步進(jìn)鏈傳動(dòng)系統(tǒng)的動(dòng)力學(xué)仿真與實(shí)驗(yàn)研究
發(fā)布時(shí)間:2021-02-11 08:30
輕工機(jī)械中存在許多以鏈為執(zhí)行機(jī)構(gòu)實(shí)現(xiàn)步進(jìn)運(yùn)動(dòng)的自動(dòng)機(jī)械。該類機(jī)械通常由分度凸輪機(jī)構(gòu)驅(qū)動(dòng)鏈實(shí)現(xiàn)步進(jìn)間歇運(yùn)動(dòng),將待加工物料輸送到預(yù)期工位進(jìn)行加工。由于鏈在高速工況下處于頻繁的啟動(dòng)和停歇狀態(tài),慣性力是其主要的工作負(fù)荷,進(jìn)而引發(fā)鏈節(jié)的振動(dòng),影響鏈系統(tǒng)的定位精度和步進(jìn)速率。本文針對(duì)該類系統(tǒng)的工況特點(diǎn),以模切機(jī)步進(jìn)鏈傳動(dòng)系統(tǒng)為研究對(duì)象,進(jìn)行了系統(tǒng)的動(dòng)力學(xué)分析與實(shí)驗(yàn)研究。論文主要研究?jī)?nèi)容如下:基于單自由度凸輪機(jī)構(gòu)動(dòng)力學(xué)模型,對(duì)多種從動(dòng)件運(yùn)動(dòng)規(guī)律進(jìn)行了動(dòng)力分析,探討了運(yùn)動(dòng)規(guī)律高階導(dǎo)數(shù)連續(xù)性對(duì)殘余振動(dòng)的影響規(guī)律,發(fā)現(xiàn)高階導(dǎo)數(shù)連續(xù)且在分度周期結(jié)束點(diǎn)躍度值為零的運(yùn)動(dòng)規(guī)律,具有較小的殘余振動(dòng)。應(yīng)用多體動(dòng)力學(xué)理論,建立了包含分度凸輪-鏈系統(tǒng)的模切機(jī)步進(jìn)系統(tǒng)虛擬樣機(jī)模型。對(duì)從動(dòng)輪撐緊彈簧、運(yùn)動(dòng)規(guī)律等對(duì)該類系統(tǒng)動(dòng)力特性的影響進(jìn)行了動(dòng)力學(xué)仿真,研究發(fā)現(xiàn)撐緊彈簧是影響該類系統(tǒng)動(dòng)力特性的主要因素之一,同時(shí)鏈條松的影響不容忽略。針對(duì)模切機(jī)步進(jìn)鏈傳動(dòng)系統(tǒng)的結(jié)構(gòu)特點(diǎn),建立了能夠揭示該類系統(tǒng)動(dòng)力學(xué)特性的實(shí)驗(yàn)臺(tái),并進(jìn)行了大量的實(shí)驗(yàn)研究。實(shí)驗(yàn)中對(duì)撐緊彈簧不同預(yù)緊力以及不同步進(jìn)運(yùn)動(dòng)規(guī)律工況下,該類系統(tǒng)的動(dòng)力學(xué)特性進(jìn)行了實(shí)驗(yàn)測(cè)試。經(jīng)實(shí)驗(yàn)...
