線(xiàn)齒輪是一種基于空間共軛曲線(xiàn)嚙合理論設(shè)計(jì)的齒輪,其設(shè)計(jì)靈活,具有占空比小、最小齒數(shù)可以為1、無(wú)根切現(xiàn)象等特點(diǎn),可實(shí)現(xiàn)平行軸、平面任意角度交叉軸、空間任意角度交錯(cuò)軸等多種形式傳動(dòng)。線(xiàn)齒輪是一種新型齒輪,其優(yōu)勢(shì)突出,具有廣闊的應(yīng)用前景。前期對(duì)于線(xiàn)齒輪的研究主要集中在理論方面,而在實(shí)際應(yīng)用方面所做的工作較少。本文以線(xiàn)齒輪的產(chǎn)業(yè)化為終極目標(biāo),設(shè)計(jì)了一款基于線(xiàn)齒輪副的NN型少齒差行星減速器,并研究了線(xiàn)齒輪的銑削加工方法,同時(shí)開(kāi)發(fā)了線(xiàn)齒輪專(zhuān)用數(shù)控機(jī)床。從線(xiàn)齒輪減速器的設(shè)計(jì)到制造,為線(xiàn)齒輪的實(shí)際應(yīng)用探索道路。本文研究的主要內(nèi)容包括:1.設(shè)計(jì)了一種少齒差行星線(xiàn)齒輪減速器。根據(jù)線(xiàn)齒輪嚙合基本理論首次提出了基于凹凸弧齒廓的內(nèi)嚙合線(xiàn)齒輪副的設(shè)計(jì)方法;基于少齒差行星齒輪傳動(dòng)原理和內(nèi)嚙合線(xiàn)齒輪副設(shè)計(jì)方法,開(kāi)發(fā)了一款NN型少齒差行星線(xiàn)齒輪減速器;設(shè)計(jì)完成減速器各部分零件并進(jìn)行減速器的效率計(jì)算。借助ANSYS Workbench軟件對(duì)線(xiàn)齒輪齒面接觸強(qiáng)度進(jìn)行校核。該減速器傳動(dòng)比大、體積小,充分利用了線(xiàn)齒輪的優(yōu)勢(shì),適用于小空間輕載傳動(dòng)場(chǎng)合。2.提出了一種專(zhuān)門(mén)用于線(xiàn)齒輪加工的成形銑削方法。根據(jù)線(xiàn)齒輪線(xiàn)齒齒面的生成特點(diǎn),基... 

【文章來(lái)源】：華南理工大學(xué)廣東省 211工程院校 985工程院校 教育部直屬院校

【文章頁(yè)數(shù)】：91 頁(yè)

【學(xué)位級(jí)別】：碩士

【部分圖文】：

交叉軸線(xiàn)齒輪[16]

下的研究工作也逐漸展開(kāi)。線(xiàn)齒輪設(shè)計(jì)理論從提出到現(xiàn)在經(jīng)歷了十多年的研究和改進(jìn)。發(fā)展之初的微小彈性嚙合輪，雖然建立了剛性模型[8]和彈性模型[9]嚙合理論，但沒(méi)有考慮鉤桿直徑的影響。選用的鉤桿較細(xì)使其基本無(wú)法承受載荷。之后加入鉤桿的直徑因素對(duì)齒輪模型進(jìn)行修正[10]，改名為空間曲線(xiàn)嚙合輪，并對(duì)其重合度、滑動(dòng)率[11]等參數(shù)進(jìn)行研究計(jì)算。為使線(xiàn)齒輪具有實(shí)際的應(yīng)用價(jià)值，此后又分析研究了傳動(dòng)過(guò)程中齒輪的受力情況以及裝配誤差[12]、負(fù)載、重合度等因素對(duì)傳動(dòng)精度的影響[13,14]并制定齒輪的失效準(zhǔn)則[15]。2010 年，線(xiàn)齒輪的應(yīng)用場(chǎng)合被推廣到平面任意角度交叉軸傳動(dòng)[16]（如圖 1- 1），同時(shí)討論了線(xiàn)齒輪變直徑彎曲等強(qiáng)度設(shè)計(jì)理論[17]、不干涉條件等[18]。在此之前，線(xiàn)齒輪只能用于垂直軸傳動(dòng)。2013 年，線(xiàn)齒輪理論進(jìn)一步完善，用于空間任意角度交錯(cuò)軸傳動(dòng)的線(xiàn)齒輪設(shè)計(jì)理論被提出[19]（如圖 1-2）。至此，包括平行軸傳動(dòng)、空間任意角度交叉軸傳動(dòng)、空間任意角度交錯(cuò)軸傳動(dòng)等各類(lèi)齒輪傳動(dòng)形式幾乎被線(xiàn)齒輪涵蓋。此后，線(xiàn)齒徑向依附于輪體的線(xiàn)齒輪被設(shè)計(jì)[20]（如圖 1-3），使得線(xiàn)齒輪的承載能力大幅提升。

