本文關(guān)鍵詞：摩擦擺運(yùn)動(dòng)分析與摩擦自激振動(dòng)控制技術(shù)研究，由筆耕文化傳播整理發(fā)布。

【摘要】：本文是對(duì)摩擦自激振動(dòng)進(jìn)行研究,利用研究摩擦自激振動(dòng)的典型實(shí)驗(yàn)裝置摩擦擺進(jìn)行實(shí)驗(yàn),首先測(cè)定摩擦擺運(yùn)動(dòng)時(shí)所受的摩擦力矩,以此為基礎(chǔ)運(yùn)用MATLAB軟件計(jì)算摩擦擺的擺動(dòng)微分方程并擬合出摩擦力矩與摩擦擺角速度關(guān)系的曲線,再利用ADAMS對(duì)摩擦擺的運(yùn)動(dòng)進(jìn)行仿真,仿真得出的結(jié)果與理論分析結(jié)果一致。理論分析表明,摩擦擺首先經(jīng)過一段時(shí)間的衰減運(yùn)動(dòng),最后會(huì)在一定的角度范圍內(nèi)做穩(wěn)定振動(dòng),從摩擦擺的阻尼特性出發(fā),發(fā)現(xiàn)其始終是消耗能量的主體,它不僅改變振動(dòng)體的初始平衡位置,還會(huì)生成很大消耗系統(tǒng)能量的正阻尼,稱之為“摩擦伴生阻尼”�！澳Σ涟樯枘帷钡母拍钍怯蓪�(dǎo)師高中庸教授提出的觀點(diǎn),它更合理的揭示摩擦自激振動(dòng)形成的機(jī)理。許多學(xué)者用負(fù)阻尼的理論來解釋摩擦自激振動(dòng)的現(xiàn)象,負(fù)阻尼的理論曾經(jīng)深遠(yuǎn)的影響著學(xué)術(shù)界,但實(shí)際情況并非如此。在過去的一些研究中沒有從摩擦系統(tǒng)的整體出發(fā),僅僅從數(shù)學(xué)計(jì)算的角度推導(dǎo)得出結(jié)論,并且忽略了靜、動(dòng)摩擦力之間的差值對(duì)系統(tǒng)自激振動(dòng)的影響。為驗(yàn)證理論分析結(jié)果的正確性,用動(dòng)態(tài)應(yīng)變測(cè)量系統(tǒng)對(duì)摩擦擺的振動(dòng)特性進(jìn)行測(cè)量分析的實(shí)驗(yàn),在前人所做的實(shí)驗(yàn)上進(jìn)行一系列改進(jìn),即測(cè)量摩擦擺運(yùn)動(dòng)周期數(shù)增加,將動(dòng)態(tài)應(yīng)變測(cè)量分析系統(tǒng)所測(cè)量的結(jié)果反映到摩擦擺擺動(dòng)的角位移,即動(dòng)態(tài)應(yīng)變測(cè)量分析系統(tǒng)實(shí)時(shí)的反映出摩擦擺運(yùn)動(dòng)角位移與應(yīng)變的關(guān)系,輸出摩擦擺的角位移響應(yīng)曲線以及動(dòng)態(tài)應(yīng)變曲線,根據(jù)實(shí)驗(yàn)數(shù)據(jù)繪制各參數(shù)的關(guān)系曲線,據(jù)此來分析自激振動(dòng)的機(jī)理及其摩擦擺的自激振動(dòng)特性。通過分析認(rèn)為:摩擦自激振動(dòng)的摩擦力(矩)表達(dá)式中,摩擦力(矩)受到速度項(xiàng)的影響,還受到加速度項(xiàng)對(duì)的影響,并發(fā)現(xiàn)加速度項(xiàng)相對(duì)于速度項(xiàng)對(duì)自激振動(dòng)特性有著更重大影響。維持系統(tǒng)自激振動(dòng)的摩擦力(矩),由常量和與相對(duì)速度及相對(duì)加速度有關(guān)的變量?jī)刹糠纸M成,其消耗外部能源的常量部分為系統(tǒng)提供摩擦伴生阻尼,這樣的解釋更為合理。
【關(guān)鍵詞】：摩擦擺 自激振動(dòng) 負(fù)阻尼 摩擦伴生阻尼 振動(dòng)特性
【學(xué)位授予單位】：廣西科技大學(xué)
【學(xué)位級(jí)別】：碩士
【學(xué)位授予年份】：2015
【分類號(hào)】：TH113.1
【目錄】：

