發(fā)布時間：2021-01-19 15:25

　　轉(zhuǎn)向系統(tǒng)是車輛中最重要的系統(tǒng)之一,它的性能會影響車輛行駛穩(wěn)定性、能源消耗、機械作業(yè)效率以及操作舒適性。近幾年隨著工程機械和農(nóng)業(yè)機械朝大型化和大功率化的發(fā)展,對轉(zhuǎn)向阻力矩的要求也有所提高,只利用單級全液壓轉(zhuǎn)向器控制的液壓動力轉(zhuǎn)向系統(tǒng)已不適用于大型機械。同軸流量放大全液壓轉(zhuǎn)向器具有占用空間小、結(jié)構(gòu)緊湊、反應(yīng)靈敏、泄露少、易于安裝布局、工作可靠性高以及系統(tǒng)效率高等優(yōu)點,在大功率工程機械和農(nóng)業(yè)機械中獲得廣泛應(yīng)用。本文對同軸流量放大全液壓轉(zhuǎn)向系統(tǒng)進行性能仿真分析和實驗研究,對提高其在工作過程中的穩(wěn)定性、安全性以及高效性有重要的理論與實際工程意義。本文基于同軸流量放大全液壓轉(zhuǎn)向系統(tǒng)以及系統(tǒng)中優(yōu)先閥、轉(zhuǎn)向器、組合閥塊的結(jié)構(gòu)特征和工作原理,進行了靜態(tài)特性分析,建立了優(yōu)先閥、轉(zhuǎn)向器和轉(zhuǎn)向油缸的力平衡方程和流量連續(xù)方程;根據(jù)轉(zhuǎn)向器閥芯和閥套相對位移關(guān)系,建立了各個節(jié)流口面積的計算方程,基于MATLAB對各個節(jié)流口的面積進行了分析。基于AMESim對轉(zhuǎn)向系統(tǒng)以及轉(zhuǎn)向系統(tǒng)中的關(guān)鍵液壓元件進行了建模分析。首先對轉(zhuǎn)向器進行了原理性分析,驗證轉(zhuǎn)向器模型的準確性;然后分析了轉(zhuǎn)向系統(tǒng)在不同方向盤轉(zhuǎn)速、發(fā)動機轉(zhuǎn)速以及轉(zhuǎn)向... 

【文章來源】：山東科技大學山東省

【文章頁數(shù)】：90 頁

【學位級別】：碩士

【部分圖文】：

圖１－２機械式轉(zhuǎn)向系統(tǒng)［６］??Ｆｉｇ．?１－２?Ｍｅｃｈａｎｉｃａｌ?ｓｔｅｅｒｉｎｇ?ｓｙｓｔｅｍ＾６＇??

Ｆｉｇ．?１－７?Ｓｔｅｅｒｉｎｇ－Ｂｙ－Ｗｉｒｅ?ｓｙｓｔｅｍ?ｏｆ?ＺＦｌ２２ｌ??線控動力轉(zhuǎn)向系統(tǒng)主要由控制器、方向盤模塊和轉(zhuǎn)向執(zhí)行模塊三部分構(gòu)成，??方向盤和轉(zhuǎn)向輪之間不再用剛性連接而是利用柔性連接，結(jié)構(gòu)如圖１－７所示。??它是由一個ＣＡＮ總線結(jié)構(gòu)連接到各個模塊，可以很方便的和其他系統(tǒng)集成、統(tǒng)??一協(xié)調(diào)控制，實現(xiàn)閉環(huán)控制。車輛需要轉(zhuǎn)向時，駕駛員轉(zhuǎn)動方向盤，方向盤轉(zhuǎn)??角傳感器將轉(zhuǎn)向信號輸入到控制器中，控制器對信號進行分析處理，判斷出車??輛的運動狀態(tài)，向轉(zhuǎn)向電機和方向盤力矩電機發(fā)出控制命令。轉(zhuǎn)向電機根據(jù)控??制器發(fā)出的命令使車輪轉(zhuǎn)動一定的角度，完成車輛轉(zhuǎn)向。與此同時力矩電機根??據(jù)控制器發(fā)出的命令使方向盤產(chǎn)生一定的回正力矩，將相應(yīng)的路況信息反饋給??駕駛員，使駕駛員獲得路感，路感的大小可以根據(jù)車輛行駛的路況進行實時調(diào)??節(jié)［２３］。??線控動力轉(zhuǎn)向系統(tǒng)的優(yōu)點是去掉了方向盤和轉(zhuǎn)向輪之間的機械剛性連接

主要構(gòu)成元件有液壓泵、優(yōu)先閥、溢流閥、液壓管路、轉(zhuǎn)向器以及轉(zhuǎn)向油缸等，??其中優(yōu)先閥、轉(zhuǎn)向器和轉(zhuǎn)向油缸是轉(zhuǎn)向系統(tǒng)中的３個核心元件。轉(zhuǎn)向系統(tǒng)的原??理圖如圖２－１所示。??Ｉ?１??Ｌ７?：??！?６?！??丨（’?＝ｆＷｆｎ?Ｉ?■??卜廠?；??Ｉ??６－—?Ｉ??Ｌ???－?Ｉ??「?Ｃ＾ｒ?ＵＳ??；?ＥＦ?；??Ｉ?４?＾＾?：??“……二??ｌ＿Ｌ?丄??１－液壓泵２－溢流閥３－過濾器４－優(yōu)先閥５－全液壓轉(zhuǎn)向器??６－雙向過載補油閥７－轉(zhuǎn)向油缸??圖２－１轉(zhuǎn)向系統(tǒng)原理圖??Ｆｉｇ．?２－１?Ｓｃｈｅｍａｔｉｃ?ｄｉａｇｒａｍ?ｏｆ?ｔｈｅ?ｓｔｅｅｒｉｎｇ?ｓｙｓｔｅｍ??方向盤未轉(zhuǎn)動時，轉(zhuǎn)向器５處于中位狀態(tài)，液壓油從轉(zhuǎn)向器５的進油口流??入，經(jīng)過節(jié)流孔流回油箱，在此過程中液壓油未流入轉(zhuǎn)向油缸７，車輛仍保持原??來的行駛方向。轉(zhuǎn)向器５內(nèi)的節(jié)流口與優(yōu)先閥４連接，液壓油流入優(yōu)先閥４內(nèi)??克服彈簧力，使優(yōu)先閥處于左位，系統(tǒng)中的液壓油通過優(yōu)先閥４上的ＥＦ油口流??入其他的液壓系統(tǒng)，減小了能量損失，也提高了油液的利用率。??向右轉(zhuǎn)動方向盤時，轉(zhuǎn)向器５工作于右位，優(yōu)先閥４處于右位狀態(tài)。液壓??泵１中的液壓油流入優(yōu)先閥４中，優(yōu)先閥閥芯兩端不再平衡，使得閥芯向右移??動

【參考文獻】：
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碩士論文
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