擺線鋼球行星傳動槽截面齒廓設(shè)計與性能分析
發(fā)布時間:2020-12-16 19:35
擺線鋼球行星傳動是由K—H—V型式行星傳動演化而成的精密傳動裝置,具有傳動比大、無回差、傳動效率高等優(yōu)良特點。本文以擺線鋼球行星傳動槽截面齒廓為主要研究對象,對其進行了槽截面齒廓設(shè)計及不同槽截面齒廓性能的對比分析。根據(jù)擺線鋼球行星傳動齒形形成原理,分別推導(dǎo)出橢圓槽截面和拋物線槽截面三維齒廓方程;谒狞c接觸模型推導(dǎo)出鋼球與實際齒廓接觸時的嚙合點坐標(biāo)。根據(jù)微分幾何理論,推導(dǎo)出該兩種槽截面齒廓的曲率方程,并分析了機構(gòu)參數(shù)對曲率影響的變化規(guī)律。針對橢圓形和拋物線形槽截面齒廓四點接觸嚙合,研究確定出嚙合鋼球半徑的取值域,根據(jù)擺線鋼球嚙合副連續(xù)傳動條件,推導(dǎo)出擺線槽槽形角和槽深的取值域,分析了擺線槽齒廓曲面發(fā)生頂切的機理,并分別推導(dǎo)出外、內(nèi)擺線槽齒廓曲面不頂切的條件式及發(fā)生頂切的位置。利用固定變量法分析了齒廓曲面頂切的影響因素及變化規(guī)律,分析確定了不頂切時設(shè)計參數(shù)的取值范圍,制定了擺線鋼球行星傳動槽截面齒廓設(shè)計流程。分別推導(dǎo)出橢圓形和拋物線形槽截面齒廓曲面的主曲率和主曲率半徑方程,根據(jù)Hertz接觸理論,計算分析了兩槽截面齒廓嚙合副接觸應(yīng)力及影響因素和變化規(guī)律,并與直線槽截面齒廓嚙合副接觸應(yīng)力進...
【文章來源】:燕山大學(xué)河北省
【文章頁數(shù)】:76 頁
【學(xué)位級別】:碩士
【部分圖文】:
RV-250ALL減速器
圖 1-2 Twinspin 軸承減速器0 世紀(jì)初期由德國學(xué)者最早提出,利械傳動機構(gòu),德國工程師成功將其效果。其中活齒的類型主要有球形活齒傳動技術(shù)問世以來,各國都展前蘇聯(lián)學(xué)者開發(fā)了推桿活齒減速機行了分析計算[29],其結(jié)構(gòu)如圖 1-3 動、固有特性進行了分析,英國學(xué)
圖 1-2 Twinspin 軸承減速器 20 世紀(jì)初期由德國學(xué)者最早提出,利用活機械傳動機構(gòu),德國工程師成功將其應(yīng)用的效果。其中活齒的類型主要有球形活齒自活齒傳動技術(shù)問世以來,各國都展開了。前蘇聯(lián)學(xué)者開發(fā)了推桿活齒減速機構(gòu)并進行了分析計算[29],其結(jié)構(gòu)如圖 1-3 所示振動、固有特性進行了分析,英國學(xué)者提
【參考文獻】:
期刊論文
[1]SMA活齒傳動系統(tǒng)的設(shè)計及受力分析[J]. 柴宗興,許立忠,江亞琪,賀曉東. 機械傳動. 2017(08)
[2]復(fù)合擺線少齒差行星傳動的嚙合性能分析[J]. 石萬凱,徐浪,韓振華,常帥. 華南理工大學(xué)學(xué)報(自然科學(xué)版). 2017(02)
[3]一種擺線針輪傳動多齒嚙合接觸特性分析方法[J]. 許立新,楊玉虎. 中國機械工程. 2016(10)
[4]精密鋼球傳動嚙合法向力與彈性回差[J]. 安子軍,楊榮剛,宜亞麗. 機械工程學(xué)報. 2016(09)
[5]擺線針輪行星傳動機構(gòu)嚙合特性分析[J]. 陳振宇,沈兆光,楊玉虎. 機械設(shè)計. 2015(10)
[6]NN型擺線鋼球傳動嚙合剛度與扭振特性分析[J]. 孔霞,張鵬,張介祿. 機械傳動. 2015(08)
[7]無隙鋼球精密傳動嚙合副滑動特性研究[J]. 宜亞麗,安子軍,王海俠. 中國機械工程. 2014(23)
[8]擺線鋼球行星傳動動力學(xué)建模與固有特性分析[J]. 張鵬,安子軍. 中國機械工程. 2014(02)
[9]基于遺傳算法的擺線鋼球行星減速器優(yōu)化設(shè)計[J]. 王立星,朱俊平,秦貞沛,戚烈. 農(nóng)機化研究. 2011(04)
[10]橢圓滾道與圓弧滾道承載能力分析比較[J]. 董亞蓮,余云霓. 中國科技信息. 2011(05)
博士論文
[1]二次包絡(luò)少齒差行星齒輪傳動嚙合特性及動力學(xué)研究[D]. 劉景亞.重慶大學(xué) 2012
[2]擺線鋼球行星傳動研究[D]. 安子軍.燕山大學(xué) 2000
碩士論文
