯閥控高速數(shù)控沖壓成型電液控制系統(tǒng)[J]. 童小利,吳百海,肖體兵,逯憲斌,楊緒昌.  機床與液壓. 2005(11)
[6]電液伺服系統(tǒng)減振研究[J]. 陳宏亮,李華聰.  流體傳動與控制. 2005(06)
[7]AMESim仿真技術(shù)及其在液壓系統(tǒng)中的應用[J]. 余佑官,龔國芳,胡國良.  液壓氣動與密封. 2005(03)
[8]液壓仿真技術(shù)的現(xiàn)狀及發(fā)展趨勢[J]. 潘東升,陳松茂,丘宏揚,夏琴香.  新技術(shù)新工藝. 2005(04)
[9]裝載機中數(shù)字電液比例控制系統(tǒng)的仿真[J]. 荊寶德,殷涌光,劉順安,范志紅.  農(nóng)業(yè)機械學報. 2005(02)
[10]AMESim軟件的特征及其應用[J]. 秦家升,游善蘭.  工程機械. 2004(12)

碩士論文
[1]液壓挖掘機電液負荷傳感系統(tǒng)研究[D]. 王艷偉.吉林大學 2008
[2]裝載機用新型數(shù)字電液比例先導閥的研究[D]. 馮治國.吉林大學 2004



本文編號：3033251