微機電（MEMS）陀螺儀的隨機漂移誤差較大,嚴重影響導航精度。針對上述問題,首先利用Allan方差分析了MEMS陀螺的隨機漂移誤差;然后基于小波閾值去噪算法處理陀螺信號的高頻噪聲,建立了硬閾值函數(shù)和軟閾值函數(shù),并通過兩種函數(shù)對陀螺信號進行小波閾值去噪處理。實驗結果表明:較之硬閾值函數(shù),軟閾值函數(shù)去噪效果更佳,去噪后信號標準差更低,量化噪聲、角度隨機游走和零偏不穩(wěn)定性分別下降了97.34%、97.62%、57.07%。 

【文章來源】：電子設計工程. 2020,28(15)

【文章頁數(shù)】：5 頁

【部分圖文】：

曲線斜率與誤差成分關系

圖1 曲線斜率與誤差成分關系對式（3）進行最小二乘擬合，可估計出量化噪聲、角度隨機游走、零偏不穩(wěn)定性，如表1所示。該表為原始輸出數(shù)據(jù)的Allan標準差結果，后續(xù)將會與去噪后的Allan方差結果進行對比。

圖3可以發(fā)現(xiàn)，通過硬閾值函數(shù)處理小波系數(shù)所得到的結果整體連續(xù)性較差，重構信號會產(chǎn)生附加震蕩，但|wj,k|≥λ時，小波系數(shù)保持不變，可保留原始信號的特征。而通過軟閾值函數(shù)處理小波系數(shù)所得到的結果整體連續(xù)性較好，去噪后的信號會更加平滑，但由于在|wj,k|≥λ時，處理前后的小波系數(shù)都相差一個λ，會導致重構信號會丟失某些原始信號的特征。2.3 閾值確定


本文編號：2982079