對傳統(tǒng)電氣控制的搬運(yùn)機(jī)進(jìn)行智能化升級,使用51單片機(jī)作為智能搬運(yùn)機(jī)的控制核心,實(shí)現(xiàn)基于計(jì)算機(jī)編程的軟件控制。重點(diǎn)分析了智能搬運(yùn)機(jī)的軟件與硬件協(xié)調(diào)工作方法,提出各傳感器、繼電器、顯示器、電機(jī)及驅(qū)動(dòng)等模塊的單片機(jī)編程控制方法。測試結(jié)果表明,單片機(jī)的軟件控制可有效控制搬運(yùn)機(jī)的運(yùn)動(dòng)軌跡,使物料能夠準(zhǔn)確運(yùn)送到位。 

【文章來源】：機(jī)電工程技術(shù). 2020,49(07)

【文章頁數(shù)】：3 頁

【部分圖文】：

搬運(yùn)機(jī)的電氣控制

導(dǎo)軌控制模塊如圖3所示，導(dǎo)軌運(yùn)動(dòng)有多個(gè)方向，但為了保證物料運(yùn)輸平穩(wěn)，每次僅能實(shí)現(xiàn)1個(gè)方向的控制運(yùn)動(dòng)，在電氣控制中使用合適的觸點(diǎn)設(shè)計(jì)避免不同運(yùn)動(dòng)方向的相互干涉。圖4 導(dǎo)軌限位模塊的電氣控制原理圖

導(dǎo)軌限位模塊的電氣控制原理圖

【參考文獻(xiàn)】：
期刊論文
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本文編號(hào)：2975376