精密傳動是一種高精度傳遞運(yùn)動和動力的機(jī)械傳動形式,是高端裝備制造業(yè)、航空航天和國防工業(yè)中至關(guān)重要的功能部件之一。擺線針輪行星傳動具有傳動平穩(wěn)性好、承載能力強(qiáng)、傳動剛度高、回差小和轉(zhuǎn)動慣量小等特點(diǎn),近些年來被越來越廣泛的應(yīng)用于精密傳動領(lǐng)域。而擺線輪齒廓面作為承受載荷和傳遞動力的直接作用面,是影響擺線針輪行星傳動傳動性能的重要因素。因此系統(tǒng)地開展精密擺線傳動中擺線齒廓修形的研究,提升精密擺線傳動的傳動精度、傳動效率和和傳動保精度壽命等傳動性能,對于推進(jìn)我國精密減速器研究開發(fā)及生產(chǎn)應(yīng)用和精密工業(yè)機(jī)器人產(chǎn)業(yè)的發(fā)展有著重要的理論意義和工程實(shí)踐意義。本文的主要研究內(nèi)容如下:[1].對擺線幾何特性方面進(jìn)行研究,研究其曲率、壓力角等特性的變化規(guī)律,再建立擺線與針輪在嚙合過程中的接觸受力模型;探討展成法加工修形方法的劣勢、成形加工修形方法的先進(jìn)性,并引出現(xiàn)代修形探索的目標(biāo)是得到一條能應(yīng)用于工程實(shí)踐的理想齒廓曲線。[2].通過對Nabtesco品牌RV減速器的樣機(jī)實(shí)拆和樣機(jī)中擺線輪精密測量并赴RV減速器廠家調(diào)研,并根據(jù)自身研究,得出精密擺線傳動的修形目標(biāo)。在此基礎(chǔ)上,提出一種基于齒廓分段的新型精密擺線針輪... 

【文章來源】：杭州電子科技大學(xué)浙江省

【文章頁數(shù)】：81 頁

【學(xué)位級別】：碩士

【部分圖文】：

RV減速器及其原理

被最廣泛應(yīng)用，且傳動性能最優(yōu)秀的少齒差傳動。??目前，最具代表性的擺線針輪類減速器有日本的Ｎａｂｔｅｓｃｏ的ＲＶ減速器、日本ＳＵＭＩＴＯＭＯ??的ＦＡ減速器、斯洛伐克共和國的Ｔｗｉｎｓｐｉｎ減速器和美國Ｍｅｃｔｒｏｌ的Ｄｏｊｅｎ減速器。如圖１．４??所示。??§?ｗ??（ａ）?ＲＶ減速器?（ｂ）?ＦＡ減速器??３??

諧波減速器與國外知名品牌仍有很大差距。相同外徑的諧波減速器，國產(chǎn)諧波減速器占的體??積是進(jìn)口的三倍，然而承載能力卻不到進(jìn)口的一半。??圖１．３諧波減速器結(jié)構(gòu)??精密傳動的另一種形式是少齒差傳動。少齒差傳動又分為漸開線少齒差傳動、梯形齒少??齒差傳動和擺線針輪行星傳動。瑞士?Ｓｔａｕｂｌｉ的漸開線短齒少齒差和韓國Ｓｅｊｉｎ的梯形齒少齒??差憑借其優(yōu)秀的承載能力、較小的嚙合回差且比較容易加工等優(yōu)勢占據(jù)著一定的市場份額。??但是擺線可以做到一個(gè)擺線輪只是一段循環(huán)連續(xù)曲線，有展有縮（形成ｌｏｂｅ），這一特點(diǎn)可以??在理論上保證整個(gè)循環(huán)曲線的同一側(cè)可全部參加嚙合傳力，即理論有一半齒參與工作，保證??了多齒傳力的分擔(dān)，可以做到體積小承載能力高。擺線傳動憑借其大扭轉(zhuǎn)剛度、小彈性回差、??高傳動精度和高保精度壽命使得其他少齒差傳動無法與其抗衡。目前，擺線針輪行星傳動是??被最廣泛應(yīng)用，且傳動性能最優(yōu)秀的少齒差傳動。??目前，最具代表性的擺線針輪類減速器有日本的Ｎａｂｔｅｓｃｏ的ＲＶ減速器、日本ＳＵＭＩＴＯＭＯ??的ＦＡ減速器、斯洛伐克共和國的Ｔｗｉｎｓｐｉｎ減速器和美國Ｍｅｃｔｒｏｌ的Ｄｏｊｅｎ減速器。如圖１．４??所示。??§?ｗ??（ａ）?ＲＶ減速器?（ｂ）?ＦＡ減速器??３??

【參考文獻(xiàn)】：
期刊論文
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碩士論文
[1]擺線輪齒廓修形及RV減速器設(shè)計(jì)[D]. 王新春.哈爾濱工業(yè)大學(xué) 2017
[2]新型有隙擺線齒輪的嚙合特性及實(shí)驗(yàn)研究[D]. 李現(xiàn)章.重慶大學(xué) 2017
[3]擺線齒輪蝸桿砂輪磨削方法研究[D]. 趙君.重慶大學(xué) 2016
[4]RV減速器擺線輪修形技術(shù)與數(shù)控成形磨齒機(jī)設(shè)計(jì)[D]. 趙博.河南科技大學(xué) 2015
[5]擺線針輪傳動與小型RV二級減速器的研究[D]. 劉鳴熙.北京交通大學(xué) 2008
[6]自動調(diào)隙擺線針輪行星傳動設(shè)計(jì)研究[D]. 龐素敏.重慶大學(xué) 2008



本文編號：2966232