微機(jī)電（MEMS）陀螺儀的隨機(jī)漂移誤差較大,嚴(yán)重影響導(dǎo)航精度。針對(duì)上述問題,首先利用Allan方差分析了MEMS陀螺的隨機(jī)漂移誤差;然后基于小波閾值去噪算法處理陀螺信號(hào)的高頻噪聲,建立了硬閾值函數(shù)和軟閾值函數(shù),并通過兩種函數(shù)對(duì)陀螺信號(hào)進(jìn)行小波閾值去噪處理。實(shí)驗(yàn)結(jié)果表明:較之硬閾值函數(shù),軟閾值函數(shù)去噪效果更佳,去噪后信號(hào)標(biāo)準(zhǔn)差更低,量化噪聲、角度隨機(jī)游走和零偏不穩(wěn)定性分別下降了97.34%、97.62%、57.07%。 

【文章來源】：電子設(shè)計(jì)工程. 2020,28(15)

【文章頁數(shù)】：5 頁

【部分圖文】：

曲線斜率與誤差成分關(guān)系

圖1 曲線斜率與誤差成分關(guān)系對(duì)式（3）進(jìn)行最小二乘擬合，可估計(jì)出量化噪聲、角度隨機(jī)游走、零偏不穩(wěn)定性，如表1所示。該表為原始輸出數(shù)據(jù)的Allan標(biāo)準(zhǔn)差結(jié)果，后續(xù)將會(huì)與去噪后的Allan方差結(jié)果進(jìn)行對(duì)比。

圖3可以發(fā)現(xiàn)，通過硬閾值函數(shù)處理小波系數(shù)所得到的結(jié)果整體連續(xù)性較差，重構(gòu)信號(hào)會(huì)產(chǎn)生附加震蕩，但|wj,k|≥λ時(shí)，小波系數(shù)保持不變，可保留原始信號(hào)的特征。而通過軟閾值函數(shù)處理小波系數(shù)所得到的結(jié)果整體連續(xù)性較好，去噪后的信號(hào)會(huì)更加平滑，但由于在|wj,k|≥λ時(shí)，處理前后的小波系數(shù)都相差一個(gè)λ，會(huì)導(dǎo)致重構(gòu)信號(hào)會(huì)丟失某些原始信號(hào)的特征。2.3 閾值確定


本文編號(hào)：2982079