行星滾柱絲杠參數(shù)設(shè)計及靜態(tài)力學性能分析
發(fā)布時間：2020-12-12 18:24
行星滾柱絲杠作為一種較新的伺服傳動機構(gòu),其擁有十分優(yōu)異的性能,其已被廣泛應(yīng)用于航空航天、武器裝備以及數(shù)控機床等領(lǐng)域,并在大推力場合開始快速取代滾珠絲杠副成為直線伺服系統(tǒng)的主要傳動機構(gòu),相信其在將來將得到更為廣泛的應(yīng)用。但國內(nèi)對行星滾柱絲杠的研究較晚,基礎(chǔ)設(shè)計理論還不完善,因此本文對行星滾柱絲杠的參數(shù)設(shè)計進行研究,并對其靜態(tài)力學性能進行了分析。本文首先對標準型行星滾柱絲杠的組成、工作原理進行了簡單介紹,在此基礎(chǔ)上,建立了標準型行星滾柱絲杠副的運動學模型(運用空間交叉螺紋嚙合原理),并對其關(guān)鍵螺紋參數(shù)關(guān)系進行了推導。依據(jù)絲桿、滾柱和螺母的運動學方程,對絲桿與滾柱、滾柱與螺母的接觸點相對滑移速度進行求解,進而得到行星滾柱絲杠副接觸點的相對滑移量及傳動效率的計算公式。根據(jù)本課題的技術(shù)要求,對行星滾柱絲杠的螺紋關(guān)鍵參數(shù)進行了實際計算。對行星滾柱絲杠中滾柱分別與螺母及絲杠的接觸情況進行了簡單的介紹,對行星滾柱絲杠中絲桿及滾柱的螺旋面方程、法線方程進行了求解。采用數(shù)值逼近的方式求解絲桿與滾柱交叉螺紋實際接觸點坐標,并依據(jù)計算結(jié)果對絲桿螺紋進行修形處理。對滾柱螺紋中徑進行分段修型設(shè)計并進行數(shù)值仿真計算...
【文章來源】：哈爾濱工業(yè)大學黑龍江省 211工程院校 985工程院校
【文章頁數(shù)】：71 頁
【學位級別】：碩士
【部分圖文】：
PRS在軍事及工業(yè)領(lǐng)域的應(yīng)用
哈爾濱工業(yè)大學工程碩士學位論文RVR/BRV 等主要系列產(chǎn)品在內(nèi)的公司瑞士的 Rollvis[16]；RGT/RG產(chǎn)品及其公司德國的 INA；PRS 系列等主要系列產(chǎn)品及其公司美國iracon 等主要系列產(chǎn)品及其公司英國的 PowerJack，DRS 系列等主要公司德國的 Steinmeyer[18]；NRs 等主要系列產(chǎn)品及其公司突尼斯的主要系列產(chǎn)品及其公司美國的 Lsl；擁有自己的品牌系列產(chǎn)品的公司，法國的 Transrl 等[19]。
星滾柱絲杠關(guān)鍵螺紋參數(shù)設(shè)計題研制的標準型行星滾柱絲杠關(guān)鍵組成部件有內(nèi)齒圈、螺母、滾圖 2-1 所示，為其具體結(jié)構(gòu)示意圖。行星滾柱絲杠各部件之間的光可避免造成干涉、個別滾柱打滑，滾柱兩端的齒輪還可使得其母做純滾動及使得螺母和絲桿相對于滾柱同步嚙合傳動。行星滾星傳動機構(gòu)的一種變型的形式，部件組成為各螺紋件，下面按運星滾柱絲杠：行星滾柱絲杠作直線往復運動的螺母可由作旋轉(zhuǎn)運是通過行星滾柱絲杠作螺旋傳動的滾柱來實現(xiàn)的，此時滾柱做圓星運動，當行星滾柱絲杠的螺母周向固定，且由絲桿的旋轉(zhuǎn)來驅(qū)螺母、行星輪為滾柱、太陽輪為絲桿。為此，欲使螺母、滾柱、紋參數(shù)得到較好匹配，對行星滾柱絲杠零件的關(guān)鍵螺紋參數(shù)進行運動學分析模型進行建立，前提為運用空間交叉螺紋嚙合原理。
【參考文獻】：
期刊論文
[1]行星滾柱絲杠副齒輪變位系數(shù)的優(yōu)化[J]. 高揚,楊家軍,梁漢,鄧波,朱繼生. 湖北工業(yè)大學學報. 2015(04)
[2]行星滾柱絲杠副滾柱齒內(nèi)嚙合靜態(tài)接觸分析[J]. 宋敏,楊雨薇. 西安航空學院學報. 2015(03)
[3]行星滾柱絲杠副滾柱的設(shè)計方法與虛擬裝配[J]. 董永,劉更,馬尚君,佟瑞庭. 機械設(shè)計. 2013(08)
[4]行星滾柱絲杠副的新發(fā)展及關(guān)鍵技術(shù)[J]. 劉更,馬尚君,佟瑞庭,關(guān)棟. 機械傳動. 2012(05)
[5]行星滾柱絲杠副的結(jié)構(gòu)參數(shù)優(yōu)化分析[J]. 韋振興,楊家軍,朱繼生,楊保哲,杜偉. 機械傳動. 2011(06)
