隨著核技術(shù)的發(fā)展,其在軍事、科研、核電等領(lǐng)域都有了廣泛的研究及應(yīng)用,而核廢料的安全處理也隨之成為各國亟待解決的問題。目前,各國大多采用固化處理方式對核廢料進(jìn)行處理,即將核廢料就近固化存儲,然后將其轉(zhuǎn)運(yùn)至永久處理廠進(jìn)行永久儲藏。由于核廢料的放射性危害,傳統(tǒng)的人工近距離操作固化桶吊裝過程必將會對操作人員造成嚴(yán)重的輻射危害。所以,為了能夠最大限度的減少核廢料對操作人員的輻射傷害,一套可以進(jìn)行遠(yuǎn)程控制可自主作業(yè)的核廢料固化桶專用吊具必不可少。鑒于以上背景,本文根據(jù)目前我國固化桶實際結(jié)構(gòu),設(shè)計了一種內(nèi)扣式專用吊具。以內(nèi)扣式專用吊具為研究對象,對其自糾偏調(diào)心功能進(jìn)行了仿真分析,并就其傳動系統(tǒng)進(jìn)行了動力學(xué)特性分析以及可靠性評估,其主要工作如下:1.根據(jù)核廢料固化桶的自身結(jié)構(gòu),設(shè)計了一套三卡爪同步旋轉(zhuǎn)伸縮且可實現(xiàn)自動糾偏調(diào)心功能的內(nèi)扣式專用吊具。并基于ADAMS軟件對其自動糾偏調(diào)心能力進(jìn)行了動力學(xué)仿真,討論了卡爪在糾偏過程中的受力情況。2.研究了三相感應(yīng)電機(jī)的負(fù)載輸出特性,并在考慮系統(tǒng)外部激勵、嚙合剛度及誤差激勵的基礎(chǔ)上,采用集中質(zhì)量法建立了內(nèi)扣式專用吊具的傳動系統(tǒng)的彈性動力學(xué)模型。得到了齒輪傳動系統(tǒng)... 

【文章來源】：西南交通大學(xué)四川省 211工程院校 教育部直屬院校

【文章頁數(shù)】：79 頁

【學(xué)位級別】：碩士

【文章目錄】：
摘要
abstract
第1章 緒論
    1.1 研究背景
    1.2 核廢料固化桶起重設(shè)備的發(fā)展?fàn)顩r
    1.3 國內(nèi)外齒輪傳動系統(tǒng)可靠性研究現(xiàn)狀
        1.3.1 國內(nèi)齒輪傳動系統(tǒng)可靠性研究現(xiàn)狀
        1.3.2 國外齒輪傳動系統(tǒng)可靠性研究現(xiàn)狀
    1.4 齒輪系統(tǒng)動力學(xué)研究現(xiàn)狀
    1.5 本文研究內(nèi)容
第2章 基于ADAMS的吊具調(diào)心仿真分析
    2.1 引言
    2.2 固化桶的結(jié)構(gòu)形式
    2.3 吊具的基本結(jié)構(gòu)形式
    2.4 吊具的自調(diào)心糾偏功能設(shè)計
        2.4.1 吊具的偏心狀態(tài)
        2.4.2 吊具的自動調(diào)心糾偏設(shè)計
    2.5 吊具自動調(diào)心糾偏功能動力學(xué)仿真
        2.5.1 ADAMS軟件介紹
        2.5.2 三維模型的建立
        2.5.3 定義運(yùn)動副
        2.5.4 添加驅(qū)動
        2.5.5 仿真分析
    2.6 本章小結(jié)
第3章 內(nèi)扣式專用吊具傳動系統(tǒng)的動力學(xué)分析
    3.1 引言
    3.2 系統(tǒng)物理模型
    3.3 系統(tǒng)的動力學(xué)模型
        3.3.1 各構(gòu)件相互作用的彈性變形
        3.3.2 系統(tǒng)動力學(xué)微分方程
    3.4 系統(tǒng)內(nèi)部激勵的數(shù)學(xué)描述
        3.4.1 剛度激勵
        3.4.2 誤差激勵
        3.4.3 齒輪副間的阻尼
    3.5 外部激勵
        3.5.1 負(fù)載外部激勵
        3.5.2 原動機(jī)的輸入力矩激勵
    3.6 振動模態(tài)分析
        3.6.1 固有頻率和主振型
        3.6.2 主振型的正則化
    3.7 動力學(xué)方程中其他參數(shù)的確定
        3.7.1 轉(zhuǎn)動慣量與質(zhì)量的計算
        3.7.2 傳動軸的扭轉(zhuǎn)剛度
    3.8 齒輪傳動系統(tǒng)的動力學(xué)分析
    3.9 本章小結(jié)
第4章 內(nèi)扣式專用吊具傳動系統(tǒng)的可靠性
    4.1 引言
    4.2 傳動系統(tǒng)的可靠性分析
        4.2.1 傳動系統(tǒng)功能框圖建立
        4.2.2 系統(tǒng)的失效模式分析（FMEA）
    4.3 系統(tǒng)零件可靠度計算模型
        4.3.1 應(yīng)力-強(qiáng)度干涉模型
        4.3.2 對數(shù)正態(tài)分布時的可靠度計算
    4.4 齒輪的可靠性評估模型
        4.4.1 齒輪接觸疲勞強(qiáng)度可靠性評估模型
        4.4.2 齒輪彎曲疲勞強(qiáng)度可靠性評估模型
    4.5 滾動軸承的可靠性模型
    4.6 系統(tǒng)可靠性評估模型
        4.6.1 串聯(lián)系統(tǒng)的可靠度模型
        4.6.2 并聯(lián)系統(tǒng)的可靠度計算模型
        4.6.3 表決系統(tǒng)的可靠性
        4.6.4 能力相關(guān)的機(jī)械系統(tǒng)可靠性
    4.7 內(nèi)扣式專用吊具系統(tǒng)可靠性評估模型
    4.8 可靠度計算與評估
    4.9 本章小結(jié)
第5章 基于ANSYS的卡爪和軸可靠性分析
    5.1 引言
    5.2 吊具結(jié)構(gòu)模型
    5.3 可靠性分析理論
    5.4 蒙特卡羅法
    5.5 基于ANSYS/PDS的卡爪與軸的可靠性分析
        5.5.1 ANSYS/PDS理論
        5.5.2 創(chuàng)建分析文件
        5.5.3 進(jìn)入PDS模塊,定義概率設(shè)計模型
        5.5.4 可靠性計算與分析
        5.5.5 可靠性分析結(jié)果
    5.6 本章小結(jié)
結(jié)論與展望
致謝
參考文獻(xiàn)
攻讀碩士學(xué)位期間發(fā)表的學(xué)術(shù)論文


【參考文獻(xiàn)】：
期刊論文
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碩士論文
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[7]基于動力學(xué)的風(fēng)力發(fā)電機(jī)齒輪傳動系統(tǒng)可靠性評估及參數(shù)優(yōu)化設(shè)計[D]. 邢子坤.重慶大學(xué) 2007
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本文編號：2922641