偏心輪推桿行星傳動(dòng)是一種外形及安裝方式類(lèi)似普通滾動(dòng)軸承的新型傳動(dòng)裝置,是以推桿活齒作為傳動(dòng)介質(zhì)代替?zhèn)鹘y(tǒng)齒輪傳動(dòng)中的輪齒,通過(guò)推桿活齒與內(nèi)齒圈的嚙合運(yùn)動(dòng)來(lái)傳遞運(yùn)動(dòng)和動(dòng)力的。該傳動(dòng)裝置以傳動(dòng)圈作為保持架,使推桿活齒能在偏心輪和內(nèi)齒圈之間始終保持接觸,從而消除嚙合副的間隙,實(shí)現(xiàn)無(wú)側(cè)隙傳動(dòng),而且推桿活齒兩端可采用滾子形式,從而保證了活齒與偏心輪和內(nèi)齒圈之間能實(shí)現(xiàn)滾動(dòng)摩擦,很大程度的降低了各零部件的磨損消耗,提高了該傳動(dòng)裝置的使用壽命,推桿活齒和內(nèi)齒圈的嚙合數(shù)較多,傳動(dòng)效率高,是一種高效的新型傳動(dòng)裝置。本文基于偏心輪推桿行星傳動(dòng)的結(jié)構(gòu)特點(diǎn)與傳動(dòng)原理,對(duì)偏心輪推桿行星傳動(dòng)的傳動(dòng)比與活齒受力進(jìn)行分析,根據(jù)傳動(dòng)比、轉(zhuǎn)速和功率等初始條件對(duì)偏心輪推桿行星傳動(dòng)減速器的基本結(jié)構(gòu)參數(shù)進(jìn)行設(shè)計(jì),利用計(jì)算機(jī)技術(shù)建立雙排偏心輪推桿行星傳動(dòng)減速器的三維實(shí)體模型并進(jìn)行運(yùn)動(dòng)仿真分析,還設(shè)計(jì)了一款專(zhuān)門(mén)用于偏心輪推桿行星傳動(dòng)基本參數(shù)優(yōu)化的軟件,具體所做工作有以下幾個(gè)方面:(1)簡(jiǎn)要介紹了偏心輪推桿行星傳動(dòng)的基本結(jié)構(gòu)和傳動(dòng)原理,分析了偏心輪推桿行星傳動(dòng)的內(nèi)齒圈理論齒廓曲線方程和實(shí)際齒廓方程,然后分別運(yùn)用轉(zhuǎn)化機(jī)構(gòu)法和轉(zhuǎn)角分析法計(jì)算... 

【文章來(lái)源】：陜西科技大學(xué)陜西省

【文章頁(yè)數(shù)】：91 頁(yè)