【文章來源】:天津大學(xué)天津市 211工程院校 985工程院校 教育部直屬院校
【文章頁數(shù)】:64 頁
【學(xué)位級(jí)別】:碩士
【部分圖文】:
模切機(jī)分度凸輪-鏈傳動(dòng)系統(tǒng)
可視為集中質(zhì)量,如牙排(圖 1-3)等。采用鏈?zhǔn)捷斔,能夠(qū)崿F(xiàn)精的同步傳輸,保證各個(gè)子系統(tǒng)之間動(dòng)作的協(xié)調(diào)。但系統(tǒng)在轉(zhuǎn)速較高的工況下,作鏈會(huì)產(chǎn)生一系列的振動(dòng),如:鏈節(jié)與鏈輪的嚙合沖擊,鏈條和導(dǎo)軌的撞擊,節(jié)之間由于存在間隙而引起的沖擊,以及鏈輪的振動(dòng)等,會(huì)使鏈出現(xiàn)爬高、跳,導(dǎo)致運(yùn)動(dòng)失真以及噪聲急劇增大,進(jìn)而導(dǎo)致整機(jī)的工作性態(tài)惡化。所以,工鏈成為制約系統(tǒng)轉(zhuǎn)速進(jìn)一步提高的重要因素。
、從動(dòng)件系統(tǒng)的質(zhì)量等動(dòng)力特性因素。分啟動(dòng)加速、減速停止的過程,會(huì)產(chǎn)生較和系統(tǒng)振動(dòng),從而步進(jìn)系統(tǒng)的定位精度動(dòng)力學(xué)特性的主要因素之一。度凸輪機(jī)構(gòu)動(dòng)力學(xué)模型,對(duì)多種從動(dòng)件運(yùn)用于分度凸輪機(jī)構(gòu)的運(yùn)動(dòng)規(guī)律的特點(diǎn),以提供借鑒。一般形式作為自動(dòng)機(jī)械中的執(zhí)行機(jī)構(gòu),常用于實(shí)例,為使研究問題具有一般性,若忽略動(dòng)鏈輪齒數(shù)差異等因素,該類系統(tǒng)可描
【參考文獻(xiàn)】:
期刊論文
[1]間歇傳動(dòng)鏈系統(tǒng)動(dòng)力學(xué)實(shí)驗(yàn)[J]. 楊玉虎,莊泓剛,戴義貴,沈兆光. 天津大學(xué)學(xué)報(bào). 2006(06)
[2]可以任意增加局部控制條件的凸輪機(jī)構(gòu)通用多項(xiàng)式運(yùn)動(dòng)規(guī)律[J]. 葛正浩,馮濤,澎國(guó)勛. 機(jī)械科學(xué)與技術(shù). 1998(06)
[3]鏈傳動(dòng)的等效機(jī)構(gòu)模型及速比計(jì)算[J]. 李淑民. 機(jī)械設(shè)計(jì). 1998(09)
[4]鏈傳動(dòng)中的橫向振動(dòng)問題的研究[J]. 張偉. 天津理工學(xué)院學(xué)報(bào). 1997(01)
[5]中心距對(duì)鏈傳動(dòng)性能的影響[J]. 榮長(zhǎng)發(fā),楊國(guó)欣,陳嵐. 吉林工學(xué)院學(xué)報(bào)(自然科學(xué)版). 1996(02)
[6]一分度平行分度凸輪機(jī)構(gòu)設(shè)計(jì)[J]. 楊玉琥,陸錫年,張策,孟彩芳,張寶興. 天津大學(xué)學(xué)報(bào). 1996(01)
[7]鏈傳動(dòng)的動(dòng)載荷分析及其改善法[J]. 張家福. 安徽工學(xué)院學(xué)報(bào). 1995(03)
[8]滾子鏈傳動(dòng)的縱向振動(dòng)[J]. 張克仁,張文祥,丁守才. 淮南礦業(yè)學(xué)院學(xué)報(bào). 1995(01)
[9]鏈傳動(dòng)動(dòng)態(tài)特性測(cè)試系統(tǒng)設(shè)計(jì)[J]. 張克仁,李景衛(wèi). 機(jī)械工程師. 1994(06)
[10]滾子鏈傳動(dòng)噪聲的發(fā)生過程[J]. 楊志剛,鄭志峰,何文地. 機(jī)械設(shè)計(jì). 1994(03)
本文編號(hào):3028825
【文章來源】:天津大學(xué)天津市 211工程院校 985工程院校 教育部直屬院校