[1]實時無隙鋼球精密傳動平移扭轉(zhuǎn)耦合振動分析[D]. 曾慶峰.燕山大學(xué) 2016
[2]擺線鋼球減速器參數(shù)設(shè)計及振動分析[D]. 李鴻.湘潭大學(xué) 2014
[3]橢圓滾道深溝球軸承的幾何設(shè)計與靜應(yīng)力分析[D]. 王靜.東北大學(xué) 2014
[4]精密鋼球傳動機構(gòu)傳動平穩(wěn)性研究[D]. 郭緒斌.燕山大學(xué) 2014
[5]擺線鋼球行星傳動模糊可靠性優(yōu)化與建模仿真研究[D]. 王廣欣.燕山大學(xué) 2003
[6]端面嚙合擺線鋼球行星傳動的動力性能研究[D]. 宜亞麗.燕山大學(xué) 2001
本文編號:2920671
【文章來源】:燕山大學(xué)河北省
【文章頁數(shù)】:76 頁
【學(xué)位級別】:碩士
【部分圖文】:
RV-250ALL減速器
圖 1-2 Twinspin 軸承減速器0 世紀(jì)初期由德國學(xué)者最早提出,利械傳動機構(gòu),德國工程師成功將其效果。其中活齒的類型主要有球形活齒傳動技術(shù)問世以來,各國都展前蘇聯(lián)學(xué)者開發(fā)了推桿活齒減速機行了分析計算[29],其結(jié)構(gòu)如圖 1-3 動、固有特性進行了分析,英國學(xué)
圖 1-2 Twinspin 軸承減速器 20 世紀(jì)初期由德國學(xué)者最早提出,利用活機械傳動機構(gòu),德國工程師成功將其應(yīng)用的效果。其中活齒的類型主要有球形活齒自活齒傳動技術(shù)問世以來,各國都展開了。前蘇聯(lián)學(xué)者開發(fā)了推桿活齒減速機構(gòu)并進行了分析計算[29],其結(jié)構(gòu)如圖 1-3 所示振動、固有特性進行了分析,英國學(xué)者提
【參考文獻】:
期刊論文
[1]SMA活齒傳動系統(tǒng)的設(shè)計及受力分析[J]. 柴宗興,許立忠,江亞琪,賀曉東. 機械傳動. 2017(08)
[2]復(fù)合擺線少齒差行星傳動的嚙合性能分析[J]. 石萬凱,徐浪,韓振華,常帥. 華南理工大學(xué)學(xué)報(自然科學(xué)版). 2017(02)
[3]一種擺線針輪傳動多齒嚙合接觸特性分析方法[J]. 許立新,楊玉虎. 中國機械工程. 2016(10)
[4]精密鋼球傳動嚙合法向力與彈性回差[J]. 安子軍,楊榮剛,宜亞麗. 機械工程學(xué)報. 2016(09)
[5]擺線針輪行星傳動機構(gòu)嚙合特性分析[J]. 陳振宇,沈兆光,楊玉虎. 機械設(shè)計. 2015(10)
[6]NN型擺線鋼球傳動嚙合剛度與扭振特性分析[J]. 孔霞,張鵬,張介祿. 機械傳動. 2015(08)
[7]無隙鋼球精密傳動嚙合副滑動特性研究[J]. 宜亞麗,安子軍,王海俠. 中國機械工程. 2014(23)
[8]擺線鋼球行星傳動動力學(xué)建模與固有特性分析[J]. 張鵬,安子軍. 中國機械工程. 2014(02)
[9]基于遺傳算法的擺線鋼球行星減速器優(yōu)化設(shè)計[J]. 王立星,朱俊平,秦貞沛,戚烈. 農(nóng)機化研究. 2011(04)
[10]橢圓滾道與圓弧滾道承載能力分析比較[J]. 董亞蓮,余云霓. 中國科技信息. 2011(05)
博士論文
[1]二次包絡(luò)少齒差行星齒輪傳動嚙合特性及動力學(xué)研究[D]. 劉景亞.重慶大學(xué) 2012
[2]擺線鋼球行星傳動研究[D]. 安子軍.燕山大學(xué) 2000
碩士論文
[1]實時無隙鋼球精密傳動平移扭轉(zhuǎn)耦合振動分析[D]. 曾慶峰.燕山大學(xué) 2016
[2]擺線鋼球減速器參數(shù)設(shè)計及振動分析[D]. 李鴻.湘潭大學(xué) 2014
[3]橢圓滾道深溝球軸承的幾何設(shè)計與靜應(yīng)力分析[D]. 王靜.東北大學(xué) 2014
[4]精密鋼球傳動機構(gòu)傳動平穩(wěn)性研究[D]. 郭緒斌.燕山大學(xué) 2014
[5]擺線鋼球行星傳動模糊可靠性優(yōu)化與建模仿真研究[D]. 王廣欣.燕山大學(xué) 2003
[6]端面嚙合擺線鋼球行星傳動的動力性能研究[D]. 宜亞麗.燕山大學(xué) 2001
本文編號:2920671
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