【學(xué)位級(jí)別】：碩士

【文章目錄】：
摘要
ABSTRACT
1 緒論
    1.1 選題的背景和意義
    1.2 國(guó)內(nèi)外研究現(xiàn)狀
        1.2.1 活齒類(lèi)傳動(dòng)裝置發(fā)展概述
        1.2.2 偏心輪推桿行星傳動(dòng)的研究現(xiàn)狀
    1.3 論文研究的主要內(nèi)容
2 偏心輪推桿行星傳動(dòng)的基本原理
    2.1 偏心輪推桿行星傳動(dòng)的結(jié)構(gòu)組成
    2.2 偏心輪推桿行星傳動(dòng)的工作原理
    2.3 內(nèi)齒圈齒廓方程
        2.3.1 內(nèi)齒圈理論齒廓方程
        2.3.2 內(nèi)齒圈實(shí)際齒廓方程
    2.4 傳動(dòng)比分析
        2.4.1 轉(zhuǎn)化機(jī)構(gòu)法
        2.4.2 轉(zhuǎn)角分析法
    2.5 本章小結(jié)
3 偏心輪推桿行星傳動(dòng)的結(jié)構(gòu)設(shè)計(jì)
    3.1 內(nèi)齒圈的結(jié)構(gòu)設(shè)計(jì)
        3.1.1 內(nèi)齒圈齒廓曲線參數(shù)的選擇
        3.1.2 確定內(nèi)齒圈基本參數(shù)的經(jīng)驗(yàn)計(jì)算方法
        3.1.3 按照強(qiáng)度條件確定內(nèi)齒圈基本參數(shù)
    3.2 偏心輪的結(jié)構(gòu)設(shè)計(jì)
    3.3 推桿活齒的結(jié)構(gòu)設(shè)計(jì)
    3.4 傳動(dòng)圈的結(jié)構(gòu)設(shè)計(jì)
    3.5 箱體的結(jié)構(gòu)設(shè)計(jì)
    3.6 設(shè)計(jì)計(jì)算步驟
    3.7 計(jì)算示例
        3.7.1 已知條件
        3.7.2 設(shè)計(jì)計(jì)算
    3.8 本章小結(jié)
4 偏心輪推桿行星傳動(dòng)參數(shù)化設(shè)計(jì)
    4.1 偏心輪推桿行星傳動(dòng)主要零部件的參數(shù)化設(shè)計(jì)
        4.1.1 內(nèi)齒圈齒廓曲線參數(shù)化
        4.1.2 內(nèi)齒圈參數(shù)化
        4.1.3 推桿活齒參數(shù)化
        4.1.4 傳動(dòng)圈參數(shù)化
        4.1.5 偏心輸入軸參數(shù)化
    4.2 輸出盤(pán)和箱體的實(shí)體模型
    4.3 各零部件的裝配
    4.4 本章小結(jié)
5 偏心輪推桿行星傳動(dòng)運(yùn)動(dòng)仿真分析
    5.1 偏心輪推桿行星傳動(dòng)仿真分析
        5.1.1 模型簡(jiǎn)化處理
        5.1.2 建立仿真步驟
        5.1.3 仿真結(jié)果分析
    5.2 本章小結(jié)
6 偏心輪推桿行星傳動(dòng)的參數(shù)優(yōu)化及其軟件設(shè)計(jì)
    6.1 偏心輪推桿行星傳動(dòng)參數(shù)優(yōu)化的數(shù)學(xué)模型
        6.1.1 確定設(shè)計(jì)變量
        6.1.2 建立目標(biāo)函數(shù)
        6.1.3 約束條件
        6.1.4 數(shù)學(xué)模型的建立
    6.2 優(yōu)化軟件的設(shè)計(jì)及優(yōu)化實(shí)例
        6.2.1 外點(diǎn)懲罰函數(shù)法概述
        6.2.2 優(yōu)化軟件的設(shè)計(jì)及優(yōu)化實(shí)例
    6.3 本章小結(jié)
7 總結(jié)與展望
    7.1 全文總結(jié)
    7.2 展望
致謝
參考文獻(xiàn)
附錄A：計(jì)算內(nèi)齒圈和活齒外滾柱接觸應(yīng)力的C語(yǔ)言程序
附錄B：偏心輪推桿行星傳動(dòng)優(yōu)化軟件設(shè)計(jì)的程序代碼
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【參考文獻(xiàn)】：
期刊論文
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碩士論文
[1]三激波滾柱活齒行星傳動(dòng)原理研究及仿真[D]. 黃南.湖南農(nóng)業(yè)大學(xué) 2013
[2]偏心輪推桿行星傳動(dòng)振動(dòng)建模與模態(tài)分析[D]. 滕召金.湖南農(nóng)業(yè)大學(xué) 2009
[3]活齒端面諧波齒輪非對(duì)稱(chēng)齒形的嚙合研究[D]. 黃銳.武漢理工大學(xué) 2007
[4]偏心輪推桿行星傳動(dòng)強(qiáng)度理論研究[D]. 章繼紅.湖南農(nóng)業(yè)大學(xué) 2005
[5]雙級(jí)滾柱活齒減速器的研究[D]. 徐秀花.山東大學(xué) 2005
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