輕工機(jī)械中存在許多以鏈為執(zhí)行機(jī)構(gòu)實現(xiàn)步進(jìn)運動的自動機(jī)械。該類機(jī)械通常由分度凸輪機(jī)構(gòu)驅(qū)動鏈實現(xiàn)步進(jìn)間歇運動,將待加工物料輸送到預(yù)期工位進(jìn)行加工。由于鏈在高速工況下處于頻繁的啟動和停歇狀態(tài),慣性力是其主要的工作負(fù)荷,進(jìn)而引發(fā)鏈節(jié)的振動,影響鏈系統(tǒng)的定位精度和步進(jìn)速率。本文針對該類系統(tǒng)的工況特點,以模切機(jī)步進(jìn)鏈傳動系統(tǒng)為研究對象,進(jìn)行了系統(tǒng)的動力學(xué)分析與實驗研究。論文主要研究內(nèi)容如下:基于單自由度凸輪機(jī)構(gòu)動力學(xué)模型,對多種從動件運動規(guī)律進(jìn)行了動力分析,探討了運動規(guī)律高階導(dǎo)數(shù)連續(xù)性對殘余振動的影響規(guī)律,發(fā)現(xiàn)高階導(dǎo)數(shù)連續(xù)且在分度周期結(jié)束點躍度值為零的運動規(guī)律,具有較小的殘余振動。應(yīng)用多體動力學(xué)理論,建立了包含分度凸輪-鏈系統(tǒng)的模切機(jī)步進(jìn)系統(tǒng)虛擬樣機(jī)模型。對從動輪撐緊彈簧、運動規(guī)律等對該類系統(tǒng)動力特性的影響進(jìn)行了動力學(xué)仿真,研究發(fā)現(xiàn)撐緊彈簧是影響該類系統(tǒng)動力特性的主要因素之一,同時鏈條松的影響不容忽略。針對模切機(jī)步進(jìn)鏈傳動系統(tǒng)的結(jié)構(gòu)特點,建立了能夠揭示該類系統(tǒng)動力學(xué)特性的實驗臺,并進(jìn)行了大量的實驗研究。實驗中對撐緊彈簧不同預(yù)緊力以及不同步進(jìn)運動規(guī)律工況下,該類系統(tǒng)的動力學(xué)特性進(jìn)行了實驗測試。經(jīng)實驗... 

【文章來源】：天津大學(xué)天津市 211工程院校 985工程院校 教育部直屬院校

【文章頁數(shù)】：64 頁

【學(xué)位級別】：碩士

【部分圖文】：

模切機(jī)分度凸輪-鏈傳動系統(tǒng)

可視為集中質(zhì)量，如牙排（圖 1-3）等。采用鏈?zhǔn)捷斔�，能夠�(qū)崿F(xiàn)精的同步傳輸，保證各個子系統(tǒng)之間動作的協(xié)調(diào)。但系統(tǒng)在轉(zhuǎn)速較高的工況下，作鏈會產(chǎn)生一系列的振動，如：鏈節(jié)與鏈輪的嚙合沖擊，鏈條和導(dǎo)軌的撞擊，節(jié)之間由于存在間隙而引起的沖擊，以及鏈輪的振動等，會使鏈出現(xiàn)爬高、跳，導(dǎo)致運動失真以及噪聲急劇增大，進(jìn)而導(dǎo)致整機(jī)的工作性態(tài)惡化。所以，工鏈成為制約系統(tǒng)轉(zhuǎn)速進(jìn)一步提高的重要因素。

、從動件系統(tǒng)的質(zhì)量等動力特性因素。分啟動加速、減速停止的過程，會產(chǎn)生較和系統(tǒng)振動，從而步進(jìn)系統(tǒng)的定位精度動力學(xué)特性的主要因素之一。度凸輪機(jī)構(gòu)動力學(xué)模型，對多種從動件運用于分度凸輪機(jī)構(gòu)的運動規(guī)律的特點，以提供借鑒。一般形式作為自動機(jī)械中的執(zhí)行機(jī)構(gòu)，常用于實例，為使研究問題具有一般性，若忽略動鏈輪齒數(shù)差異等因素，該類系統(tǒng)可描

【參考文獻(xiàn)】：
期刊論文
[1]間歇傳動鏈系統(tǒng)動力學(xué)實驗[J]. 楊玉虎,莊泓剛,戴義貴,沈兆光.  天津大學(xué)學(xué)報. 2006(06)
[2]可以任意增加局部控制條件的凸輪機(jī)構(gòu)通用多項式運動規(guī)律[J]. 葛正浩,馮濤,澎國勛.  機(jī)械科學(xué)與技術(shù). 1998(06)
[3]鏈傳動的等效機(jī)構(gòu)模型及速比計算[J]. 李淑民.  機(jī)械設(shè)計. 1998(09)
[4]鏈傳動中的橫向振動問題的研究[J]. 張偉.  天津理工學(xué)院學(xué)報. 1997(01)
[5]中心距對鏈傳動性能的影響[J]. 榮長發(fā),楊國欣,陳嵐.  吉林工學(xué)院學(xué)報(自然科學(xué)版). 1996(02)
[6]一分度平行分度凸輪機(jī)構(gòu)設(shè)計[J]. 楊玉琥,陸錫年,張策,孟彩芳,張寶興.  天津大學(xué)學(xué)報. 1996(01)
[7]鏈傳動的動載荷分析及其改善法[J]. 張家福.  安徽工學(xué)院學(xué)報. 1995(03)
[8]滾子鏈傳動的縱向振動[J]. 張克仁,張文祥,丁守才.  淮南礦業(yè)學(xué)院學(xué)報. 1995(01)
[9]鏈傳動動態(tài)特性測試系統(tǒng)設(shè)計[J]. 張克仁,李景衛(wèi).  機(jī)械工程師. 1994(06)
[10]滾子鏈傳動噪聲的發(fā)生過程[J]. 楊志剛,鄭志峰,何文地.  機(jī)械設(shè)計. 1994(03)



本文編號：3028825