[6]SKF公司推出高精密滾柱絲杠[J]. 現(xiàn)代制造. 2006(07)
[7]滾珠絲杠副和行星式滾柱絲杠副靜剛度的比較研究[J]. 靳謙忠,楊家軍,孫健利. 機械科學與技術(shù). 1999(02)
[8]行星式滾柱絲杠副的摩擦機理研究[J]. 靳謙忠,楊家軍,孫健利. 華中理工大學學報. 1998(06)
[9]行星式滾柱絲杠副的運動特性及參數(shù)選擇[J]. 靳謙忠,楊家軍,孫健利. 制造技術(shù)與機床. 1998(05)
碩士論文
[1]仿人機器人用1/4比例柔輪諧波傳動嚙合理論與分析[D]. 張勇.哈爾濱工業(yè)大學 2011
本文編號：2913056
【文章來源】：哈爾濱工業(yè)大學黑龍江省 211工程院校 985工程院校
【文章頁數(shù)】：71 頁
【學位級別】：碩士
【部分圖文】：
PRS在軍事及工業(yè)領(lǐng)域的應(yīng)用
哈爾濱工業(yè)大學工程碩士學位論文RVR/BRV 等主要系列產(chǎn)品在內(nèi)的公司瑞士的 Rollvis[16]；RGT/RG產(chǎn)品及其公司德國的 INA；PRS 系列等主要系列產(chǎn)品及其公司美國iracon 等主要系列產(chǎn)品及其公司英國的 PowerJack，DRS 系列等主要公司德國的 Steinmeyer[18]；NRs 等主要系列產(chǎn)品及其公司突尼斯的主要系列產(chǎn)品及其公司美國的 Lsl；擁有自己的品牌系列產(chǎn)品的公司，法國的 Transrl 等[19]。
星滾柱絲杠關(guān)鍵螺紋參數(shù)設(shè)計題研制的標準型行星滾柱絲杠關(guān)鍵組成部件有內(nèi)齒圈、螺母、滾圖 2-1 所示，為其具體結(jié)構(gòu)示意圖。行星滾柱絲杠各部件之間的光可避免造成干涉、個別滾柱打滑，滾柱兩端的齒輪還可使得其母做純滾動及使得螺母和絲桿相對于滾柱同步嚙合傳動。行星滾星傳動機構(gòu)的一種變型的形式，部件組成為各螺紋件，下面按運星滾柱絲杠：行星滾柱絲杠作直線往復運動的螺母可由作旋轉(zhuǎn)運是通過行星滾柱絲杠作螺旋傳動的滾柱來實現(xiàn)的，此時滾柱做圓星運動，當行星滾柱絲杠的螺母周向固定，且由絲桿的旋轉(zhuǎn)來驅(qū)螺母、行星輪為滾柱、太陽輪為絲桿。為此，欲使螺母、滾柱、紋參數(shù)得到較好匹配，對行星滾柱絲杠零件的關(guān)鍵螺紋參數(shù)進行運動學分析模型進行建立，前提為運用空間交叉螺紋嚙合原理。
【參考文獻】：
期刊論文
[1]行星滾柱絲杠副齒輪變位系數(shù)的優(yōu)化[J]. 高揚,楊家軍,梁漢,鄧波,朱繼生. 湖北工業(yè)大學學報. 2015(04)
[2]行星滾柱絲杠副滾柱齒內(nèi)嚙合靜態(tài)接觸分析[J]. 宋敏,楊雨薇. 西安航空學院學報. 2015(03)
[3]行星滾柱絲杠副滾柱的設(shè)計方法與虛擬裝配[J]. 董永,劉更,馬尚君,佟瑞庭. 機械設(shè)計. 2013(08)
[4]行星滾柱絲杠副的新發(fā)展及關(guān)鍵技術(shù)[J]. 劉更,馬尚君,佟瑞庭,關(guān)棟. 機械傳動. 2012(05)
[5]行星滾柱絲杠副的結(jié)構(gòu)參數(shù)優(yōu)化分析[J]. 韋振興,楊家軍,朱繼生,楊保哲,杜偉. 機械傳動. 2011(06)
[6]SKF公司推出高精密滾柱絲杠[J]. 現(xiàn)代制造. 2006(07)
[7]滾珠絲杠副和行星式滾柱絲杠副靜剛度的比較研究[J]. 靳謙忠,楊家軍,孫健利. 機械科學與技術(shù). 1999(02)
[8]行星式滾柱絲杠副的摩擦機理研究[J]. 靳謙忠,楊家軍,孫健利. 華中理工大學學報. 1998(06)
[9]行星式滾柱絲杠副的運動特性及參數(shù)選擇[J]. 靳謙忠,楊家軍,孫健利. 制造技術(shù)與機床. 1998(05)
碩士論文
[1]仿人機器人用1/4比例柔輪諧波傳動嚙合理論與分析[D]. 張勇.哈爾濱工業(yè)大學 2011
本文編號：2913056
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