為了研究雙聯(lián)行星齒輪在實際設(shè)計參數(shù)下,其相對角度偏差對復(fù)合行星傳動系統(tǒng)動力學(xué)特性的影響,采用集中參數(shù)法建立了3K-I型行星齒輪動力學(xué)模型,模型中將雙聯(lián)行星齒輪的相對角度偏差轉(zhuǎn)化為嚙合副齒側(cè)間隙的變化,考慮了雙聯(lián)齒輪角度偏差、輪齒側(cè)隙和時變嚙合剛度等非線性因素,采用龍格庫塔法求解了系統(tǒng)的時域響應(yīng)并計算其均載系數(shù)。分析了不同工況、偏差下系統(tǒng)的動態(tài)特性。結(jié)果表明,存在雙聯(lián)行星輪角度偏差時,輕載下更容易發(fā)生齒輪的脫齒與沖擊,系統(tǒng)的均載系數(shù)隨著雙聯(lián)行星輪角度偏差差值及系統(tǒng)的負載降低而增大,各組行星輪角度偏差分布越集中,角度偏差對系統(tǒng)均載特性的影響越小;角度偏差分布同號時,對系統(tǒng)中某一對齒輪的承載影響明顯;角度偏差分布異號時,對系統(tǒng)均載特性的影響最大。 

【文章來源】：計算力學(xué)學(xué)報. 2020年04期 第405-411頁 北大核心

【文章頁數(shù)】：7 頁

【部分圖文】：

3K-I型行星齒輪傳動簡圖

圖1 3K-I型行星齒輪傳動簡圖表1 行星齒輪系統(tǒng)參數(shù)Tab.1 Parameters of planetary gear system 齒數(shù) 模數(shù)/mm 變位系數(shù) 嚙合角/(°) 中心輪s 23 1.5 -0.15 20 行星輪p 33 1.5 0.15 20/22.64 行星輪d 33 1.5 0.15 13.28 內(nèi)齒圈r 91 1.5 0.68 22.64 內(nèi)齒圈g 88 1.5 -0.7 13.28

將嚙合過程離散化,通過有限元法計算各對齒輪副的剛度,利用8階傅里葉變換擬合剛度曲線,保證剛度函數(shù)的合理性,各齒輪副剛度如圖5所示。圖4 行星輪相對位置偏差


本文編號：2911813