2D比例壓力閥具有結(jié)構(gòu)簡(jiǎn)單、高精度、快速響應(yīng)等諸多特點(diǎn),成為當(dāng)前電液控制領(lǐng)域的亮點(diǎn)技術(shù)之一,在航空航天以及軍工領(lǐng)域具有極其廣闊的應(yīng)用前景。本文中2D比例壓力閥設(shè)計(jì)的伺服螺旋機(jī)構(gòu),可以實(shí)現(xiàn)閥芯的旋轉(zhuǎn)和直動(dòng),具有放大功率的功能,集直動(dòng)—導(dǎo)控功能于一體。該閥以直流電機(jī)為電—機(jī)械轉(zhuǎn)換器,具有成本低、便于控制等優(yōu)點(diǎn)。本文研究的內(nèi)容和成果如下:1.研究2D比例壓力閥的結(jié)構(gòu)和原理,并進(jìn)行數(shù)學(xué)建模和理論分析。通過MATLAB軟件對(duì)數(shù)學(xué)模型進(jìn)行必要的仿真分析,研究了2D比例壓力閥的動(dòng)靜態(tài)特性,為實(shí)現(xiàn)對(duì)2D比例壓力閥控制方案的設(shè)計(jì)提供了理論指導(dǎo)。2.對(duì)2D比例壓力閥的電—機(jī)械轉(zhuǎn)換器建立了理論模型,用Simulink對(duì)電機(jī)及其雙閉環(huán)控制系統(tǒng)進(jìn)行了仿真,分析出主要是相位滯后限制了電機(jī)的頻寬并設(shè)計(jì)了相位補(bǔ)償算法拓寬了電機(jī)的頻寬。進(jìn)行了動(dòng)態(tài)特性的實(shí)驗(yàn)研究,實(shí)驗(yàn)結(jié)果表明直流電機(jī)階躍響應(yīng)的時(shí)間約為5ms,動(dòng)態(tài)特性良好。3.直流電機(jī)數(shù)字控制器的設(shè)計(jì)以STM32F405數(shù)字信號(hào)處理器為主控芯片,通過DRV8844電機(jī)驅(qū)動(dòng)芯片驅(qū)動(dòng)直流電機(jī),并在程序設(shè)計(jì)中采用電流位置雙閉環(huán)PID控制方法對(duì)直流電機(jī)進(jìn)行精確控制;為降低高頻時(shí)幅... 

【文章來源】：浙江工業(yè)大學(xué)浙江省

【文章頁(yè)數(shù)】：72 頁(yè)

【學(xué)位級(jí)別】：碩士

【部分圖文】：

動(dòng)鐵式力矩馬達(dá)結(jié)構(gòu)原理圖

有效地解決了數(shù)字伺服閥發(fā)展的問題。運(yùn)用該算法，實(shí)現(xiàn)了對(duì)步進(jìn)電機(jī)連續(xù)角位移的控制。圖1-4 為步進(jìn)電機(jī)連續(xù)跟蹤控制算法的效果圖。偏心輪步進(jìn)電機(jī)滑閥圖 1-3 數(shù)字直動(dòng)閥

1-左端蓋 2-閥體 3-左彈簧擋圈 4-復(fù)位彈簧 5-右彈簧擋圈 6-閥芯 7-密封圈圖 2-3 閥體模塊三維圖（1）閥體的設(shè)計(jì)圖 2-4 為閥體外形圖和剖視圖，該 2D 比例壓力閥閥體的設(shè)計(jì)，不但降低了閥的重量，而且使得閥體顯得更加小型化；端蓋通過螺釘與閥體固定，閥套通過過盈配合與閥體固連，閥芯與閥套之間通過間隙配合，實(shí)現(xiàn)閥芯的軸向運(yùn)動(dòng)。閥體內(nèi)部變?yōu)樾辈坌问剑庸すに嚭?jiǎn)單，有利于 2D 比例壓力閥的推廣及產(chǎn)業(yè)化。

【參考文獻(xiàn)】：
期刊論文
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碩士論文
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[4]仿生液壓四足機(jī)器人電液伺服控制系統(tǒng)的設(shè)計(jì)與研究[D]. 牛鍇.北京理工大學(xué) 2015
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[8]雙電機(jī)驅(qū)動(dòng)伺服系統(tǒng)控制方法研究[D]. 董奇林.西安電子科技大學(xué) 2011
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