三環(huán)傳動(dòng)是我國(guó)科技人員發(fā)明的新型少齒差內(nèi)嚙合行星齒輪傳動(dòng),這種傳動(dòng)方式原理新穎,具有傳動(dòng)比大,承載能力強(qiáng),體積小,結(jié)構(gòu)簡(jiǎn)單等諸多優(yōu)點(diǎn),在很多領(lǐng)域已得到了應(yīng)用。本文通過對(duì)三環(huán)減速器關(guān)鍵部件的實(shí)體建模和有限元分析進(jìn)行研究,以期獲得提高該傳動(dòng)設(shè)計(jì)的有效方法。本文對(duì)三環(huán)傳動(dòng)原理進(jìn)行分析,計(jì)算輪齒的載荷以及應(yīng)力。用PRO/E軟件建立內(nèi)齒環(huán)板的三維實(shí)體模型,對(duì)內(nèi)齒環(huán)板的建模采用了比較準(zhǔn)確的從方程造型方式,提高了分析模型的準(zhǔn)確度。通過ANSYS軟件對(duì)內(nèi)齒板進(jìn)行有限元分析,獲得了內(nèi)齒板的節(jié)點(diǎn)位移、節(jié)點(diǎn)應(yīng)力的大小,并繪出了節(jié)點(diǎn)位移、節(jié)點(diǎn)應(yīng)力分布圖,直觀地反映了內(nèi)齒板的受力情況,所得應(yīng)力結(jié)果和傳統(tǒng)的接觸應(yīng)力計(jì)算結(jié)果接近,驗(yàn)證了分析結(jié)果的正確性。取得了最大應(yīng)力和最大位移發(fā)生的工況位置,為內(nèi)齒板的強(qiáng)度計(jì)算提供了依據(jù)。內(nèi)齒環(huán)板的位移與應(yīng)力分布,最大應(yīng)力和最大位移都出現(xiàn)在φ= 850和2750時(shí)的工況位置,而最小應(yīng)力和最小位移都出現(xiàn)在φ= 00和180 0附近。這些結(jié)論對(duì)于合理優(yōu)化三環(huán)減速器的結(jié)構(gòu)尺寸以及對(duì)漸開線齒輪進(jìn)行合理的修形、機(jī)械強(qiáng)度校核、承載能力計(jì)算和摩擦分析等都具有較高的參考價(jià)值。位移分析表明,內(nèi)齒輪的... 

【文章來源】：西北農(nóng)林科技大學(xué)陜西省 211工程院校 985工程院校 教育部直屬院校

【文章頁(yè)數(shù)】：61 頁(yè)

【學(xué)位級(jí)別】：碩士

【部分圖文】：

三環(huán)傳動(dòng)的基本原理

圖2-2 內(nèi)齒板 圖2-3 偏心套Fig.2-2 Tooth rack Fig.2-2 Eccentric sleeve當(dāng)平行四邊形機(jī)構(gòu)的連桿運(yùn)動(dòng)到與曲柄共線的位置（0°和180°）時(shí)，機(jī)構(gòu)的運(yùn)動(dòng)出現(xiàn)不確定性，一般把這種運(yùn)動(dòng)不確定位置稱為止點(diǎn)位置[30] [31]。為了克服機(jī)構(gòu)在止點(diǎn)位置的運(yùn)動(dòng)不確定性，最常用的方法是采用三相平行四邊形機(jī)構(gòu)并列布置，各相機(jī)構(gòu)之間互成120°的相位角。當(dāng)某一相平行四邊形機(jī)構(gòu)運(yùn)動(dòng)到止點(diǎn)位置時(shí)，由其他兩相機(jī)構(gòu)傳遞動(dòng)力并克服止點(diǎn)位置，這也是三環(huán)減速器名稱的由來。根據(jù)輸入軸、支承軸和輸出軸之間不同的位置關(guān)系，三環(huán)傳動(dòng)有以下兩種基本形式：圖 2-4 對(duì)稱式三環(huán)減速器傳動(dòng)簡(jiǎn)圖Fig.2-4 Symmetric three-link gear-reducer schematic對(duì)稱式：輸入軸和支承軸相對(duì)于輸出軸對(duì)稱布置，如圖2-4所示；圖 2-5 偏置式三環(huán)減速器傳動(dòng)簡(jiǎn)圖Fig.2-5 Offset-style three-link gear-reducer schematic偏置式：輸入軸和支承軸位于輸出軸的同側(cè)布置

圖2-2 內(nèi)齒板 圖2-3 偏心套Fig.2-2 Tooth rack Fig.2-2 Eccentric sleeve當(dāng)平行四邊形機(jī)構(gòu)的連桿運(yùn)動(dòng)到與曲柄共線的位置（0°和180°）時(shí)，機(jī)構(gòu)的運(yùn)動(dòng)出現(xiàn)不確定性，一般把這種運(yùn)動(dòng)不確定位置稱為止點(diǎn)位置[30] [31]。為了克服機(jī)構(gòu)在止點(diǎn)位置的運(yùn)動(dòng)不確定性，最常用的方法是采用三相平行四邊形機(jī)構(gòu)并列布置，各相機(jī)構(gòu)之間互成120°的相位角。當(dāng)某一相平行四邊形機(jī)構(gòu)運(yùn)動(dòng)到止點(diǎn)位置時(shí)，由其他兩相機(jī)構(gòu)傳遞動(dòng)力并克服止點(diǎn)位置，這也是三環(huán)減速器名稱的由來。根據(jù)輸入軸、支承軸和輸出軸之間不同的位置關(guān)系，三環(huán)傳動(dòng)有以下兩種基本形式：圖 2-4 對(duì)稱式三環(huán)減速器傳動(dòng)簡(jiǎn)圖Fig.2-4 Symmetric three-link gear-reducer schematic對(duì)稱式：輸入軸和支承軸相對(duì)于輸出軸對(duì)稱布置，如圖2-4所示；圖 2-5 偏置式三環(huán)減速器傳動(dòng)簡(jiǎn)圖Fig.2-5 Offset-style three-link gear-reducer schematic偏置式：輸入軸和支承軸位于輸出軸的同側(cè)布置


本文編號(hào)：2930889