下的研究工作也逐漸展開(kāi)。線(xiàn)齒輪設(shè)計(jì)理論從提出到現(xiàn)在經(jīng)歷了十多年的研究和改進(jìn)。發(fā)展之初的微小彈性嚙合輪，雖然建立了剛性模型[8]和彈性模型[9]嚙合理論，但沒(méi)有考慮鉤桿直徑的影響。選用的鉤桿較細(xì)使其基本無(wú)法承受載荷。之后加入鉤桿的直徑因素對(duì)齒輪模型進(jìn)行修正[10]，改名為空間曲線(xiàn)嚙合輪，并對(duì)其重合度、滑動(dòng)率[11]等參數(shù)進(jìn)行研究計(jì)算。為使線(xiàn)齒輪具有實(shí)際的應(yīng)用價(jià)值，此后又分析研究了傳動(dòng)過(guò)程中齒輪的受力情況以及裝配誤差[12]、負(fù)載、重合度等因素對(duì)傳動(dòng)精度的影響[13,14]并制定齒輪的失效準(zhǔn)則[15]。2010 年，線(xiàn)齒輪的應(yīng)用場(chǎng)合被推廣到平面任意角度交叉軸傳動(dòng)[16]（如圖 1- 1），同時(shí)討論了線(xiàn)齒輪變直徑彎曲等強(qiáng)度設(shè)計(jì)理論[17]、不干涉條件等[18]。在此之前，線(xiàn)齒輪只能用于垂直軸傳動(dòng)。2013 年，線(xiàn)齒輪理論進(jìn)一步完善，用于空間任意角度交錯(cuò)軸傳動(dòng)的線(xiàn)齒輪設(shè)計(jì)理論被提出[19]（如圖 1-2）。至此，包括平行軸傳動(dòng)、空間任意角度交叉軸傳動(dòng)、空間任意角度交錯(cuò)軸傳動(dòng)等各類(lèi)齒輪傳動(dòng)形式幾乎被線(xiàn)齒輪涵蓋。此后，線(xiàn)齒徑向依附于輪體的線(xiàn)齒輪被設(shè)計(jì)[20]（如圖 1-3），使得線(xiàn)齒輪的承載能力大幅提升。

【參考文獻(xiàn)】：
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博士論文
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[4]空間潤(rùn)滑諧波減速器失效機(jī)理及其加速壽命試驗(yàn)方法研究[D]. 李俊陽(yáng).重慶大學(xué) 2012

碩士論文
[1]線(xiàn)齒輪副彈流脂潤(rùn)滑研究[D]. 朱安仕.華南理工大學(xué) 2018
[2]基于線(xiàn)齒輪減速器的輪足復(fù)合移動(dòng)機(jī)器人研究[D]. 李政.華南理工大學(xué) 2018
[3]漸開(kāi)線(xiàn)少齒差行星齒輪傳動(dòng)嚙合特性研究[D]. 鐘梁亮.湘潭大學(xué) 2013
[4]仿人機(jī)器人用1/4比例柔輪諧波傳動(dòng)嚙合理論與分析[D]. 張勇.哈爾濱工業(yè)大學(xué) 2011
[5]Klingelnberg擺線(xiàn)齒錐齒輪加工技術(shù)基礎(chǔ)研究[D]. 高曉平.天津大學(xué) 2009



本文編號(hào)：2996230