• 摘要4-5
• Abstract5-9
• 第一章 緒論9-13
• 1.1 引言9-10
• 1.2 國(guó)內(nèi)外研究現(xiàn)狀及發(fā)展趨勢(shì)10-11
• 1.3 主要研究?jī)?nèi)容11-12
• 1.4 本章小結(jié)12-13
• 第二章 理論分析13-30
• 2.1 負(fù)阻尼理論13-15
• 2.2 摩擦伴生阻尼理論15-17
• 2.3 摩擦自激振動(dòng)系統(tǒng)理論研究17-29
• 2.3.1 摩擦擺結(jié)構(gòu)介紹18-20
• 2.3.2 摩擦擺力矩測(cè)定實(shí)驗(yàn)20-23
• 2.3.3 摩擦擺運(yùn)動(dòng)微分方程分析23-24
• 2.3.4 摩擦擺微分方程的計(jì)算24-29
• 2.4 本章小結(jié)29-30
• 第三章 仿真及對(duì)比分析30-39
• 3.1 摩擦擺仿真分析30-32
• 3.1.1 摩擦擺三維實(shí)體建模30-31
• 3.1.2 仿真分析31-32
• 3.1.3 仿真結(jié)論32
• 3.2 摩擦擺的主要參數(shù)測(cè)量實(shí)驗(yàn)32-38
• 3.2.1 摩擦擺的主要參數(shù)測(cè)量實(shí)驗(yàn)原理33-34
• 3.2.2 實(shí)驗(yàn)數(shù)據(jù)34-37
• 3.2.3 實(shí)驗(yàn)結(jié)果對(duì)比分析37-38
• 3.3 本章小結(jié)38-39
• 第四章 實(shí)驗(yàn)研究39-56
• 4.1 實(shí)驗(yàn)方案39-40
• 4.2 潤(rùn)滑劑的選擇與配制40-42
• 4.3 實(shí)驗(yàn)儀器42-48
• 4.3.1 電機(jī)42
• 4.3.2 SH2046M步進(jìn)電機(jī)驅(qū)動(dòng)器42-45
• 4.3.3 轉(zhuǎn)速的確定45-46
• 4.3.4 CNC步進(jìn)電機(jī)控制器46-48
• 4.4 DH5923動(dòng)態(tài)信號(hào)測(cè)試分析系統(tǒng)48-53
• 4.4.1 惠斯通電橋?qū)嶒?yàn)裝置48-50
• 4.4.2 應(yīng)變測(cè)量原理50-51
• 4.4.3 橋路類型51-53
• 4.5 動(dòng)態(tài)應(yīng)變測(cè)量系統(tǒng)軟件介紹53-55
• 4.6 本章小結(jié)55-56
• 第五章 摩擦擺實(shí)驗(yàn)研究56-63
• 5.1 實(shí)驗(yàn)線路連接56-57
• 5.2 摩擦擺振動(dòng)特性的實(shí)驗(yàn)研究57-62
• 5.2.1 實(shí)驗(yàn)操作步驟57-58
• 5.2.2 實(shí)驗(yàn)數(shù)據(jù)處理58-61
• 5.2.3 實(shí)驗(yàn)結(jié)論61-62
• 5.3 本章小結(jié)62-63
• 第六章 結(jié)論與展望63-65
• 6.1 結(jié)論63-64
• 6.2 展望64-65
• 參考文獻(xiàn)65-68
• 附錄68-70
• 發(fā)表論文和參加科研情況說明70-71
• 致謝71

【相似文獻(xiàn)】

中國(guó)期刊全文數(shù)據(jù)庫(kù) 前10條

1 楊憲武;左曙光;雷鐳;吳旭東;李勇;;輪胎自激振動(dòng)分岔參數(shù)影響分析[J];振動(dòng)與沖擊;2012年02期

2 余承業(yè);切削金屬時(shí)消除自激振動(dòng)的新方法[J];南京航空航天大學(xué)學(xué)報(bào);1957年01期

3 程高楣;;關(guān)于切削加工時(shí)自激振動(dòng)產(chǎn)生的基本理論[J];太原工學(xué)院學(xué)報(bào);1957年01期

4 慔明;齒，

本文編號(hào)：302473