激烈的市場(chǎng)競(jìng)爭(zhēng)促使企業(yè)產(chǎn)品的生產(chǎn)向多品種,中、小批量的生產(chǎn)類型過渡,為了應(yīng)對(duì)這種新的競(jìng)爭(zhēng)環(huán)境,柔性制造系統(tǒng)應(yīng)運(yùn)而生。在柔性制造系統(tǒng)中,生產(chǎn)調(diào)度、物流系統(tǒng)自動(dòng)化控制以及信息集成是它的三個(gè)關(guān)鍵技術(shù),這些技術(shù)對(duì)于柔性制造系統(tǒng)提高效率,降低成本以及形成更深層次的柔性化和自動(dòng)化都非常有意義。本論文針對(duì)一種帶有單AGV系統(tǒng),并且機(jī)床無緩沖區(qū),僅有一個(gè)集中物料存儲(chǔ)區(qū)的柔性制造系統(tǒng)研究了以上的關(guān)鍵問題。首先提出了基于遺傳算法的單AGV/集中物料存儲(chǔ)區(qū)的生產(chǎn)系統(tǒng)調(diào)度算法,并加以優(yōu)化。同時(shí)把工件調(diào)度和AGV調(diào)度進(jìn)行集成,給出了AGV的行走優(yōu)化路徑。然后在比較了各種控制結(jié)構(gòu)的基礎(chǔ)上,選擇了分布式遞階控制結(jié)構(gòu)作為控制結(jié)構(gòu),并將控制系統(tǒng)各層控制邏輯模塊化,結(jié)合AGV的行走優(yōu)化路徑,給出了AGV以及自動(dòng)倉(cāng)庫(kù)的自動(dòng)控制過程。之后采用OPC XML-DA技術(shù)為實(shí)現(xiàn)手段對(duì)柔性制造系統(tǒng)信息集成平臺(tái)進(jìn)行了設(shè)計(jì),建立了平臺(tái)架構(gòu)模型,闡述了服務(wù)端、客戶端和系統(tǒng)信息集成等主要技術(shù)。最后針對(duì)上海交通大學(xué)CIMS研究所協(xié)同制造實(shí)驗(yàn)室的柔性制造系統(tǒng)進(jìn)行原型系統(tǒng)開發(fā),并對(duì)上述研究?jī)?nèi)容了進(jìn)行驗(yàn)證。 

【文章來源】：上海交通大學(xué)上海市 211工程院校 985工程院校 教育部直屬院校

【文章頁(yè)數(shù)】：89 頁(yè)

【學(xué)位級(jí)別】：碩士

【部分圖文】：

圖3-5分布式遞階控制結(jié)構(gòu)圖

一個(gè)典型的柔性制造系統(tǒng)

圖 1-1 一個(gè)典型的柔性制造系統(tǒng)Fig.1-1 A typical Flexible Manufacturing System2. 柔性制造系統(tǒng)的組成柔性制造系統(tǒng)可概括為三個(gè)組成部分[7 8]：多工位數(shù)控加工系統(tǒng)、自動(dòng)化物流計(jì)算機(jī)控制信息系統(tǒng)。如圖 1-2 所示。


本文編號(hào)：2922028