齒輪傳動是機械傳動中最常用、最基本的傳動方式之一,它的工作狀況極其復(fù)雜。內(nèi)嚙合少齒差變厚齒輪傳動是一種新型齒輪傳動方式,用于新型RV（Rot-Vector）減速裝置中,它具有許多獨特的優(yōu)點,如體積小、傳動比大、承載能力大、剛度大、運動精度高、傳動效率高等,在機器人、精密機床等領(lǐng)域都得到了廣泛應(yīng)用。本文針對新型RV減速裝置的主要傳動部件——少齒差內(nèi)嚙合變厚齒輪副進(jìn)行研究,在考慮了影響少齒差變厚齒輪副嚙合剛度和齒廓間隙角等主要技術(shù)參數(shù)的情況下,建立了適合于內(nèi)嚙合少齒差變厚齒輪副的多齒嚙合數(shù)學(xué)模型,并對建立的數(shù)學(xué)模型進(jìn)行求解,求解出了理論上的最大接觸齒對數(shù)。采用三維建模軟件進(jìn)行了變厚齒輪的建模,用數(shù)學(xué)方法生成變厚齒輪輪齒的齒形,建立了少齒差變厚齒輪的嚙合模型。利用有限元分析軟件ANSYS對內(nèi)嚙合少齒差變厚齒輪副進(jìn)行了分析。通過對變厚齒輪系統(tǒng)所產(chǎn)生的多齒嚙合現(xiàn)象的分析,得到了在不同齒對嚙合的情況下,承載能力的提高程度,為新型RV減速器的體積優(yōu)化提供了可靠的依據(jù)。對少齒差內(nèi)嚙合變厚齒輪副進(jìn)行了模態(tài)分析,得到了變厚內(nèi)外齒輪設(shè)計參數(shù)和固有頻率之間的關(guān)系,為內(nèi)嚙合少齒差變厚齒輪系統(tǒng)的減振設(shè)計和噪聲控制... 

【文章來源】：哈爾濱理工大學(xué)黑龍江省

【文章頁數(shù)】：61 頁

【學(xué)位級別】：碩士

【部分圖文】：

圖1-1雙曲柄式少齒差行星傳動

美國的 C.W.Musser 制成了世界上第一臺基于少齒差傳動的諧波齒輪減速裝置，這也標(biāo)志著諧波齒輪傳動技術(shù)的產(chǎn)生[8]。在隨后的幾十年里，世界各工業(yè)比較發(fā)達(dá)的國家都有學(xué)者致力于這種新型傳動技術(shù)的研究，特別是在美國、前蘇聯(lián)和日本等一些工業(yè)發(fā)達(dá)國家，諧波傳動技術(shù)發(fā)展迅速，處于世界領(lǐng)先水平。近年來，德國、法國、英國、瑞士、瑞典及意大利等西歐國家也開始對諧波傳動的基礎(chǔ)理論進(jìn)行系統(tǒng)的研究。到目前為止，國內(nèi)已有北京諧波傳動技術(shù)研究所、北京中技克美諧波傳動有限責(zé)任公司、燕山大學(xué)、北方精密機械研究所等幾十家單位從事這方面的研究和生產(chǎn)，為我國諧波傳動技術(shù)的研究和推廣應(yīng)用打下了較為堅實的基礎(chǔ)。少齒差傳動與適用于相同工況的其它機械傳動形式相比，具有許多顯著的優(yōu)點：如體積小、重量輕、結(jié)構(gòu)緊湊、傳動范圍大和傳動效率高等[9]。我國從50 年代開始從事少齒差傳動的研究工作，1956 年我國著名機械學(xué)專家朱景梓教授根據(jù)雙曲柄機構(gòu)的原理提出了一種新型少齒差傳動機構(gòu)[10]，其特點是當(dāng)輸入軸旋轉(zhuǎn)時，行星輪不是作擺線運動（即高速公轉(zhuǎn)與低速自轉(zhuǎn)的合成），而是通過雙曲柄機構(gòu)引導(dǎo)作圓周平動（見圖 1-1）。1963 年朱景梓教授在太原工學(xué)院學(xué)報上發(fā)表了“齒數(shù)差 Zd=1 的漸開線 K-H-V 型（見圖 1-2）行星齒輪減速器及設(shè)計”一文，詳細(xì)闡述了漸開線少齒差動的原理和設(shè)計方法[11]。

哈爾濱理工大學(xué)工學(xué)碩士學(xué)位論文了重要的指導(dǎo)作用。雙曲柄輸入式少齒差行星齒輪，而且當(dāng)內(nèi)齒板為行星輪時，行星軸承的徑向尺寸軸承的壽命。另外，這種傳動不需專門的輸出機構(gòu)簡單、傳動效率高、適用性強。但由于歷史原因，有較多單位研制和使用[12]。目前應(yīng)用范圍相當(dāng)廣泛牧機械、食品、輕工、化工機械、漁業(yè)、紡織、焊領(lǐng)域。5 年冶金工業(yè)部重慶鋼鐵設(shè)計研究院陳宗源高工提齒輪傳動裝置——三環(huán)減速器（見圖 1-3），并于同）傳動裝置”申請了國家發(fā)明專利[13]。2001 年，明對少齒差三環(huán)傳動的理論進(jìn)行了開創(chuàng)性的研究[14]

【參考文獻(xiàn)】：
期刊論文
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碩士論文
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[5]基于參數(shù)化的齒輪傳動接觸有限元分析[D]. 劉暉.大連交通大學(xué) 2005
[6]三環(huán)傳動彈性嚙合效應(yīng)的研究[D]. 應(yīng)廣馳.天津大學(xué) 2004
[7]新型少齒差行星齒輪減速機的模糊可靠性優(yōu)化研究[D]. 戴杜.廣西大學(xué) 2002



本文編號：2995641