【文章頁數(shù)】:64 頁
【學(xué)位級(jí)別】:碩士
【部分圖文】:
模切機(jī)分度凸輪-鏈傳動(dòng)系統(tǒng)
可視為集中質(zhì)量,如牙排(圖 1-3)等。采用鏈?zhǔn)捷斔,能夠(qū)崿F(xiàn)精的同步傳輸,保證各個(gè)子系統(tǒng)之間動(dòng)作的協(xié)調(diào)。但系統(tǒng)在轉(zhuǎn)速較高的工況下,作鏈會(huì)產(chǎn)生一系列的振動(dòng),如:鏈節(jié)與鏈輪的嚙合沖擊,鏈條和導(dǎo)軌的撞擊,節(jié)之間由于存在間隙而引起的沖擊,以及鏈輪的振動(dòng)等,會(huì)使鏈出現(xiàn)爬高、跳,導(dǎo)致運(yùn)動(dòng)失真以及噪聲急劇增大,進(jìn)而導(dǎo)致整機(jī)的工作性態(tài)惡化。所以,工鏈成為制約系統(tǒng)轉(zhuǎn)速進(jìn)一步提高的重要因素。
、從動(dòng)件系統(tǒng)的質(zhì)量等動(dòng)力特性因素。分啟動(dòng)加速、減速停止的過程,會(huì)產(chǎn)生較和系統(tǒng)振動(dòng),從而步進(jìn)系統(tǒng)的定位精度動(dòng)力學(xué)特性的主要因素之一。度凸輪機(jī)構(gòu)動(dòng)力學(xué)模型,對(duì)多種從動(dòng)件運(yùn)用于分度凸輪機(jī)構(gòu)的運(yùn)動(dòng)規(guī)律的特點(diǎn),以提供借鑒。一般形式作為自動(dòng)機(jī)械中的執(zhí)行機(jī)構(gòu),常用于實(shí)例,為使研究問題具有一般性,若忽略動(dòng)鏈輪齒數(shù)差異等因素,該類系統(tǒng)可描
【參考文獻(xiàn)】:
期刊論文
[1]間歇傳動(dòng)鏈系統(tǒng)動(dòng)力學(xué)實(shí)驗(yàn)[J]. 楊玉虎,莊泓剛,戴義貴,沈兆光. 天津大學(xué)學(xué)報(bào). 2006(06)
[2]可以任意增加局部控制條件的凸輪機(jī)構(gòu)通用多項(xiàng)式運(yùn)動(dòng)規(guī)律[J]. 葛正浩,馮濤,澎國(guó)勛. 機(jī)械科學(xué)與技術(shù). 1998(06)
[3]鏈傳動(dòng)的等效機(jī)構(gòu)模型及速比計(jì)算[J]. 李淑民. 機(jī)械設(shè)計(jì). 1998(09)
[4]鏈傳動(dòng)中的橫向振動(dòng)問題的研究[J]. 張偉. 天津理工學(xué)院學(xué)報(bào). 1997(01)
[5]中心距對(duì)鏈傳動(dòng)性能的影響[J]. 榮長(zhǎng)發(fā),楊國(guó)欣,陳嵐. 吉林工學(xué)院學(xué)報(bào)(自然科學(xué)版). 1996(02)
[6]一分度平行分度凸輪機(jī)構(gòu)設(shè)計(jì)[J]. 楊玉琥,陸錫年,張策,孟彩芳,張寶興. 天津大學(xué)學(xué)報(bào). 1996(01)
[7]鏈傳動(dòng)的動(dòng)載荷分析及其改善法[J]. 張家福. 安徽工學(xué)院學(xué)報(bào). 1995(03)
[8]滾子鏈傳動(dòng)的縱向振動(dòng)[J]. 張克仁,張文祥,丁守才. 淮南礦業(yè)學(xué)院學(xué)報(bào). 1995(01)
[9]鏈傳動(dòng)動(dòng)態(tài)特性測(cè)試系統(tǒng)設(shè)計(jì)[J]. 張克仁,李景衛(wèi). 機(jī)械工程師. 1994(06)
[10]滾子鏈傳動(dòng)噪聲的發(fā)生過程[J]. 楊志剛,鄭志峰,何文地. 機(jī)械設(shè)計(jì). 1994(03)
本文編號(hào):3028825
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