橋式起重機作為物料搬運系統(tǒng)中的一種典型設(shè)備,在企業(yè)生產(chǎn)活動中應(yīng)用廣泛作用顯著。核廢料吊車系統(tǒng)采用電動雙梁橋式起重機進行廢料桶的存取操作,對其控制系統(tǒng)的研究是一項實現(xiàn)核廢料遠程自動控制,減少操作人員核輻射的重要工作。針對傳統(tǒng)橋式起重機在控制方式上存在的不足,根據(jù)現(xiàn)場工況和項目需求的特殊性,通過對吊車控制系統(tǒng)的深入研究,詳細闡述了系統(tǒng)設(shè)計的核心問題及關(guān)鍵技術(shù),重點分析了大車的同步控制策略和吊車自動運行的步序流程,并分別給出了它們的程序?qū)崿F(xiàn)。其中,大車同步控制算法采用模型參考PID差速補償控制原理,通過編碼器讀取兩電機的位置偏差,并根據(jù)該位置偏差對大車2#電機的速度值進行補償,從而達到大車兩電機的位置同步和速度同步�？刂葡到y(tǒng)根據(jù)存儲狀態(tài)信息生成運行路徑,路徑生成后,吊車以步序的形式通過多次自動定位完成自動運行任務(wù)。通過對工藝流程的詳細分析,采用PLC、VC矢量變頻器、HMI、視頻監(jiān)控等器件完成了吊車控制系統(tǒng)的設(shè)計,并結(jié)合項目實施中遇到的實際問題進行了相應(yīng)的系統(tǒng)調(diào)試,達到了自動定位精度不超過2mm、實時狀態(tài)監(jiān)控和信息自動記錄的要求。 

【文章來源】：長安大學(xué)陜西省 211工程院校 教育部直屬院校

【文章頁數(shù)】：90 頁

【學(xué)位級別】：碩士

【部分圖文】：

主站組態(tài)主站組態(tài)如圖3.2所示，主站是控制系統(tǒng)的核心控制單元

為Q0.0一Q7.7，模擬量輸入的地址分配為320一335。(2)從站組態(tài)系統(tǒng)從站組態(tài)如圖3.3所示。在從站組態(tài)中，選擇使用CBPZ通訊板，通過Profibus一DP總線把從站MASTERD刃 VES6ES70系列變頻器連接到主站，擴展FO模塊及絕對值編碼器通過ETZOOS進行通訊。三個ETZOOS擴展FO用于數(shù)字量、模擬量的輸入/輸出，以及作為絕對值編碼器位置值的讀取接口用于測量電機實際位置及電機轉(zhuǎn)速。ET200S中的擴展模塊主要包括電源模塊、數(shù)字量輸入/輸出模塊、模擬量輸入模塊、 1COUNT 24V/1ookHz模塊、 1551Fast一Mode模塊等。數(shù)字量輸入/輸出模塊用于控制系統(tǒng)的輔助FO點的讀寫， 1COtJNT24V/lookHz模塊用于計數(shù)，ISSIFast一Mode模塊用于編碼器位置值的讀取。四個 VectorCOntrol的CUVC板分別作為提升、小車、大車1#、大車2#電機的驅(qū)動控制單元。由于程序中未使用PKW，通信協(xié)議選用PPO加e4

陽49的PZD設(shè)置26

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本文編號：2932609