帶式輸送機(jī)是連續(xù)運(yùn)輸物料的主要設(shè)備,廣泛應(yīng)用在煤炭、礦山和港口等諸多領(lǐng)域。近年來,隨著帶式輸送機(jī)不斷向著長距離、大運(yùn)量以及高速度的方向發(fā)展,在運(yùn)行過程中出現(xiàn)的問題也越來越多。由于帶式輸送機(jī)的輸送帶具有比較特殊的粘彈特征,在啟動時所表現(xiàn)出來的動力學(xué)特性非常明顯,加之重載啟動、功率平衡等問題,對帶式輸送機(jī)的啟動時的動態(tài)特性與控制研究也越來越重要。論文以同煤塔山煤礦帶式輸送機(jī)及CST驅(qū)動系統(tǒng)為研究對象,首先對帶式輸送機(jī)的動力學(xué)特性和粘彈性模型進(jìn)行研究,利用AMEsim軟件對帶式輸送機(jī)系統(tǒng)建立仿真模型,分析了五種理想啟動曲線下帶式輸送機(jī)最大張力點(diǎn)變化以及頭尾部滾筒加速度曲線變化,得出Harrison和S形曲線是較為理想的加速啟動曲線。然后針對S形曲線,分析了不同啟動時間對輸送張力的影響,得出90s為最佳啟動時間。通過兩級閉環(huán)PID對CST液壓伺服系統(tǒng)進(jìn)行控制,建立了帶式輸送機(jī)單電機(jī)CST驅(qū)動系統(tǒng)的仿真模型,對帶式輸送機(jī)CST驅(qū)動系統(tǒng)在不同工況啟動的動態(tài)特性進(jìn)行了仿真分析。仿真結(jié)果表明:利用AMESim軟件通過兩級負(fù)反饋PID對帶式輸送機(jī)系統(tǒng)建模與仿真,能夠準(zhǔn)確反映CST控制系統(tǒng)在不同工況下的動... 

【文章來源】：西安科技大學(xué)陜西省

【文章頁數(shù)】：69 頁

【學(xué)位級別】：碩士

【部分圖文】：

帶式輸送機(jī)經(jīng)過多年的改進(jìn)與發(fā)展，帶式輸送機(jī)在許多行業(yè)和各個工作領(lǐng)域中均取得了較高的

2.1.1 輸送帶的基本結(jié)構(gòu)與種類常用的輸送帶一般由外部覆蓋層、中間帶芯（骨架）和隔離層組成。如果按覆蓋層和帶芯的材料可以分為橡膠輸送帶、尼龍輸送帶、鋼絲繩芯輸送帶以及芳綸輸送帶等；以外觀來分，可以分為深淺花紋、波狀擋邊、扇形和管形等；按其輸送帶的特性可分為耐磨型、阻燃型、耐型熱和耐油型等[29]。最為常用的分類方法為按覆蓋和帶芯的材料分類，煤炭行中最為常用的是鋼絲繩芯輸送帶[30]。輸送帶典型結(jié)構(gòu)如圖 2.1 所示。（a）織物芯輸送帶 （b）鋼絲繩芯輸送帶

輸送帶物理特性

【參考文獻(xiàn)】：
期刊論文
[1]基于RecurDyn的雙驅(qū)動帶式輸送機(jī)起動特性研究[J]. 陳艷,唐曉嘯.  煤礦機(jī)械. 2020(01)



本文編號：2979861