軸向柱塞馬達(dá)作為重要的機(jī)液耦合動(dòng)力元件,由于其優(yōu)異的輸出特性,已成為液壓領(lǐng)域的研究熱點(diǎn),而啟動(dòng)特性是決定馬達(dá)性能的關(guān)鍵指標(biāo)之一。因此,本文以傳統(tǒng)軸向柱塞馬達(dá)結(jié)構(gòu)為基礎(chǔ),提出一種雙側(cè)驅(qū)動(dòng)軸向柱塞馬達(dá),其優(yōu)異的力學(xué)特性使其對(duì)復(fù)雜工況具有良好的適應(yīng)能力。雙驅(qū)馬達(dá)特有的同側(cè)多排柱塞結(jié)構(gòu),使其柱塞外排壓緊機(jī)構(gòu)更加復(fù)雜,為了深入探究其啟動(dòng)性能,本文以雙驅(qū)馬達(dá)為研究對(duì)象,主要工作如下:分析馬達(dá)內(nèi)部機(jī)構(gòu)在復(fù)雜聯(lián)動(dòng)關(guān)系下壓盤與滑靴的干涉問題,建立數(shù)學(xué)模型,提出合理可靠的設(shè)計(jì)方案,建立物理模型,并提供計(jì)算實(shí)例,在新外排壓緊機(jī)構(gòu)的設(shè)計(jì)基礎(chǔ)上,對(duì)其柱塞長度和外壓緊機(jī)構(gòu)進(jìn)行干涉校核。分析影響雙驅(qū)馬達(dá)輸出轉(zhuǎn)矩的主要因素,推導(dǎo)驅(qū)動(dòng)轉(zhuǎn)矩的數(shù)學(xué)公式,建立包括滑靴副摩擦轉(zhuǎn)矩、配流副摩擦轉(zhuǎn)矩、柱塞離心力摩擦轉(zhuǎn)矩的數(shù)學(xué)模型,概括了流體阻力矩的黏性摩擦和軸承摩擦轉(zhuǎn)矩?fù)p失的影響,得出較為全面的雙驅(qū)馬達(dá)輸出轉(zhuǎn)矩模型。利用AMESim軟件對(duì)雙驅(qū)馬達(dá)建模,依據(jù)具體結(jié)構(gòu)設(shè)計(jì)分配參數(shù),以普通軸向柱塞馬達(dá)作為對(duì)比,在驗(yàn)證模型準(zhǔn)確性的基礎(chǔ)上,從不同轉(zhuǎn)動(dòng)慣量和三種負(fù)載加載方式四個(gè)方面分析其啟動(dòng)特性,重點(diǎn)比較分析其啟動(dòng)轉(zhuǎn)矩的響應(yīng)特性。為了使分析數(shù)... 

【文章來源】：安徽理工大學(xué)安徽省

【文章頁數(shù)】：82 頁

【學(xué)位級(jí)別】：碩士

【部分圖文】：

北京華德軸向柱塞馬達(dá)

國內(nèi)浙江大學(xué)、北京工業(yè)大學(xué)、安徽理工大學(xué)和北京華德液壓公司（圖 1.1）、德國力士樂公司（圖1.2）、 美國威格士公司（圖 1.3）、丹麥丹佛斯公司（圖 1.4）等都在致力于軸向柱塞馬達(dá)的研究，其中斜盤式軸向柱塞馬達(dá)由于其響應(yīng)速度快，體積小，低速大扭矩的輸出特性，更是成為研究的重中之重[9-10]。隨著工業(yè)產(chǎn)業(yè)升級(jí)，國家的大力扶持，液壓馬達(dá)的市場(chǎng)需求量增加，企業(yè)與高校的大力投入，軸向柱塞馬達(dá)的發(fā)展空間變得十分廣闊。圖 1.1 北京華德軸向柱塞馬達(dá) 圖 1.2 力士樂軸向柱塞馬達(dá)Fig1.1.Beijing Huade company axial piston motor Fig1.2. Rexroth axial piston motors

圖 1.3 威格士軸向柱塞馬達(dá) 圖 1.4 丹佛斯軸向柱塞馬達(dá)Fig1.3. Vickers axial piston motors Fig1.4. Danfoss axial piston motors工業(yè)生產(chǎn)中，軸向柱塞馬達(dá)在其廣泛應(yīng)用的同時(shí)，也暴露出許多不足，通分析現(xiàn)有的軸向柱塞馬達(dá)結(jié)構(gòu)，發(fā)現(xiàn)大都存在以下問題：1）多排壓緊機(jī)構(gòu)設(shè)計(jì)不成熟。多排式軸向柱塞馬達(dá)作為軸向柱塞馬達(dá)領(lǐng)域研究熱點(diǎn)，由于其多排柱塞的空間位置關(guān)系復(fù)雜緊湊，其滑靴副的運(yùn)轉(zhuǎn)穩(wěn)定性成為了馬達(dá)可靠運(yùn)轉(zhuǎn)的關(guān)鍵因素。傳統(tǒng)的單排式軸向柱塞馬達(dá)大都采用中心球壓緊方式，由于多排式軸向柱塞馬達(dá)特有的多斜盤平面結(jié)構(gòu)，外排滑靴的離心和傾覆力矩較大，在高速運(yùn)轉(zhuǎn)情況下，常常伴隨著由于滑靴刮刻斜盤表面而造的軸向柱塞馬達(dá)損壞，嚴(yán)重的甚至發(fā)生脫靴事故，故可靠的軸向柱塞馬達(dá)外排緊結(jié)構(gòu)設(shè)計(jì)就成為了其研究的瓶頸問題[11-13]。2）關(guān)鍵彈性元件易疲勞失效。軸向柱塞馬達(dá)三大摩擦副之間的壓緊力基本彈性元件提供，應(yīng)用最為廣泛的是螺旋彈簧，傳統(tǒng)柱塞通過缸體柱塞腔布置彈對(duì)其底部施加彈簧力實(shí)現(xiàn)壓緊，彈簧力施加簡單直接。柱塞在缸體內(nèi)的往復(fù)運(yùn)將不可避免地導(dǎo)致彈簧在柱塞腔內(nèi)的高強(qiáng)度伸縮運(yùn)動(dòng)，最終導(dǎo)致彈簧疲勞失效


本文編號(hào)：3025032