發(fā)布時間：2017-04-08 06:06

  本文關(guān)鍵詞：橋式起重機(jī)監(jiān)控管理及防擺控制系統(tǒng)的研究，由筆耕文化傳播整理發(fā)布。

【摘要】：起重機(jī)在大型生產(chǎn)、運(yùn)輸、存儲等企業(yè)中,不管從電氣設(shè)備還是機(jī)械設(shè)備方面講,都是非常重要的搬運(yùn)工具,起重機(jī)的運(yùn)行效率直接關(guān)系到公司的利益,并且自打起重機(jī)問世以來,起重機(jī)安全事故不斷發(fā)生,給個人和公司的利益造成了巨大的損失,甚至造成無法彌補(bǔ)的損失(人員傷亡),而且起重機(jī)的維修、檢修、操作等方面都需要多人協(xié)同完成,造成了人員浪費(fèi)。所以加強(qiáng)起重機(jī)設(shè)備的監(jiān)控管理、提高自動化水平是必然的趨勢。本文對鋼卷成品庫中的橋式起重機(jī)監(jiān)控管理控制系統(tǒng)進(jìn)行了深入研究,系統(tǒng)主要包括監(jiān)控模塊、管理模塊、數(shù)據(jù)庫模塊、報警模塊、查詢模塊五大部分,使用Visual Basic開發(fā)設(shè)計(jì)監(jiān)控管理界面和控制程序,對起重機(jī)的運(yùn)行效率、安全監(jiān)控都有本質(zhì)的提高;采用新型的傳感器,使得位置信號采集更加準(zhǔn)確可靠,提高了監(jiān)控管理的精確性和實(shí)時性;以Profibus DP總線的方式將各個傳感器的檢測信號傳到PLC中進(jìn)行數(shù)據(jù)處理。該系統(tǒng)對數(shù)據(jù)庫和數(shù)據(jù)報表做了詳細(xì)的設(shè)計(jì),提出了智能控制算法,對成品庫的存儲進(jìn)行了優(yōu)化,現(xiàn)場無需人員記錄,可以自動檢測成品空余位置并對進(jìn)出庫情況進(jìn)行實(shí)時記錄和更新,為日后的查詢、總結(jié)、分析提供可靠的依據(jù);實(shí)時檢測起重機(jī)硬件設(shè)備信號,將采集上來的位置信號、報警信號和控制信號傳到監(jiān)控管理系統(tǒng)中并以二維圖像和數(shù)字的形式在界面上顯示;在中控室和橋式起重機(jī)上各安裝一臺工控機(jī),以無線方式建立數(shù)據(jù)通訊,工作人員只需在中控室中即可完成對兩臺起重機(jī)的監(jiān)控管理及控制,提高了管理效率和自動化水平,節(jié)省了大量的人力、物力,具有非常重要的社會意義和價值;最后,對起重機(jī)防搖擺問題進(jìn)行了研究,提出了模糊自適應(yīng)PID控制算法,并在simulink軟件里進(jìn)行仿真,分析了在不同情況下該算法的可行性和有效性。
【關(guān)鍵詞】：橋式起重機(jī) 監(jiān)控管理系統(tǒng) 倉庫存儲優(yōu)化 模糊自適應(yīng) PID 控制
【學(xué)位授予單位】：天津理工大學(xué)
【學(xué)位級別】：碩士
【學(xué)位授予年份】：2015
【分類號】：TH215
【目錄】：

• 摘要5-6
• Abstract6-9
• 第一章 緒論9-14
• 1.1 研究的背景及意義9-11
• 1.1.1 研究背景9-10
• 1.1.2 研究意義10-11
• 1.2 國內(nèi)外發(fā)展11-12
• 1.3 現(xiàn)場監(jiān)控系統(tǒng)的缺陷與發(fā)展12-13
• 1.4 論文的主要研究內(nèi)容13-14
• 第二章 橋式起重機(jī)硬件分析及軟件結(jié)構(gòu)設(shè)計(jì)14-23
• 2.1 橋式起重機(jī)整體硬件結(jié)構(gòu)14-18
• 2.1.1 橋式起重機(jī)硬件分析14
• 2.1.2 橋式起重機(jī)硬件框架14-15
• 2.1.3 定位系統(tǒng)的安裝15-16
• 2.1.4 現(xiàn)場硬件的說明16-18
• 2.2 上位機(jī)整體結(jié)構(gòu)設(shè)計(jì)18-22
• 2.2.1 系統(tǒng)組成分析19-20
• 2.2.2 系統(tǒng)功能設(shè)計(jì)20-21
• 2.2.3 2 級上位機(jī)監(jiān)控管理系統(tǒng)設(shè)計(jì)21-22
• 2.3 小結(jié)22-23
• 第三章 數(shù)據(jù)庫和報表整體設(shè)計(jì)23-33
• 3.1 數(shù)據(jù)庫設(shè)計(jì)23-27
• 3.1.1 數(shù)據(jù)庫系統(tǒng)要求分析23-24
• 3.1.2 數(shù)據(jù)庫整體框架設(shè)計(jì)24-26
• 3.1.3 數(shù)據(jù)庫整體結(jié)構(gòu)邏輯推理設(shè)計(jì)26-27
• 3.2 數(shù)據(jù)庫的實(shí)現(xiàn)27-31
• 3.3 倉庫管理報表設(shè)計(jì)31-32
• 3.4 小結(jié)32-33
• 第四章 系統(tǒng)功能的實(shí)現(xiàn)33-42
• 4.1 物料出入倉庫作業(yè)流程33-36
• 4.1.1 手動作業(yè)物料出入庫流程33-34
• 4.1.2 物料自動作業(yè)出入庫流程34-36
• 4.2 倉庫查詢系統(tǒng)36-38
• 4.3 系統(tǒng)安全管理設(shè)計(jì)38-41
• 4.4 小結(jié)41-42
• 第五章 模糊自適應(yīng)PID防搖擺控制仿真42-62
• 5.1 PID控制系統(tǒng)43-44
• 5.2 模糊防搖擺控制系統(tǒng)44-47
• 5.2.1 模糊控制原理44-45
• 5.2.2 模糊控制系統(tǒng)構(gòu)架45
• 5.2.3 模糊控制維數(shù)的選取及調(diào)節(jié)方法45-47
• 5.3 橋式起重機(jī)模糊自適應(yīng)PID防擺控制系統(tǒng)設(shè)計(jì)47-61
• 5.3.1 建立模型48-50
• 5.3.2 模糊論域和變量的選取50-51
• 5.3.3 確立隸屬度函數(shù)51
• 5.3.4 制定控制規(guī)則51-52
• 5.3.5 基于Simulink的模糊自適應(yīng)PID防擺系統(tǒng)仿真52-53
• 5.3.6 控制算法仿真對比實(shí)驗(yàn)53-61
• 5.4 小結(jié)61-62
• 第六章 總結(jié)與展望62-64
• 6.1 總結(jié)62
• 6.2 展望62-64
• 參考文獻(xiàn)64-67
• 發(fā)表論文和科研情況說明67-68
• 致謝68-69
• 附錄 1：橋式起重機(jī)監(jiān)控管理運(yùn)行畫面69-71

【參考文獻(xiàn)】

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  本文關(guān)鍵詞：橋式起重機(jī)監(jiān)控管理及防擺控制系統(tǒng)的研究，，由筆耕文化傳播整理發(fā)布。

本文編號：292212