二齒差擺桿活齒傳動(dòng)具有傳動(dòng)比范圍大、承載能力強(qiáng)、功率密度高、傳動(dòng)平穩(wěn)等優(yōu)點(diǎn),高度契合冶金、礦山、船舶、車(chē)輛等諸多領(lǐng)域中機(jī)電裝備的傳動(dòng)需求。本文對(duì)二齒差擺桿活齒傳動(dòng)系統(tǒng)嚙合副的嚙合剛度、嚙合構(gòu)件與活齒系之間的當(dāng)量接觸剛度、傳動(dòng)系統(tǒng)動(dòng)力學(xué)模型、動(dòng)力學(xué)響應(yīng)及齒形設(shè)計(jì)參數(shù)的優(yōu)化進(jìn)行了較為系統(tǒng)的研究。本文基于設(shè)定擺桿運(yùn)動(dòng)規(guī)律的擺桿活齒傳動(dòng)系統(tǒng)齒形設(shè)計(jì),結(jié)合彈性轉(zhuǎn)角概念并推導(dǎo)嚙合構(gòu)件的變形協(xié)調(diào)方程,綜合轉(zhuǎn)矩平衡方程與滾柱軸承的Palmgren經(jīng)驗(yàn)公式,求解并分析嚙合副嚙合剛度及其時(shí)變特性,在此基礎(chǔ)上分析激波器、活齒架、中心輪對(duì)活齒系的當(dāng)量接觸剛度�；诟鳂�(gòu)件之間的當(dāng)量接觸剛度,應(yīng)用集中參數(shù)法建立傳動(dòng)系統(tǒng)動(dòng)力學(xué)模型,推導(dǎo)系統(tǒng)各部分的動(dòng)能、勢(shì)能及瑞利耗散函數(shù),根據(jù)拉格朗日方程推導(dǎo)擺桿活齒傳動(dòng)系統(tǒng)的非線性動(dòng)力學(xué)微分方程組,求解其派生系統(tǒng)的固有頻率與振型,應(yīng)用杜哈梅積分公式求解派生系統(tǒng)在額定工況下各子系統(tǒng)受迫振動(dòng)的位移、速度、加速度時(shí)域瞬態(tài)及穩(wěn)態(tài)響應(yīng)。對(duì)各子系統(tǒng)的動(dòng)力學(xué)響應(yīng)進(jìn)行參數(shù)影響分析,定義并求取各子系統(tǒng)的平穩(wěn)性判定系數(shù)和動(dòng)載判定系數(shù),在此基礎(chǔ)上提出擺桿活齒傳動(dòng)系統(tǒng)的齒形優(yōu)化設(shè)計(jì)概念及方法,設(shè)定評(píng)價(jià)函... 

【文章來(lái)源】：燕山大學(xué)河北省

【文章頁(yè)數(shù)】：86 頁(yè)

【學(xué)位級(jí)別】：碩士

【部分圖文】：

二齒差擺桿活齒傳動(dòng)樣機(jī)整體模型

機(jī)構(gòu)運(yùn)動(dòng)副與接觸狀態(tài)設(shè)置如下：齒架為繞其軸線的相對(duì)于大地的轉(zhuǎn)動(dòng)副；地為固定副，擺桿銷(xiāo)軸與活齒架為固定副，擺桿與活齒滾子之間為轉(zhuǎn)動(dòng)副；心輪與活齒滾子之間均為 solid to solid 接觸，并表 5-1 嚙合副接觸參數(shù)設(shè)定參數(shù) 取值剛度 1×105N/mm力指數(shù) 1.5阻尼 5N s/mm穿透值 0.1mm下，得到仿真模型如圖 5-2：

【參考文獻(xiàn)】：
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博士論文
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碩士論文
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[3]增速斜齒輪行星傳動(dòng)系統(tǒng)動(dòng)力學(xué)特性分析及優(yōu)化設(shè)計(jì)[D]. 郭雨.鄭州大學(xué) 2014
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[5]RV行星傳動(dòng)非線性動(dòng)力學(xué)研究[D]. 方雪.大連交通大學(xué) 2012
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本文編號(hào)：2986873